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microcontrollertechnik:11_i2c_schnittstelle [2023/11/19 02:27]
mexleadmin
microcontrollertechnik:11_i2c_schnittstelle [2024/03/11 00:03] (aktuell)
mexleadmin
Zeile 1: Zeile 1:
-====== 10 I2C Schnittstelle ======+====== 11 I2C Schnittstelle ======
 <WRAP group>  <WRAP group> 
 <WRAP column 30%> <WRAP column 30%>
Zeile 8: Zeile 8:
  
   - wissen wie die Kommunikation zwischen I2C Master und Slave funktioniert   - wissen wie die Kommunikation zwischen I2C Master und Slave funktioniert
 +
 +Im Video wird eine Library für die Kommunikation verwendet. Wir werden in untenstehenden Beispiel die Register selbst schreiben.
  
 </WRAP> <WRAP column 65%> </WRAP> <WRAP column 65%>
 ==== Video ==== ==== Video ====
    
 +{{youtube>evTYfGX8cgQ?size=700x400}}
 +
 +<WRAP hide>
 {{youtube>7aZ43cl7o_w?size=700x400}} {{youtube>7aZ43cl7o_w?size=700x400}}
 +</WRAP>
  
 </WRAP> </WRAP> </WRAP> </WRAP>
Zeile 37: Zeile 43:
 </WRAP> </WRAP>
  
-**Übertragung**\\+=== Übertragung === 
 Für die I2C Übertragung "trommelt" der Master-IC auf der Taktleitung (SCL). Bei jedem "Trommelschlag" (SCL=High), darf der Slave die Datenleitung (SDA) lesen. \\ Für die I2C Übertragung "trommelt" der Master-IC auf der Taktleitung (SCL). Bei jedem "Trommelschlag" (SCL=High), darf der Slave die Datenleitung (SDA) lesen. \\
 D.h. während der Datenübertragung bleibt die Datenleitung bei SCL=High konstant. \\ D.h. während der Datenübertragung bleibt die Datenleitung bei SCL=High konstant. \\
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 ===== Software ===== ===== Software =====
  
-==== einfache Anwendung ====+==== einfache Anwendung - nur Polling ====
  
 Im ersten Schritt ist im folgenden eine einfache Anwendung dargestellt. \\ Im ersten Schritt ist im folgenden eine einfache Anwendung dargestellt. \\
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 --> III. Code in Microchip Studio # --> III. Code in Microchip Studio #
  
-==== TWI Master ====+<fs x-large>**I2C Master**</fs>
  
 <WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1> <WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1>
Zeile 195: Zeile 201:
  Hardware : Simulide 1.0.0 >R810  Hardware : Simulide 1.0.0 >R810
      
- Software : Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0+ Software : Entwicklungsumgebung: Microchip Studio 7.0
    C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0    C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0
      
Zeile 251: Zeile 257:
         I2C_transmitDataOrAddress(TWI_Data); // Daten senden         I2C_transmitDataOrAddress(TWI_Data); // Daten senden
         I2C_transmitStop(); // Stoppbit schreiben         I2C_transmitStop(); // Stoppbit schreiben
- // ggf. kann am Ende der Übertragung ein _delay_us(1) zur Synchronisierung helfen+ _delay_us(1); // erst durch den Delay ist ein Triggern im Simulide möglich 
     }     }
 } }
Zeile 295: Zeile 301:
 </sxh> </sxh>
 </WRAP><WRAP column 55%> </WRAP><WRAP column 55%>
- \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\+ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
 ''Deklarationen ==================================='' ''Deklarationen ===================================''
 \\ \\ \\ \\
   - Hier wird die Frequenz des Quarz direkt eingestellt.    - Hier wird die Frequenz des Quarz direkt eingestellt. 
-  - Weiterhin wird eine Konstante für die I2C Frequenz definiert \\ \\ \\ \\ +  - Weiterhin wird eine Konstante für die I2C Frequenz definiert \\ \\  
-  - Die Header-Dateien und die Bit-ändernden Makros entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\ +  - Die Header-Dateien und die Bit-ändernden Makros entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\ \\
   - Die weiteren Konstanten sind:   - Die weiteren Konstanten sind:
-    - Kostante für die Pullups +    - Konstante für die Pullups 
-    - Kostante für die Invertierung der SCcalterstellungen+    - Konstante für die Invertierung der Schalterstellungen
     - Konstante für die I2C Adresse  \\ \\ \\ \\ \\     - Konstante für die I2C Adresse  \\ \\ \\ \\ \\
-  - Zwei globale Variablen beinhalten die I2C Adresse und die Daten+  - Zwei globale Variablen beinhalten die I2C Adresse und die Daten \\ \\
  
 ''Hauptprogramm ========================='' ''Hauptprogramm =========================''
  
-  - es wird zunächst die Pull-up Widerstände aktiviert, um die Schalter einlesen zu können+  - es werden zunächst die Pull-up Widerstände aller Pins an Port B aktiviert, um die Schalter einlesen zu können
   - in der Haupschleife läuft:   - in der Haupschleife läuft:
     - Zu Beginn eine Iitialisierung der I2C Schnittstelle. Die wiederholte Initialisierung vermeidet Probleme der I2C Zustandsmaschine.     - Zu Beginn eine Iitialisierung der I2C Schnittstelle. Die wiederholte Initialisierung vermeidet Probleme der I2C Zustandsmaschine.
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     - Nun wird der Zustand das Port B als I2C Daten eingelesen.      - Nun wird der Zustand das Port B als I2C Daten eingelesen. 
     - Diese werden per I2C übertragen.     - Diese werden per I2C übertragen.
-    - Und zum Schluss wird das Stopp Bit gesendet+    - Und zum Schluss wird das Stopp Bit gesendet \\ \\
  
 '' I2C Initialisierung ========================='' '' I2C Initialisierung =========================''
-  - im Statusregister werden die Bits ''TWSR''Mit dem Befehl ''ISR()'' wird eine Interrupt Service Routine für den  __OV__er__F__low Interrupt für __TIMER2__ angelegt.  +  - Durch das Zurücksetzen der Bits ''TWPS0'' und ''TWPS1'' wird kein Prescaler (bzw. einer von 1gewählt
-  - Der Überlauf-Interrupt durch den Timer2 wird erst bei Überlauf des 8-Bit Wert ausgeführt. Auch hier ergibt sich durch den Prescaler und Modus (''TCCR2A'' und ''TCCR2B''eine Periode von $T_{\rm ISR}= 0,16\bar{6}~\rm ms$.+
   - Auch das Kontrollregister wird zurückgesetzt   - Auch das Kontrollregister wird zurückgesetzt
-  - im Bitraten Register wird die I2C Frequenz eingestellt \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\+  - im Bitraten Register wird die I2C Frequenz eingestellt \\ \\ \\ \\
 '' I2C Startbit senden =============='' '' I2C Startbit senden ==============''
-\\ \\ \\ 
   - Es soll die I2C Schnittstelle aktiviert (''TWEN'' setzen) und das Startbit gesendet (''TWSTA'' setzen) werden. Das Schreiben einer ''1'' in ''TWINT'' löscht dieses Interruptflag   - Es soll die I2C Schnittstelle aktiviert (''TWEN'' setzen) und das Startbit gesendet (''TWSTA'' setzen) werden. Das Schreiben einer ''1'' in ''TWINT'' löscht dieses Interruptflag
-  - Nach dem Ändern des Konrollregisters muss die Abarbeitung abgewartet werden. Dies ist daran zu erkennen, das ''TWINT'' gleich ''1'' wird \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ +  - Nach dem Ändern des Konrollregisters muss die Abarbeitung abgewartet werden. Dies ist daran zu erkennen, das ''TWINT'' gleich ''1'' wird \\ \\ \\ 
 '' I2C Adressbyte/Daten senden ========================='' '' I2C Adressbyte/Daten senden =========================''
   - Bevor Daten übertragen werden sollen, müssen diese erst in das I2C Datenregister geschrieben werden.   - Bevor Daten übertragen werden sollen, müssen diese erst in das I2C Datenregister geschrieben werden.
   - Wieder die I2C Schnittstelle aktivieren (''TWEN'' setzen) und das Inrerruptflag löschen (''TWINT'' setzen)   - Wieder die I2C Schnittstelle aktivieren (''TWEN'' setzen) und das Inrerruptflag löschen (''TWINT'' setzen)
-  - auch hier muss wieder die Abarbeitung abgewartet werden +  - auch hier muss wieder die Abarbeitung abgewartet werden \\ \\ \\
- +
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ +
 '' I2C Stoppbit senden ========================='' '' I2C Stoppbit senden =========================''
   - Das Stoppbit wird wieder im Kontrollregister aktiviert   - Das Stoppbit wird wieder im Kontrollregister aktiviert
   - Hier ist kein Warten notwendig    - Hier ist kein Warten notwendig 
- 
-\\ \\ \\ \\ \\ 
- 
-''/* Teilprogramm 1: Blinkende LED ====='' 
- 
-Hier ist das Programm der [[1_hello_blinking_world|Blinking LED]] etwas angepasst eingefügt.  
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  
-  - Zunächst wird ein Unterprogramm zur Anzeige das Displays aufgerufen 
-  - ''SET_BIT(DDRB, DDB0)'' wandelt den Anschluss B0 in einen Ausgang um 
-  - Die Schleife wird solange ausgeführt, bis die Flanke des Schalters 1 über ''sw1_slope'' erkannt wurde 
-  - Beim Aktivieren der LED wird auch auf dem Display eine ''1'' geschrieben.  \\ \\ \\ \\ 
-  - Nach einer Sekunde wird die LED ausgeschalten und auf dem Display eine ''0'' geschrieben.  \\ \\ \\ \\ 
-  - Nach Beendigung der Schleife werden alle Flanken gelöscht. Damit wird verhindert, dass beim Aufruf des Hauptmenus sofort ein Sprung in ein Unterprogramm ausgeführt wird. 
- 
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-''/* Teilprogramm 2: Soundgenerierung ===='' 
- 
-Hier ist das Programm [[2_sound_und_timer|Sound und Timer]] etwas angepasst eingefügt.  
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
- 
-  - Die Port Initialisierung, um Lautsprecher und LED anzusteuern, wurde übernommen. 
-  - Hier wird Timer 0 genutzt, um das gepulste Signal an den Lautsprecher zu verändern. 
-  - Die while-Schleife wird wieder abgebrochen, wenn die Taste 1 gedrückt wurde. 
-  - Neben dem Herunterzählen der Periodenlänge (über ''OCR0A--''), wird auch der Periodenzähler ausgegeben. Die Ausgabe ähnelt ''counterDisplay'' aus dem Programm [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]]. 
-  - Da die for-Schleife zum Herunterzählen der Periodenlänge sehr lange dauert (etwa 2 Sekunden) wird auch darin der Tastendruck der Taste 1 abgefragt werden. \\ \\ \\ \\ \\  
-  - Falls die Taste 1 gedrückt wurde, wird sowohl __in der for__-Schleife, als auch __nach der while__-Schleife der Timer gestoppt und die Flanken zurückgesetzt. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-  - Das Heraufzählen der Frequenz gleich dem Herunterzählen, bis auf die Werte der for-Schleife. 
- 
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-''/* Teilprogramm 3: Logische Funktionen ===='' 
- 
-Hier ist das Programm [[3_logische_funktionen|Logische Funktionen]] etwas angepasst eingefügt.  
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
- 
-  - Durch den Anschluss des Tasters zwischen Port und Masse erzeugt ein geschlossener ein LOW Signal (logisch 0). Hier sollen aber nun der Tastendruck dem Wert HIGH (logisch 1) entsprechen. Aus diesem Grund sind die Tasterwerte in den Bedingungen negiert, z.B. ''(__**!**__sw3_alt)&&(__**!**__sw4_alt)'' 
- 
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-''/* Teilprogramm 4: Up-Down-Counter ===='' 
- 
-Hier ist das Programm [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]] etwas angepasst eingefügt.  
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
- 
-  - Im wesentlichen gleicht das Programm dem bereits bekanntem. Es kann aber auf die bereits berechnete Flanken ''sw2_slope'' bis ''sw4_slope'' zurückgegriffen. 
- 
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-''Auswahl im Hauptmenu ermitteln =========='' 
- 
-  - Je nach gedrückter Taste wird hier die Variable ''modus'' gesetzt 
    
 </WRAP></WRAP> </WRAP></WRAP>
  
---TWI Slave +<fs x-large>**I2C Slave**</fs>
-==== TWI Slave ====+
  
-<WRAP> +<WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1>
-<sxh c; first-line: 1>+
 /* ---------------------------------------------------------------------------- /* ----------------------------------------------------------------------------
- +  
  Experiment 10:   I2C Kommunikation  Experiment 10:   I2C Kommunikation
  =============    ===============================  =============    ===============================
 +  
 + Dateiname : I2C_SimpleSlave.c
 +  
 + Autoren : Tim Fischer       (Hochschule Heilbronn, Fakultaet TE)
 +  
 + Datum : 18.11.2023
 +  
 + Version : 1.0
 +   
 + Hardware :  Simulide 0.5.16-RC5
 +  
 + Software :  Entwicklungsumgebung: Microchip Studio 7.0
 +    C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0
 +   
 + Funktion : TBD
    
- Dateiname I2C_SimpleMaster.c+ Displayanzeige keine
    
- Autoren    Tim Fischer       (Hochschule Heilbronn, Fakultaet T1)+ Tastenfunktion Die Tastenstellung der Dip-Schalter an Port B werden als Wert über I2C weitergegeben. 
 +   Dabei zählt ein gedrückter Schalter (= hellgrünals logisches High Signal
    
- Datum      23.06.2021+ Jumperstellung  keine
    
- Version    1.0+ Fuses im uC keine
      
- Hardware:  Simulide 0.5.16-RC5 +    
-  +// ----------------------------------------------------------------------------*/
- Software:  Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0 +
-            C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0 +
-  +
- Funktion: tbd +
- +
- +
      
-// ----------------------------------------------------------------------------*/ 
-  
 // Deklarationen ============================================================== // Deklarationen ==============================================================
- +  
 // Festlegung der Quarzfrequenz // Festlegung der Quarzfrequenz
-#define F_CPU 16000000UL +#define F_CPU 8000000UL // CPU Frequenz von 8MHz 
-#define F_SCL 10000L //100 kHz +#define F_SCL   100000L // Baudrate von 100 kHz 
 + 
 // Include von Header-Dateien // Include von Header-Dateien
 #include <avr/interrupt.h> #include <avr/interrupt.h>
 + 
 // Konstanten // Konstanten
-#define SET_BIT(BYTE, BIT) ((BYTE) |=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte setzen +#define SET_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) |=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte setzen 
-#define CLR_BIT(BYTE, BIT) ((BYTE) &= ~(1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte loeschen +#define CLR_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) &= ~(1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte loeschen 
-#define TGL_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) ^=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte wechseln (toggle)+#define TGL_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) ^=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte wechseln (toggle)
  
 +#define SET_ALL_TO_OUT (0xFF) // Konstante für die Aktivierung der Port Ausgänge
 +#define TWI_ADRESS (0b0001010) // Konstante für die I2C Adresse
 +#define TWI_ADRESS_MASK (0b0001010) // Konstante für die I2C Adress-Maske
 + 
 //Funktionsprototypen //Funktionsprototypen
 void I2C_Init(); void I2C_Init();
 void I2C_setAddress(char Address); void I2C_setAddress(char Address);
 char I2C_readData(); char I2C_readData();
- +  
-uint8_t TWI_Address  0b0001010+uint8_t TWI_Address         TWI_ADRESS; // Variable der I2C Adresse  
-uint8_t TWI_AddressMask 0b11111110+uint8_t TWI_AddressMask     TWI_ADRESS_MASK; // Variable Zum maskieren der eingehenden Adresse 
 + 
 int main(void) int main(void)
 { {
- DDRD0xFF; // Auf DDRC die Daten ausgeben +    DDRBSET_ALL_TO_OUT; // Auf DDRC die Daten ausgeben 
- I2C_setAddress(TWI_Address); // eigene Adresse setzen +    I2C_setAddress(TWI_Address); // eigene Adresse setzen 
- +     
     while (1)      while (1) 
     {     {
- PORTD = I2C_readData(); // Daten an PortC ausgeben+        PORTB = I2C_readData(); // Daten an PortC ausgeben
     }      } 
 } }
 + 
 ////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////
 // Setzen der I2C Adresse auf die der Slave hört // Setzen der I2C Adresse auf die der Slave hört
 ////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////
-void I2C_setAddress(char Address) +void I2C_setAddress(char Address)                       
 { {
- TWAR = (Address<<1); // Adresse in das Pseudoregister schreiben +    TWAR = (Address<<1); // Adresse in das Pseudoregister schreiben 
- TWAMR= TWI_AddressMask; // Adressmaske in das Pseudoregister schreiben +    TWAMR= TWI_AddressMask;                             // Adressmaske in das Pseudoregister schreiben 
- TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWEN); // Enable Ack, Enable Interupt und Enable TIW +    TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWEN);                         // Enable Ack, Enable Interupt und Enable TIW
 } }
 + 
 ////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////
 // Auslesen der übermittelten Daten  // Auslesen der übermittelten Daten 
 ////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////
-char I2C_readData() +char I2C_readData()                     
 { {
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // warte solange bis TWINT gesetzt ist +    while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // warte solange bis TWINT gesetzt ist 
- return TWDR; // übermittle Daten+    return TWDR;                                        // übermittle Daten
 } }
- 
 </sxh> </sxh>
-</WRAP>+</WRAP><WRAP column 55%> 
 + \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
 +''Deklarationen ==================================='' 
 +\\ \\ 
 +  - Hier wird die Frequenz des Quarz direkt eingestellt.  
 +  - Weiterhin wird eine Konstante für die I2C Frequenz definiert \\ \\  
 +  - Die Header-Dateien und die Bit-ändernden Makros entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\  
 +  - Die weiteren Konstanten sind: 
 +    - Konstante für die das Setzen der Pins als Ausgang 
 +    - Konstante für die I2C Adresse   
 +    - Konstante für die Maskierung der Adresse \\ \\ \\ \\ \\ 
 +  - Zwei globale Variablen beinhalten die I2C Adresse und die Maske für die eingelesene Adresse \\ \\  
 + 
 +''Hauptprogramm ========================='' 
 + 
 +  - Es werden alle Pins an Port B als Ausgang geschalten 
 +  - Die I2C Adresse, auf welche der Slave hört, wird gesetzt \\ \\ 
 +  - In der Haupschleife läuft nur das Setzen des Port B anhand der eingelesenen I2C Daten \\ \\ \\ \\ \\ 
 + 
 +'' Setzen der I2C Adresse auf die der Slave hört ========================='' 
 +  - Die Adresse wird in das Adressbyte geschrieben.  
 +  - Die Adressmaske wird in das Maskenbyte geschrieben. Durch die Maske lässt sich ein Slave auch mit verschiedenen Adressen ansprechen, da die Maske angibt, welche Bits nicht berücksichtigt werden sollen (mit ''0''
 +  - Im Kontrollregister wird die "Rückbestätigung" and den Master (Acknowledge) aktiviert (''TWEA'' setzen) und das I2C Modul aktiviert (''TWEN'' setzen). Hier darf ''TWINT'' nicht geändert werden! 
 +'' Auslesen der übermittelten Daten =============='' 
 +  - Hier wird solange gewartet, bis I2C Daten vorliegen 
 +  - Nach dem Ändern des Konrollregisters muss die Abarbeitung abgewartet werden. Dies ist daran zu erkennen, das ''TWINT'' gleich ''1'' wird 
 +  
 +</WRAP></WRAP>
  
 <-- <--
  
  
-==== komplexere Anwendung ==== +==== komplexere Anwendung - mit Interrupt ==== 
-Als Beispiel wurde die Temperaturmessung gewählt + 
-  {{microcontrollertechnik:twi_slave_master.zip}}+Als Beispiel wurde hier die Temperaturmessung aus Lektion 8 gewählt. \\ 
 +Das Projekt und die Simulation ist hier zu finden {{microcontrollertechnik:ad_wandler_i2c.zip}} 
 + 
 +Bitte nutzen Sie diese als Vorlage, wen Sie eine I2C Schnittstelle implementieren wollen. Da in diesem Programmstand alles über Interrupts läuft, können auch weitere Funktionen abgearbeitet werden. 
 + 
 +===== weiterführende Unterlagen =====
  
 ==== Bibliotheken ==== ==== Bibliotheken ====
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   * alternative und schlanke Implementierung des Slaves von [[https://github.com/thegouger/avr-i2c-slave|The Gouger (GitHub)]] \\ (Kopie vom 16.01.22: {{microcontrollertechnik:avr-i2c-slave-master.zip}})   * alternative und schlanke Implementierung des Slaves von [[https://github.com/thegouger/avr-i2c-slave|The Gouger (GitHub)]] \\ (Kopie vom 16.01.22: {{microcontrollertechnik:avr-i2c-slave-master.zip}})
  
-===== Beispiele =====+==== Beispiele ====
  
-  * Simulide: ''...\share\simulide\examples\Arduino\sofware_i2c_lcd\i2c_lcd-arduino'' (hierbei wird Software I2C eingesetzt) +  * In Simulide ist eine Umsetzung von Software I2C zu finden: ''...\share\simulide\examples\Arduino\sofware_i2c_lcd\i2c_lcd-arduino''  
-  * Software I2C+  * Eine vollständige Implementierung des Codes für den I2C Master ist in der Library von Peter Fleury zu finden: [[http://www.peterfleury.epizy.com/avr-software.html|library]], [[http://www.peterfleury.epizy.com/doxygen/avr-gcc-libraries/group__pfleury__ic2master.html|Dokumentation]] 
-    * Library von Peter Fleury: [[http://www.peterfleury.epizy.com/avr-software.html|library]], [[http://www.peterfleury.epizy.com/doxygen/avr-gcc-libraries/group__pfleury__ic2master.html|Dokumentation]] +  Eine Implementierung eines [[Software I2C Slave]], also eines I2C an einem beliebigen Pin durch Bitmaipulation, habe ich bereitgestellt. Es soll jedoch stets bevorzugt werden die vorhandenen Hardware I2C zu nutzen.
-    * [[Software I2C Slave]]+
  
-===== weiterführende Unterlagen ===== +==== Beschreibung ==== 
-  Die "[[https://mu.microchip.com/practical-i2c-introduction-implementation-and-troubleshooting|Microchip University]]" hat auch eine schöne Einführung in I2C. Hier wird aber nicht die Implementierung in Microchip Studio auf einem AVR-Chip gezeigt, sondern in MPLAB X auf einem PIC. D.h. der Code ist nicht direkt übertragbar.+ 
 +Die "[[https://mu.microchip.com/practical-i2c-introduction-implementation-and-troubleshooting|Microchip University]]" hat auch eine schöne Einführung in I2C. Hier wird aber nicht die Implementierung in Microchip Studio auf einem AVR-Chip gezeigt, sondern in MPLAB X auf einem PIC. D.h. der Code ist nicht direkt übertragbar.