Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- microcontrollertechnik:7_uhr_und_zeitraster [2020/05/14 01:07]
tfischer
+++ microcontrollertechnik:7_uhr_und_zeitraster [2024/01/22 13:46] (aktuell)
mexleadmin
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-<code c>
+====== 7 Uhr und Zeitraster ======
-/*=============================================================================
+==== Ziele ====
-Experiment 5:	Programm-Menu
+Nach dieser Lektion sollten Sie:
-=============	=============
-Dateiname:		Program_Menu.c
+  - wissen, wie man aus den auf Interupt-basierten Zeitrastern langsamere Raster umsetzt.
-Autoren:		Peter Blinzinger
+==== Übung ====
-				Prof. G. Gruhler (Hochschule Heilbronn)
-				D. Chilachava	 (Georgische Technische Universitaet)
-Version:		1.2 vom 29.04.2020
+--> I. Vorarbeiten #
+  - Laden Sie folgende Datei herunter:
+    - {{microcontrollertechnik:7._uhr_und_zeitraster.sim1}}
+    - {{microcontrollertechnik:7._uhr_und_zeitraster.hex}}
+    - {{microcontrollertechnik:lcd_lib_de.h}}
-Hardware:		MEXLE2020 Ver. 1.0 oder höher
+<--
-				AVR-USB-PROGI Ver. 2.0
+--> II. Analyse des fertigen Programms #
+  - Initialisieren des Programms
+    - Öffnen Sie SimulIDE und öffnen Sie dort mittels {{microcontrollertechnik:simulide_open.jpg?25}} die Datei ''7._uhr_und_zeitraster.sim1''
+    - Laden Sie ''7._uhr_und_zeitraster.hex'' als firmware auf den 88 Chip
+    - Zunächst wird eine Startanzeige mit dem Namen des Programms dargestellt.
+    - Als nächstes ist im Display eine Uhr mit dem Format HH:MM:SS Menu zu sehen
+    - Die Tasten ''2'' und ''3'' ermöglichen das Einstellen der Stunde und Minute. Werden die Minuten hochgezählt, so werden die Sekunden auf 0 gesetzt.
-Software:		Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0
+<--
-				C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0
-Funktion:		Unter einer gemeinsamen Programmoberflaeche werden vier Teil-
+--> III. Eingabe in Microchip Studio #
-				programme verwaltet. Dies sind:
+<WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1>
-				P1: Blinking LED
-				P2: Creating Sound
-				P3: Logic Functions
-				P4: Up/Down-Counter
-				Der Start der Teilprogramme erfolgt den zugeordneten Funktions-
-				tasten. Nach dem Abbruch eines Teilprogramms (immer mit S1)
-				wird wieder die Programmauswahl gestartet.
-Displayanzeige:	Start (fuer 2s):		Betrieb (Hauptebene):
+/* ============================================================================
-				+----------------+		+----------------+
-				|- Experiment 5 -|		|   Main Level   |
+Experiment 7:   7_mexleclock mit Stunden-, Minuten- und Sekunden-Anzeige
-				|  Program Menu  |		| P1  P2  P3  P4 |
+=============   =========================================================
-				+----------------+		+----------------+
+Dateiname:      7_MexleClock.c
+Autoren:        Peter Blinzinger
+                Prof. G. Gruhler (Hochschule Heilbronn)
+                D. Chilachava    (Georgische Technische Universitaet)
+Version:        1.3 vom 22.10.2022
+Hardware:       MEXLE2020 Ver. 1.0 oder höher
+                AVR-USB-PROGI Ver. 2.0
+Software:       Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0
+                C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0
+Funktion:       Digitaluhr mit Anzeige von Stunden, Minuten und Sekunden. Eine
+                einfache Stellfunktion ist mit den Tasten S2 und S3 realisiert.
+Displayanzeige: Start (fuer 2s):        Betrieb:
+                +----------------+      +----------------+
+                |- Experiment 7 -|      |=== 00:00:00 ===|
+                | Digital Clock  |      |   Std Min      |
+                +----------------+      +----------------+
+Tastenfunktion: S2: Std (zaehlt Stunden bei Flanke aufwaerts. Überlauf bei 24)
+                S3: Min (zaehlt Minuten bei Flanke aufwaerts. Überlauf bei 60)
+                        (setzt Sekunden beim Druecken zurueck auf 00)
+Jumperstellung: keine Auswirkung
+Fuses im uC:    CKDIV8: Aus (keine generelle Vorteilung des Takts)
+Header-Files:   lcd_lib_de.h    (Library zur Ansteuerung LCD-Display Ver. 1.3)
+Module:         1) Taktgenerator
+) Zaehler fuer Uhr (Takt: 1 s)
+) Anzeigetreiber   (Takt: 100 ms)
+) Stellfunktion    (Takt: 10 ms)
+    Modul 1:    Das Modul "Taktgenerator" erzeugt den Takt von 1s fuer die Uhr.
+                Zusaetzliche Takte: 10 ms fuer Stellfunktion
+ms fuer Anzeige.
+                Verwendung von Hardware-Timer 0 und T0 Overflow-Interrupt.
+                Frequenzen: Quarzfrequenz                   12,288 MHz.
+                            Timer-Vorteiler     /  8    =>   1,536 MHz
+                            Hardware-Timer      /256    =>   6 kHz / 166 µs
+                            Software-Vorteiler  / 60    => 100 Hz  /  10 ms
+                            Hundertstel-Zaehler / 10    =>  10 Hz  / 100 ms
+                            Zehntel-Zaehler     / 10    =>   1 Hz  /   1 s
+    Modul 2:    Das Modul "Zaehler fuer Uhr" wird durch den Takt 1s aufgerufen.
+                Sekunden, Minuten und Stunden werden als Binaerzahlen gezaehlt
+                Sekunden und Minuten zaehlen 00..59, die Stunden 00..23.
+                Ein "Tick" auf dem Lautsprecher wird jede Sekunde ausgegeben.
+    Modul 3:    Das Modul "Anzeigetreiber" startet alle 100 ms. Es gibt die
+                Hintergrundinformationen und die aktuelle Uhrzeit aus.
+                Darstellung auf der Anzeige (mittig in Zeile 1):  [23:59:59]
+    Modul 4:    Das Modul "Stellfunktion" ist an den 10 ms-Takt gekoppelt.
+                Es dient    1. zum Einlesen und Entprellen der Stelltasten
+                               - Auswertung der fallenden Flanke 1=> 0
+. zum Ausfuehren der Stellfunktion:
+                               - S2 zaehlt die Stunden aufwaerts
+                               - S3 zaehlt die Minuten aufwaerts
+                               - solange Taste S3 gedrueckt: Sekunden = 00
+                                (einfache Synchronisierung der Uhr!)
+                Beim Stellen kein Uebertrag von den Minuten auf die Stunden.
+    Die Kopplung der Module wird ueber global definierte Variable realisiert:
+-Bit-Variable:     takt10ms:   Taktgenerator => Stellfunktion
+                        takt100ms:  Taktgenerator => Anzeigetreiber
+                        takt1s:     Taktgenerator => Zaehler fuer Uhr
+-Bit-Variable:     sekunden    Stellfunktion => Zaehler => Anzeige
+                        minuten
+                        stunden
+=============================================================================*/
+// Deklarationen ==============================================================
+// Festlegung der Quarzfrequenz
+#ifndef F_CPU                   // optional definieren
+#define F_CPU 18432000UL        // ATmega 88 mit 18,432 MHz Quarz
+#endif
+// Include von Header-Dateien
+#include <avr/io.h>               // I/O-Konfiguration (intern weitere Dateien)
+#include <avr/interrupt.h>        // Definition von Interrupts
+#include <util/delay.h>           // Definition von Delays (Wartezeiten)
+#include "lcd_lib_de.h"         // Header-Datei fuer LCD-Anzeige
+// Makros
+#define SET_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) |=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte setzen
+#define CLR_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) &= ~(1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte loeschen
+#define TGL_BIT(BYTE, BIT)  ((BYTE) ^=  (1 << (BIT))) // Bit Zustand in Byte wechseln (toggle)
+// Konstanten
+#define PRESCALER_VAL		90      // Faktor Vorteiler = 90
+#define CYCLE10MS_MAX		10      // Faktor Hundertstel = 10
+#define CYCLE100MS_MAX      10      // Faktor Zehntel = 10
+#define SPEAK_PORT          PORTD   // Port-Adresse fuer Lautsprecher
+#define SPEAK_BIT           5       // Port-Bit fuer Lautsprecher
+#define ASC_NULL            0x30        // Das Zeichen '0' in ASCII
+#define ASC_COLON           0x3A        // Das Zeichen ':' in ASCII
+#define INPUT_PIN_MASK		0b00001111
+// Variable
+unsigned char softwarePrescaler = PRESCALER_VAL;	// Zaehlvariable Vorteiler
+unsigned char cycle10msCount	= CYCLE10MS_MAX;	// Zaehlvariable Hundertstel
+unsigned char cycle100msCount   = CYCLE100MS_MAX;   // Zaehlvariable Zehntel
+unsigned char seconds			= 56;				// Variable Sekunden
+unsigned char minutes			= 34;				// Variable Minuten
+unsigned char hours				= 12;				// Variable Stunden
+bool timertick;						// Bit-Botschaft alle 0,166ms (bei Timer-Interrupt)
+bool cycle10msActive;               // Bit-Botschaft alle 10ms
+bool cycle100msActive;              // Bit-Botschaft alle 100ms
+bool cycle1sActive;                 // Bit-Botschaft alle 1s
+bool button2_new = 1;               // Bitspeicher fuer Taste 2
+bool button3_new = 1;               // Bitspeicher fuer Taste 3
+bool button2_old = 1;               // alter Wert von Taste 2
+bool button3_old = 1;               // alter Wert von Taste 3
-				Anzeige fuer Teilprogramme siehe bei einzelnen Programmen
+uint8_t buttonState    = 0b00001111;		// Bitspeicher fuer Tasten
+// Funktionsprototypen
+void initDisplay(void);				// Init Anzeige
+void setTime(void);					// Stellfunktion
+void showTime(void);				// Anzeigefunktion
+void refreshTime(void);				// Uhrfunktion
+// Hauptprogramm ==============================================================
+int main()
+{
+    // Initialisierung
+    initDisplay();              // Initialisierung LCD-Anzeige
+    TCCR0A = 0;                 // Timer 0 auf "Normal Mode" schalten
+    SET_BIT(TCCR0B, CS01);      // mit Prescaler /8 betreiben
+    SET_BIT(TIMSK0, TOIE0);     // Overflow-Interrupt aktivieren
+    SET_BIT(DDRD, SPEAK_BIT);   // Speaker-Bit auf Ausgabe
+    sei();                      // generell Interrupts einschalten
+    // Hauptprogrammschleife
+    while(1)                    // unendliche Warteschleife mit Aufruf der
+                                // Funktionen abhaengig von Taktbotschaften
+    {
+        if (cycle10msActive)           // alle 10ms:
+        {
+            cycle10msActive = 0;       //      Botschaft "10ms" loeschen
+            setTime();       //      Tasten abfragen, Uhr stellen
+        }
+        if (cycle100msActive)          // alle 100ms:
+        {
+            cycle100msActive = 0;      //      Botschaft "100ms" loeschen
+            showTime();      //      Uhrzeit auf Anzeige ausgeben
+        }
+        if (cycle1sActive)             // alle Sekunden:
+        {
+            cycle1sActive = 0;         //      Botschaft "1s" loeschen
+            refreshTime();       //      Uhr weiterzaehlen
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+// Interrupt-Routine ==========================================================
-Tastenfunktion:	Im Hauptprogramm rufen S1 .. S4 die 4 Teiprogramme auf.
+ISR (TIMER0_OVF_vect)
-				Im Teilprogramm ist die Funktion unterschiedlich (siehe dort)
+/*  In der Interrupt-Routine sind die Softwareteiler realisiert, die die Takt-
+    botschaften (10ms, 100ms, 1s) fuer die gesamte Uhr erzeugen. Die Interrupts
+    werden von Timer 0 ausgeloest (Interrupt Nr. 1)
+*/
+{
+    timertick = 1;                  // Botschaft 0,166ms senden
+    --softwarePrescaler;                    // Vorteiler dekrementieren
+    if (softwarePrescaler==0)               // wenn 0 erreicht: 10ms abgelaufen
+    {
+        softwarePrescaler = PRESCALER_VAL; //    Vorteiler auf Startwert
+        cycle10msActive = 1;               //    Botschaft 10ms senden
+        --cycle10msCount;              //    Hunderstelzaehler dekrementieren
+        if (cycle10msCount==0)         // wenn 0 erreicht: 100ms abgelaufen
+        {
+            cycle10msCount = CYCLE10MS_MAX; // Teiler auf Startwert
+            cycle100msActive = 1;          //    Botschaft 100ms senden
+            --cycle100msCount;              //    Zehntelzaehler dekrementieren
+            if (cycle100msCount==0)         // wenn 0 erreicht: 1s abgelaufen
+            {
+                cycle100msCount = CYCLE100MS_MAX; //    Teiler auf Startwert
+                cycle1sActive = 1;             //    Botschaft 1s senden
+            }
+        }
+    }
+}
+// Stellfunktion ==============================================================
+void setTime(void)
+/*  Die Stellfunktion der Uhr wird alle 10ms aufgerufen. Dadurch wir eine
+    Entprellung der Tastensignale realisiert. Das Stellen wir bei einer
+    fallenden Flanke des jeweiligen Tastensignals durchgefuehrt. Darum
+    muss fuer einen weiteren Stellschritt die Taste erneut betaetigt werden.
+    Eine Flanke wird durch (alter Wert == 1) UND (aktueller Wert == 0) erkannt.
+    Mit der Taste S2 werden die Stunden aufwaerts gestellt.
+    Mit der Taste S3 werden die Minuten aufwaerts gestellt (kein Uebertrag)
+    Solange Taste S3 gedrueckt ist werden die Sekunden auf 00 gehalten
+    Veraenderte Variable: stunden
+                          minuten
+                          sekunden
+    Speicher fuer Bits:   sw2Alt
+                          sw3Alt
+*/
+{
+	DDRC = DDRC &~INPUT_PIN_MASK;	// Port B auf Eingabe schalten
+	PORTC |=	  INPUT_PIN_MASK;	// Pullup-Rs eingeschaltet
+	_delay_us(1);					// Wartezeit Umstellung Hardware-Signal
+	buttonState    = (PINC & INPUT_PIN_MASK) ;			// Hole den Schalterstatus von B1..B4, 0b1 ist hier offener SChalter
+	DDRC |= INPUT_PIN_MASK;			// Port B auf Ausgabe schalten
-Jumperstellung:	Auswirkung nur im Teilprogramm "Sound":
+    // Einlesen der Tastensignale
-				Schalter muss fuer des Buzzer zwischen geschlossen sein
+    button2_new = (buttonState & (1 << PC1));
+    button3_new = (buttonState & (1 << PC2));
+    if ((button2_new==0)&(button2_old==1))  // wenn Taste 2 eben gedrueckt wurde:
+    {
+        hours++;                  //    Stunden hochzaehlen, Ueberlauf bei 23
+        if (hours==24)
+            hours = 00;
+    }
+    if ((button3_new==0)&(button3_old==1))  // wenn Taste 3 eben gedrueckt wurde:
+    {
+        minutes++;                  //    Minuten hochzaehlen, Ueberlauf bei 59
+        if (minutes==60)
+            minutes = 00;
+    }
+    if (button3_new==0)                 // solange Taste 3 gedrueckt:
+        seconds = 00;              //    Sekunden auf 00 setzen
+    button2_old = button2_new;              // aktuelle Tastenwerte speichern
+    button3_old = button3_new;              //    in Variable fuer alte Werte
+}
+// Anzeigefunktion Uhr ========================================================
+void showTime(void)
+/*  Die Umrechnung der binaeren Zaehlwerte auf BCD ist folgendermaßen geloest:
+    Zehner: einfache Integer-Teilung (/10)
+    Einer:  Modulo-Ermittlung (%10), d.h. Rest bei der Teilung durch 10
+*/
+{
+    lcd_gotoxy(0,4);                    // Cursor auf Start der Zeitausgabe setzen
+    lcd_putc(ASC_NULL + hours/10);    // Stunden Zehner als ASCII ausgeben
+    lcd_putc(ASC_NULL + hours%10);    // Stunden Einer als ASCII ausgeben
+    lcd_putc(ASC_COLON);                // Doppelpunkt ausgeben
+    lcd_putc(ASC_NULL + minutes/10);    // Minuten als ASCII ausgeben
+    lcd_putc(ASC_NULL + minutes%10);    //
+    lcd_putc(ASC_COLON);                // Doppelpunkt ausgeben
+    lcd_putc(ASC_NULL + seconds/10);   // Sekunden als ASCII ausgeben
+    lcd_putc(ASC_NULL + seconds%10);   //
+}
+// Initialisierung Display-Anzeige ============================================
+void initDisplay()              // Start der Funktion
+{
+    lcd_init();                 // Initialisierungsroutine aus der lcd_lib
+    lcd_gotoxy(0,0);                // Cursor auf 1. Zeile, 1. Zeichen
+    lcd_putstr("- Experiment 7 -"); // Ausgabe Festtext: 16 Zeichen
+    lcd_gotoxy(1,0);                // Cursor auf 2. Zeile, 1. Zeichen
+    lcd_putstr(" Digital Clock  "); // Ausgabe Festtext: 16 Zeichen
+    _delay_ms(2000);            // Wartezeit nach Initialisierung
+    lcd_gotoxy(0,0);                // Cursor auf 1. Zeile, 1. Zeichen
+    lcd_putstr("=== 00:00:00 ==="); // Ausgabe Festtext: 16 Zeichen
+    lcd_gotoxy(1,0);                // Cursor auf 2. Zeile, 1. Zeichen
+    lcd_putstr("   Std Min      "); // Ausgabe Festtext: 16 Zeichen
+}                               // Ende der Funktion
+// Zaehlfunktion Uhr ==========================================================
+void refreshTime (void)              // wird jede Sekunde gestartet
+/*  Die Uhr wird im Sekundentakt gezaehlt. Bei jedem Aufruf wird auch ein
+    "Tick" auf dem Lautsprecher ausgegeben. Ueberlaeufe der Sekunden zaehlen
+    die Minuten, die Ueberlaeufe der Minuten die Stunden hoch.
+    Veraenderte Variable:   sekunden
+                            minuten
+                            stunden
+*/
+{
+    TGL_BIT (SPEAK_PORT, SPEAK_BIT); // "Tick" auf Lautsprecher ausgeben
+                                    // durch Invertierung des Portbits
+    seconds++;                     // Sekunden hochzaehlen
+    if (seconds==60)               // bei Überlauf:
+    {
+        seconds = 0;               //  Sekunden auf 00 setzen
+        minutes++;                  //  Minuten hochzaehlen
+        if (minutes==60)            //  bei Ueberlauf:
+        {
+            minutes = 0;            //  Minuten auf 00 setzen
+            hours++;              //  Stunden hochzaehlen
+            if (hours==24)        //  bei Ueberlauf:
+                hours = 0;        //  Stunden auf 00 setzen
+        }
+    }
+}
+</sxh>
+</WRAP><WRAP column 55%>
-Fuses im uC:	CKDIV8: Aus	(keine generelle Vorteilung des Takts)
+''/*=============================================================================''
-Header-Files:	lcd_lib_de.h	(Library zur Ansteuerung LCD-Display Ver. 1.3)
+Ändern Sie auch hier wieder die Beschreibung am Anfang des C-Files, je nachdem was Sie entwickeln  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
+''Deklarationen ===================================''
+\\ \\
+  - Hier wird wieder geprüft ob die Frequenz des Quarz bereits eingestellt wurde und - falls nicht - dessen Frequenz eingestellt. \\ \\
+  - Die Header-Dateien entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\
+  - Auch die Makros entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\
+  - Die Konstanten entsprechen denen der letzten Programme. \\ Zusätzlich wird der Ausdruck ''ASC_NULL'' durch den Hexadezimalwert einer '0' in ASCII, also 0x30 und ''ASC_COLON'' durch den ASCI-Wert eines Doppelpunkts, also 0x3A, ersetzt \\ \\ \\ \\ \\
+  - Bei den Variablen entsprechen einige denen der letzten Programme.
+  - Für die Uhr werden Stunden, Minuten, Sekunden und Zehntelsekunden mit Anfangswerten deklariert. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
+  - Bei den Funktionsprototypen sind einige bekannte Unterprogramme vorhanden. Details werden weiter unten erklärt. \\ \\ \\ \\ \\
-=============================================================================*/
+''Hauptprogramm =========================''
+  - Das Hauptprogramm ähnelt sehr stark dem [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]]. Entsprechend werden die Zeilen 143-157 hier nicht weiter erklärt. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
+  - In der Endlosschleife sind auf der ersten Ebene wieder nur If-Abfragen zu den Flags ''takt10ms'' und ''takt100ms'' zu finden. \\ \\
+    - Alle $10~\rm ms$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''uhrStellen()'' aufgerufen \\ \\ \\
+    - Alle $100~\rm ms$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''uhrAnzeigen()'' aufgerufen \\ \\ \\
+    - Alle $1~\rm s$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''uhrZaehlen()'' aufgerufen \\ \\ \\ \\
+''Interrupt Routine =========================''
+  - Auch die Interrupt Routine ist dem Programm [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]] entlehnt und wird hier nicht weiter erklärt. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
-// Deklarationen ==============================================================
+'' Stellfunktion ==============''
+\\ \\
+  - In dieser Funktion werden zunächst die Stellungen aller Taster eingelesen (vgl. ''counterCounting(void)'' bei [[4_up_down_counter|Up/down Counter]]). \\ \\ \\
+  - Neu hier ist, dass die Bedienung der Schalter die Variablen für Stunden, Minuten um eins hochsetzen, bzw. bei Überlauf wider zurück auf 0 setzen. Zusätzlich wird bei eine Änderung des Minuten-Werts der Sekunden-Wert auf 0 gesetzt.  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
-// Festlegung der Quarzfrequenz
+'' Anzeigefunktion Uhr =========================''
-#ifndef F_CPU					// optional definieren
+  - Hierüber wird die Uhrzeit in der ersten Zeile im Format hh:mm:ss ausgegeben.
-#define F_CPU 12288000UL		// MiniMEXLE mit 12,288 MHz Quarz
+  - Ähnlich zum Counter werden die zweistelligen Werte mit Division durch 10 und dessen Rest in zwei einzelne Ziffern gewandelt
-#endif
+\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
+''Initialisierung Display-Anzeige =========================''
+  - Die Funktion ''initDisplay()'' wird zu Beginn des Programms aufgerufen und führt zunächst die Initialisierung des Displays aus.
+  - Danach wird der erste Text auf den Bildschirm geschrieben und damit der Programmname dargestellt.
+  - Nach zwei Sekunden wird der Auswahlbildschirm angezeigt.
-// Include von Header-Dateien
+\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
-#include <avr/io.h>				// I/O-Konfiguration (intern weitere Dateien)
-#include <stdbool.h> 			// Bibliothek fuer Bit-Variable
-#include <avr/interrupt.h>		// Definition von Interrupts
-#include <util/delay.h>			// Definition von Delays (Wartezeiten)
-#include "lcd_lib_de.h"			// Header-Datei fuer LCD-Anzeige
+''Zaehlfunktion Uhr ===============================''
+  - Die Zähl-Funktion ''uhrZaehlen()'' ist ganz ähnlich aufgebaut zur Interrupt-Service-Routine
+  - Zunächst wird ein Schaltwechsel am Ausgang mit dem Lautsprecher ausgegeben, um einen Knackton zu erzeugen
+  - Dann werden die Sekunden hochgezählt
+  - ist das Maximum erreicht, so wird der Sekunden-Wert zurückgesetzt und der Minuten-Wert um eins hochgezählt.
+  - ebenso wird beim Maximum des Minuten-Serts dieser zurückgesetzt und der Stundenwert hochgezählt.
+  - beim Maximum des Stunden-Werts wird dieser wieder auf Null gesetzt
+</WRAP></WRAP>
-// Makros
+<--
-#define	SET_BIT(PORT, BIT)	((PORT) |=  (1 << (BIT))) // Port-Bit Setzen
+--> IV. Ausführung in Simulide #
-#define CLR_BIT(PORT, BIT)	((PORT) &= ~(1 << (BIT))) // Port-Bit Loeschen
+  - Geben Sie die oben dargestellten Codezeilen ein und kompilieren Sie den Code.
-#define TGL_BIT(PORT, BIT) 	((PORT) ^=  (1 << (BIT))) // Port-Bit Toggeln
+  - Öffnen Sie Ihre hex-Datei in SimulIDE und testen Sie, ob diese die gleiche Ausgabe erzeugt
+<--
-// Konstanten
+\\
-#define VORTEILER_WERT 		60	// Faktor Vorteiler = 60
-#define HUNDERTSTEL_WERT 	10	// Faktor Hundertstel = 10
-#define ZEHNTEL_WERT	 	10	// Faktor Zehntel = 10
-#define ON_TIME		100			// "Ein-Zeit" in Inkrementen zu 100 ms
+Bitte arbeiten Sie folgende Aufgaben durch:
-#define OFF_TIME	100			// "Aus-Zeit" in Inkrementen zu 100 ms
-#define MIN_PER		59			// minimale Periodendauer in "Timerticks"
-#define MAX_PER		255			// maximale Periodendauer in "Timerticks"
-#define WAIT_TIME	2000		// Wartezeit zwischen Flanken in ms
-#define NULL	0x30			// ASCII-Zeichen '0'
-#define EINS	0x31			// ASCII-Zeichen '1'
-// Variable
-unsigned char vorteiler 	= VORTEILER_WERT;	// Zaehlvariable Vorteiler
-unsigned char hundertstel 	= HUNDERTSTEL_WERT; // Zaehlvariable Hundertstel
-unsigned char modus   		= 0;				// Programmmodus
-int counter = 0000;				// Variable fuer Zaehler
+--> Aufgabe#
-bool timertick;					// Bit-Botschaft alle 0,111ms (Timer-Interrupt)
+  - Bauen Sie einen "ewigen Kalender" ein
-bool takt10ms;					// Bit-Botschaft alle 10ms
+    - Es sollen nicht nur Stunde, Minute, Sekunde dargestellt werden und veränderbar sein, sondern auch Tag, Monat und Jahr im Format dd:mm:yy
-bool takt100ms;					// Bit-Botschaft alle 100ms
+    - Achten Sie auf die Schaltjahrermittlung
+  - Erweitern Sie den Kalender auf vierstellige Jahresangabe.
+  - Überlegen Sie sich, wie man Ihre Programme testen kann.
+  - BONUS: Wie kann der Wochentag bestimmt werden?
-bool sw1_neu = 1;				// Bitspeicher fuer Taste 1
+<--
-bool sw2_neu = 1;				// Bitspeicher fuer Taste 2
-bool sw3_neu = 1;				// Bitspeicher fuer Taste 3
-bool sw4_neu = 1;				// Bitspeicher fuer Taste 4
-bool sw1_alt = 1;				// alter Wert von Taste 1
-bool sw2_alt = 1;				// alter Wert von Taste 2
-bool sw3_alt = 1;				// alter Wert von Taste 3
-bool sw4_alt = 1;				// alter Wert von Taste 4
-bool sw1_slope = 0;				// Flankenspeicher fuer Taste 1
-bool sw2_slope = 0;				// Flankenspeicher fuer Taste 2
-bool sw3_slope = 0;				// Flankenspeicher fuer Taste 3
-bool sw4_slope = 0;				// Flankenspeicher fuer Taste 4
-</code>