====== Versuch 5: Operationsverstärker  ======
  * Schaltungen auf dem Steckbrett 
  * Integrierer
  * Nichtinvertierender Schmitt-Trigger
  * Dreieck-Rechteck-Generator
  * Pulsweitenmodulation und Ansteuerung eines Gleichstrommotors

===== Vorbereitung für das Labor =====

<panel type="warning" title="im ILIAS-Kurs">
Lesen Sie die [[https://ilias.hs-heilbronn.de/goto.php?target=fold_24042&client_id=iliashhn|Unterlagen zu Versuch 5]] in ILIAS durch. \\
Diese werden eine Woche vor dem Versuch öffentlich gestellt.
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===== Vorbereitung für die mündliche Kurzprüfung =====

Zu diesem Versuch sollten Sie folgende Konzepte anwenden und erklären können:
  - "goldene Regeln" für den gegengekoppelten, idealisierten Operationsverstärker 
  - abweichende Eigenschaften des realen Operationsverstärker (z.B. Aussteuerbereich, Slew rate)
  - Ausgangsspannungsverlauf $U_A$ beim Umkehrintegrator (invertierenden Integrator) für unterschiedliche Eingangsspannungen $U_E$, z.B.
    - Gleichspannung
    - Rechteckspannung
    - beliebigen Spannungsverlauf 
  - Integrationszeitkonstante des Umkehrintegrator
  - Schmitt-Trigger
    - Unterschied der Rückkopplung im Vgl. zum Umkehrintegrator
    - idealisierter Zusammenhang zwischen $U_E$ und $U_A$
    - idealisiertes Liniendiagramm: $U_E$ und $U_A$ als Funktion der Zeit
    - Schwellwerte
    - Threshold Spannung
    - Hysterese
    - reales Verhalten: Ausgang "in Sättigung"
  - Aufbau des Dreieck-Rechteck-Generators