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 Soll ein Motor verwendet werden, so muss eine sinnvolle Auswahl des Motors getroffen werden. Dabei ist folgendes zu beachten: Soll ein Motor verwendet werden, so muss eine sinnvolle Auswahl des Motors getroffen werden. Dabei ist folgendes zu beachten:
  
-^   ^Schrittmotor^Gleichstrommotor^Servoantrieb^Synchronmotor^Asynchronmotor| +^                                     ^ Schrittmotor                                                  ^ Gleichstrommotor           ^ Servoantrieb                                   ^ Synchronmotor  ^ Asynchronmotor  ^ 
-^Alternative Bezeichnungen|Steppermotor|DC-Motor|Servo|PSM, ESM|ASM| +^ Alternative Bezeichnungen           | Steppermotor                                                  | DC-Motor                   | Servo                                          | PSM, ESM       | ASM             | 
-^Positioniergenauigkeit (open loop)|hoch, wenn ohne Überlast betrieben \\ (Teilschritte möglich)|niedrig|mittel-hoch \\ (abhängig vom internen Regler)|niedrig|niedrig| +^ Positioniergenauigkeit (open loop)  | hoch, wenn ohne Überlast betrieben \\ (Teilschritte möglich)  | niedrig                    | mittel-hoch \\ (abhängig vom internen Regler)  | niedrig        | niedrig         | 
-^Drehzahlbereich|niedrig (bis ca. $20 Hz$)|hoch (bis $1000 Hz$)|mittel|hoch|hoch| +^ Drehzahlbereich                     | niedrig (bis ca. $20 ~\rm Hz$)                                | hoch (bis $1000 ~\rm Hz$)  | mittel                                         | hoch           | hoch            | 
-^Drehmoment|hoch  |hoch|niedrig|hoch|hoch| +^ Drehmoment                          | hoch                                                          | hoch                       | niedrig                                        | hoch           | hoch            | 
-^Wirkungsgrad|niedrig|mittel|mittel|hoch|hoch|+^ Wirkungsgrad                        | niedrig                                                       | mittel                     | mittel                                         | hoch           | hoch            |
  
 Gelegentlich werden bei Schrittmotoren 2 weitere Spulen mit höherem Widerstand verbaut (z.B. 2x $1 ~\rm \Omega$ und 2x $10 ~\rm \Omega$). Es werden nur 2 Spulen mit gleichem Widerstand zum Betrieb benötigt. Gelegentlich werden bei Schrittmotoren 2 weitere Spulen mit höherem Widerstand verbaut (z.B. 2x $1 ~\rm \Omega$ und 2x $10 ~\rm \Omega$). Es werden nur 2 Spulen mit gleichem Widerstand zum Betrieb benötigt.
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       * Pre-programmed lieferbar?       * Pre-programmed lieferbar?
  
-Nachdem durch diese Fragen der notwendige Bereich geklärt wurde, können durch verschiedene Onlinetools (z.B. [[https://www.microchip.com/maps/microcontroller.aspx|MICROCHIP ADVANCED PART SELECTOR]]) die geeigneten Chips eingegrenzt werden.+Nachdem durch diese Fragen der notwendige Bereich geklärt wurde, können durch verschiedene Webseiten die geeigneten Chips eingegrenzt werden. \\ 
 +z.B.: 
 +  * [[https://www.microchip.com/maps/microcontroller.aspx|MICROCHIP ADVANCED PART SELECTOR]] 
 +  * {{http://www.technoblogy.com/show?3UKF|Übersicht der Peripherals speziell der "neuen" ATtiny Serie (ATtiny202...ATtiny3227)}} 
 +  * {{https://github.com/SpenceKonde/DxCore/blob/master/README.md#supported-parts-click-link-for-pinout-diagram-and-details|Übersicht der Peripherals speziell der "neuen" AVRxxYYzzz Serie (AVR8EB32...AVR128DA64) über Arduino Support}}