==== Übersicht über die am häufigsten verwendeten, seriellen Schnittstellen ====

<WRAP group><WRAP column third>
=== USART ===
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<imgcaption BildNr0 | Konzeptbild U(S)ART>
</imgcaption>
{{drawio>KonzeptbildUsart.svg}}
</WRAP>
  * Keiner gibt Takt vor - die Taktrate (Baudrate) muss aber bei jedem beteiligten uC gleich sein. \\ Es sind gleichberechtigte Kommunikationspartner (siehe <imgref BildNr0>).
  * Jeder darf zu jederzeit senden.
  * Senden und Empfangen geschieht über zwei separate Leitungen.
  * Kommunikation ist zunächst nur zwischen zwei Geräten möglich. \\ Ein weiterer Slave würde eine weiteren U(S)ART-Bus benötigen.
  * Optional ist eine Adressierung möglich ("Multi-processor Communication Mode").

Datenleitungen:
  * **RXD** : auf den IC bezogener, unidirektionaler Empfangspin
  * **TXD** : auf den IC bezogener, unidirektionaler Sendepin

</WRAP><WRAP column third>
=== SPI ===
<WRAP>
<imgcaption BildNr2 | Konzeptbild SPI>
</imgcaption>
{{drawio>KonzeptbildSpi.svg}}
</WRAP>
  * Master gibt Takt vor (siehe <imgref BildNr2>).
  * Slave darf nur zu bestimmten Zeiten senden und nur, wenn der Master dies anfordert.
  * Senden und Empfangen geschieht über zwei separate Leitungen.
  * Alle Slaves hören auf der gleichen Leitung mit und schreiben auf die gleiche Leitung. 
  * Der gewünschte Slave wird über die __S__lave __S__elect Leitung ausgewählt.

Datenleitungen:
  * **MOSI** : unidirektionale Datenleitung von Master zum Slave, auch 
    * SDI am Slave: Serial/Slave Data In 
    * DI/DIN: Data In 
    * PICO: Peripheral In, Controller Out)
  * **MISO** : unidirektionale Datenleitung von Slave zum Master, auch 
    * SDO am Slave: Serial/Slave Data Out 
    * DO/DOUT: Data Out 
    * POCI: Peripheral Out, Controller In
  * **CLK**: Taktleitung  (auch SCK: Serial ClocK)
  * **SS**: Slave Select (auch CS: Chip Select, CE/EN: Chip ENable)

</WRAP><WRAP column third>
=== I2C ===
<WRAP>
<imgcaption BildNr1 | Konzeptbild I2C>
</imgcaption>
{{drawio>KonzeptbildI2c.svg}}
</WRAP>
  * Master gibt Takt vor (siehe <imgref BildNr1>).
  * Slave darf nur zu bestimmten Zeiten senden und nur, wenn der Master dies anfordert.
  * Senden und Empfangen geschieht über die gleiche Leitung.
  * Alle Slaves hören am gleichen Bus mit und schreiben auf die gleiche Leitung. 
  * Jeder Slave muss anhand der Signale überprüfen, ob die Daten für ihn gemeint sind.

Datenleitungen:
  * **SDA** : bidirektionale Datenleitung (auch SDL: Serial Data Line)
  * **SCL** : Taktleitung (Serial Clock Line) 

</WRAP></WRAP>