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Übersicht über die am häufigsten verwendeten, seriellen Schnittstellen
USART
- Keiner gibt Takt vor - die Taktrate (Baudrate) muss aber bei jedem beteiligten uC gleich sein.
Es sind gleichberechtigte Kommunikationspartner (siehe Abbildung 1). - Jeder darf zu jederzeit senden.
- Senden und Empfangen geschieht über zwei separate Leitungen.
- Kommunikation ist zunächst nur zwischen zwei Geräten möglich.
Ein weiterer Slave würde eine weiteren U(S)ART-Bus benötigen. - Optional ist eine Adressierung möglich („Multi-processor Communication Mode“).
Datenleitungen:
- RXD : auf den IC bezogener, unidirektionaler Empfangspin
- TXD : auf den IC bezogener, unidirektionaler Sendepin
SPI
- Master gibt Takt vor (siehe Abbildung 2).
- Slave darf nur zu bestimmten Zeiten senden und nur, wenn der Master dies anfordert.
- Senden und Empfangen geschieht über zwei separate Leitungen.
- Alle Slaves hören auf der gleichen Leitung mit und schreiben auf die gleiche Leitung.
- Der gewünschte Slave wird über die Slave Select Leitung ausgewählt.
Datenleitungen:
- MOSI : unidirektionale Datenleitung von Master zum Slave, auch
- SDI am Slave: Serial/Slave Data In
- DI/DIN: Data In
- PICO: Peripheral In, Controller Out)
- MISO : unidirektionale Datenleitung von Slave zum Master, auch
- SDO am Slave: Serial/Slave Data Out
- DO/DOUT: Data Out
- POCI: Peripheral Out, Controller In
- CLK: Taktleitung (auch SCK: Serial ClocK)
- SS: Slave Select (auch CS: Chip Select, CE/EN: Chip ENable)
I2C
- Master gibt Takt vor (siehe Abbildung 3).
- Slave darf nur zu bestimmten Zeiten senden und nur, wenn der Master dies anfordert.
- Senden und Empfangen geschieht über die gleiche Leitung.
- Alle Slaves hören am gleichen Bus mit und schreiben auf die gleiche Leitung.
- Jeder Slave muss anhand der Signale überprüfen, ob die Daten für ihn gemeint sind.
Datenleitungen:
- SDA : bidirektionale Datenleitung (auch SDL: Serial Data Line)
- SCL : Taktleitung (Serial Clock Line)