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microcontrollertechnik:8_temperatur [2020/10/22 11:04]
tfischer 		microcontrollertechnik:8_temperatur [2024/04/23 01:23] (aktuell)
mexleadmin
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-====== 8. Temperatur-Messung und Analog-Digital-Wandler ======+====== 8 Temperatur-Messung und Analog-Digital-Wandler ======
  
-===== ADC - wie kommt mehr als nur ein Bit über einen Pin? ===== 
 <WRAP group>  <WRAP group> 
 <WRAP column 30%> <WRAP column 30%>
  
-==== Ziele ====+===== Ziele =====
  
 Nach dieser Lektion sollten Sie: Nach dieser Lektion sollten Sie:
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   - wissen, wie ein ADC genutzt wird   - wissen, wie ein ADC genutzt wird
  
-==== weiterführende Links ==== +===== weiterführende Links ===== 
-  * Eine [[http://katgym.by.lo-net2.de/c.wolfseher/web/analogdigital/analogdigital_inhalt.html|schnelle und seichte Einführung in AD-Wandler]]+  * Eine [[https://www.katharinengymnasium.de/wolf/web/analogdigital/analogdigital_inhalt.html|schnelle und seichte Einführung in AD-Wandler]]
  
-</WRAP> <WRAP column 65%> +</WRAP> <WRAP> 
-==== Video ====+===== Video =====
    
 +{{youtube>IkPOZXeW_CM?size=700x400}}
 +
 +<WRAP hide>
 {{youtube>MaddgEBeMLE?size=700x400}} {{youtube>MaddgEBeMLE?size=700x400}}
 +</WRAP> 
  
 </WRAP> </WRAP> </WRAP> </WRAP>
  
-==== Messsignal-Digitalisierung und Auswertung ====+<WRAP > 
 +<imgcaption BildNr10 | Schaltung des AD-Wandlers im 328> 
 +</imgcaption> 
 +{{drawio>AdcWandler.svg}} 
 +</WRAP> 
 +===== Messsignal-Digitalisierung und Auswertung =====
  
 <WRAP right> <WRAP right>
 <imgcaption BildNr1 | Signalpfad von Sensorsignal zur Auswertung in C> <imgcaption BildNr1 | Signalpfad von Sensorsignal zur Auswertung in C>
 </imgcaption> </imgcaption>
-{{drawio>SignalpfadSensorBisC}}+{{drawio>SignalpfadSensorBisC.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
  
 Um Sensorwerte in C sinnvoll nutzen zu können sind einige Schritte zwischen dem passiven Sensor über den ADC bis in den Code umzusetzen (siehe <imgref BildNr1>). Um Sensorwerte in C sinnvoll nutzen zu können sind einige Schritte zwischen dem passiven Sensor über den ADC bis in den Code umzusetzen (siehe <imgref BildNr1>).
-  - Sensor: $T \rightarrow R_{NTC}$\\ Umwandlung der physikalischen Größe in ein Messsignal \\ \\ +  - Sensor: $T \rightarrow R_{\rm NTC}$\\ Umwandlung der physikalischen Größe in ein Messsignal \\ \\ 
-  - Sensorschaltung: $R_{NTC} \rightarrow V_{NTC}$\\ Aufbereitung des Messsignal (z.B. Filter, Verstärkung oder Umwandlung in Spannungssignal) \\ \\ +  - Sensorschaltung: $R_{\rm NTC} \rightarrow V_{\rm NTC}$\\ Aufbereitung des Messsignal (z.B. Filter, Verstärkung oder Umwandlung in Spannungssignal) \\ \\ 
-  - ADC: $V_{NTC} \rightarrow adcValue$\\ Digitalisierung in ein Zahlenwert im Code \\ \\+  - ADC: $V_{\rm NTC} \rightarrow adcValue$\\ Digitalisierung in ein Zahlenwert im Code \\ \\
   - Aufbereitung im Code $adcValue \rightarrow tValue$ \\ um ein Abbild des Sensorwerts zu erhalten \\ \\   - Aufbereitung im Code $adcValue \rightarrow tValue$ \\ um ein Abbild des Sensorwerts zu erhalten \\ \\
  
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 <WRAP group><WRAP column 45% > <WRAP group><WRAP column 45% >
 <tabcaption TabNr1 | Beispiel für eine Vorgabe im Datenblatt> <tabcaption TabNr1 | Beispiel für eine Vorgabe im Datenblatt>
-^Temperatur\\ $T$ ^Widerstandswert $R_{NTC}$^  +^Temperatur\\ $T$ ^Widerstandswert $R_{\rm NTC}$^  
-|$5°C$     |$11,9k\Omega$  |  +|$5° \rm C$       |$11,9~\rm k\Omega$  |  
-|$10°C$    |$9,34k\Omega$  | +|$10°\rm C$       |$9,34~\rm k\Omega$  | 
-|$15°C$    |$7,37k\Omega$  | +|$15°\rm C$       |$7,37~\rm k\Omega$  | 
-| ...      |  ...          | +| ...             |  ...               | 
 </tabcaption> </tabcaption>
 </WRAP><WRAP column 40% > </WRAP><WRAP column 40% >
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 <tabcaption TabNr2 | Beispiel für die notwendige Relation im Code> <tabcaption TabNr2 | Beispiel für die notwendige Relation im Code>
 ^ADC-Wert \\ $adcValue$ ^Temperatur \\ $T$   ^  ^ADC-Wert \\ $adcValue$ ^Temperatur \\ $T$   ^ 
-|$256$     |$52,1°C$       |  +|$256$     |$52,1°\rm C$       |  
-|$272$     |$49,9°C$       | +|$272$     |$49,9°\rm C$       | 
-|$288$     |$47,9°C$       | +|$288$     |$47,9°\rm C$       | 
-| ...      |  ...          | +| ...      |  ...              | 
 </tabcaption> </tabcaption>
 </WRAP></WRAP> </WRAP></WRAP>
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 ~~PAGEBREAK~~ ~~CLEARFIX~~ ~~PAGEBREAK~~ ~~CLEARFIX~~
-=== 1.a Umwandlung der physikalischen Größe in ein Messsignal (Sensorwert zu Widerstandswert) === +==== 1.a Umwandlung der physikalischen Größe in ein Messsignal (Sensorwert zu Widerstandswert) ====
-----+
  
   * Bei vielen passiven Sensoren wird der Sensorwert in eine Widerstandsänderung umgewandelt. Die Relation von Sensorwert zu Widerstandswert ist im Datenblatt des Sensors angegeben.   * Bei vielen passiven Sensoren wird der Sensorwert in eine Widerstandsänderung umgewandelt. Die Relation von Sensorwert zu Widerstandswert ist im Datenblatt des Sensors angegeben.
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 </callout> </callout>
  
-=== 2. + 3. Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert === +==== 2. + 3. Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert ====
-----+
  
 <WRAP right> <WRAP right>
 <imgcaption BildNr0 | Schaltung des Sensorwiderstands> <imgcaption BildNr0 | Schaltung des Sensorwiderstands>
 </imgcaption> </imgcaption>
-{{drawio>SchaltungSensorWiderstand}}+{{drawio>SchaltungSensorWiderstand.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
  
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 Die Spannung am ADC lässt sich leicht über den Widerstandswert berechnen: Die Spannung am ADC lässt sich leicht über den Widerstandswert berechnen:
  
-\begin{align} {{V_{NTC}} \over {V_{CC}}} =  {{R_{NTC}}\over{R_{NTC} + R_{pullup}}} \tag{8.1} \end{align}+\begin{align} {{V_{\rm NTC}} \over {V_{\rm CC}}} =  {{R_{\rm NTC}}\over{R_{\rm NTC} + R_{\rm pullup}}} \tag{8.1} \end{align}
  
 Daraus ergibt sich der digitalisierte Wert zu Daraus ergibt sich der digitalisierte Wert zu
  
-\begin{align} ADCwert = round \left({{V_{NTC}}\over{V_{CC}}} \cdot 1024 \right) \tag{8.2} \end{align}+\begin{align} ADCwert = {\rm round} \left({{V_{\rm NTC}}\over{V_{\rm CC}}} \cdot 1024 \right) \tag{8.2} \end{align}
  
 aus $(8.1)$ und $(8.2)$ ergibt sich  aus $(8.1)$ und $(8.2)$ ergibt sich 
  
-\begin{align} ADCwert = round \left({{R_{NTC}}\over{R_{NTC} + R_{pullup}}} \cdot 1024 \right) \tag{8.3} \end{align}+\begin{align} ADCwert = {\rm round} \left({{R_{\rm NTC}}\over{R_{\rm NTC} + R_{\rm pullup}}} \cdot 1024 \right) \tag{8.3} \end{align}
  
 Diese Relation muss nun im Analyse-Tool abgebildet werden und wurde in {{microcontrollertechnik:herleitung_adcwerte.xlsx|dieser Excel-Datei}} umgesetzt. Einige der verwendeten Excel-Tricks sollen hier beschrieben werden: Diese Relation muss nun im Analyse-Tool abgebildet werden und wurde in {{microcontrollertechnik:herleitung_adcwerte.xlsx|dieser Excel-Datei}} umgesetzt. Einige der verwendeten Excel-Tricks sollen hier beschrieben werden:
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   * Einfügen einer Trendlinie: Für das Diagramm wurde ADCval als x-Werte und $R\_NTC$ als y-Werte verwendet. Für die Trendlinie wurde ein Polynom 4. Grades genutzt. Mit Anzeige der Trendlinien-Formel wird die Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert sichtbar. Die Zahl-Eigenschaft der Trendlinienbeschriftung sollte dabei auf ''Wissenschaftlich'' mit 2 Dezimalstellen gestellt werden, um die Auflösung zu erhöhen.   * Einfügen einer Trendlinie: Für das Diagramm wurde ADCval als x-Werte und $R\_NTC$ als y-Werte verwendet. Für die Trendlinie wurde ein Polynom 4. Grades genutzt. Mit Anzeige der Trendlinien-Formel wird die Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert sichtbar. Die Zahl-Eigenschaft der Trendlinienbeschriftung sollte dabei auf ''Wissenschaftlich'' mit 2 Dezimalstellen gestellt werden, um die Auflösung zu erhöhen.
  
-=== 4. Aufbereitung der des ADC-Werts im Code === +==== 4. Aufbereitung der des ADC-Werts im Code ====
----- +
- +
-Mit den bisherigen Betrachtungen ist zwar klar, wie die Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert aussieht, aber diese ist noch nicht im Code umgesetzt. Zunächst sollte der notwendige Wertebereich geklärt werden: In welchem Bereich werden Messwerte erwartet? In diesem Konkreten Fall geht es um die Innenraumtemperatur. Damit wird die Temperatur im Bereich $[-30°C, 50°C]$ sein.+
  
 +Mit den bisherigen Betrachtungen ist zwar klar, wie die Relation von Widerstandswert zu ADC-Wert aussieht, aber diese ist noch nicht im Code umgesetzt. Zunächst sollte der notwendige Wertebereich geklärt werden: In welchem Bereich werden Messwerte erwartet? In diesem Konkreten Fall geht es um die Innenraumtemperatur. Damit wird die Temperatur im Bereich $[-30°\rm C, 50°\rm C]$ sein.
  
 +\\ \\
 == direkte Verwendung der Datenblattwerte == == direkte Verwendung der Datenblattwerte ==
 <WRAP group><WRAP column 60%> <WRAP group><WRAP column 60%>
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 <sxh c; first-line: 42> <sxh c; first-line: 42>
  
-#define MAX_INDEX 17 // Anzahl der Stuetzstellen+#define MAX_INDEX 17 // Anzahl der Stuetzstellen
  
 const int TEMP[MAX_INDEX]    ={ -30, -25, -20, -15, -10,  -5,   0,   5,  10,  15,  20,  25,  30,  35,  40,  45,  50}; const int TEMP[MAX_INDEX]    ={ -30, -25, -20, -15, -10,  -5,   0,   5,  10,  15,  20,  25,  30,  35,  40,  45,  50};
 const int ADC_VAL[MAX_INDEX] ={ 968, 950, 927, 899, 866, 827, 783, 734, 681, 625, 568, 512, 456, 404, 356, 311, 271}; const int ADC_VAL[MAX_INDEX] ={ 968, 950, 927, 899, 866, 827, 783, 734, 681, 625, 568, 512, 456, 404, 356, 311, 271};
- // Datenwerte aus dem Datenblatt + // Datenwerte aus dem Datenblatt 
- // TEMP[] enthaelt die Temperaturen + // TEMP[] enthaelt die Temperaturen 
- // In ADC_VAL[] sind die den Temperaturen  + // In ADC_VAL[] sind die den Temperaturen  
- // entsprechenden ADC-Werte abgespeichert+ // entsprechenden ADC-Werte abgespeichert
 ... ...
  for(int index=0; index<MAX_INDEX; index++)  for(int index=0; index<MAX_INDEX; index++)
- {      // suche den Index, bei dem der gemessene  + {     // suche den Index, bei dem der gemessene  
-      // Wert zum ersten mal darueber liegt+     // Wert zum ersten mal darueber liegt
  if (tValue >= ADC_VAL[index]) break; // wenn gefunden, breche ab   if (tValue >= ADC_VAL[index]) break; // wenn gefunden, breche ab 
- };      // (index zeigt auf untere Temperatur) + };     // (index zeigt auf untere Temperatur) 
- int tValue = TEMP[index];      // Der Temperaturwert mit dem  + int tValue = TEMP[index];// Der Temperaturwert mit dem  
-...       // gefundenen index wird zugewiesen+...      // gefundenen index wird zugewiesen
 </sxh> </sxh>
  
-Nachteil dabei ist, dass die Ausführung unterschiedlich lange benötigt und die Auflösung nur 5°C beträgt. 
  
 </WRAP> </WRAP>
Zeile 155: Zeile 159:
 <imgcaption BildNr2 | Bildliche Erklärung für die "direkte Verwendung"> <imgcaption BildNr2 | Bildliche Erklärung für die "direkte Verwendung">
 </imgcaption> </imgcaption>
-{{drawio>BildDirekteVerwendungDS}}+{{drawio>BildDirekteVerwendungDS.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
 </WRAP> </WRAP>
  
 +Nachteil dabei ist, dass die Ausführung unterschiedlich lange benötigt und die Auflösung nur 5°C beträgt (vgl. <imgref BildNr2>).
  
-== direkte Verwendung der Datenblattwerte mit Interpolation ==+\\ \\ 
 +=== direkte Verwendung der Datenblattwerte mit Interpolation ===
  
 <WRAP group> <WRAP group>
Zeile 168: Zeile 174:
 <sxh c; first-line: 42> <sxh c; first-line: 42>
  
-#define MAX_INDEX 17 // Anzahl der Stuetzstellen 
  
-const int TEMP[MAX_INDEX]   =  { -30, -25, -20, -15, -10,  -5,   0,   5,  10,  15,  20,  25,  30,  35,  40,  45,  50}; +#define MAX_INDEX 17 // Anzahl der Stuetzstellen 
-const int ADC_VAL[MAX_INDEX]  =  { 968, 950, 927, 899, 866, 827, 783, 734, 681, 625, 568, 512, 456, 404, 356, 311, 271}; + 
- // Datenwerte aus dem Datenblatt +const int TEMP[MAX_INDEX]    ={ -30, -25, -20, -15, -10,  -5,   0,   5,  10,  15,  20,  25,  30,  35,  40,  45,  50}; 
- // TEMP[] enthaelt die Temperaturen +const int ADC_VAL[MAX_INDEX] ={ 968, 950, 927, 899, 866, 827, 783, 734, 681, 625, 568, 512, 456, 404, 356, 311, 271}; 
- // In ADC_VAL[] sind die den Temperaturen entsprechenden ADC-Werte abgespeichert+ // Datenwerte aus dem Datenblatt 
 + // TEMP[] enthaelt die Temperaturen 
 + // In ADC_VAL[] sind die den Temperaturen  
 + // entsprechenden ADC-Werte abgespeichert
 ... ...
- for(int index=0; index<MAX_INDEX-1; index++) + for(int index=0; index<MAX_INDEX; index++) 
- { // suche den Index, bei dem der gemessene Wert zum ersten mal darueber liegt + {     // suche den Index, bei dem der gemessene  
- if (tValue >= ADC_VAL[index]) break;  // wenn gefunden, breche ab (dann zeigt index auf die untere Temperatur) +     // Wert zum ersten mal darueber liegt 
- }; + if (tValue >= ADC_VAL[index]) break; // wenn gefunden, breche ab  
- int t_uW = TEMP[index]; // Der Temperaturwert mit dem gefundenen index wird gespeichert (unterer Wert = uW) + };     // (index zeigt auf untere Temperatur) 
- int t_oW = TEMP[index+1]; // Der darauffolgende Temperaturwert wird gespeichert (oberer Wert = oW)+ int t_uW = TEMP[index]; // Der Temperaturwert mit dem gefundenen index  
 +     // wird gespeichert (unterer Wert = uW) 
 + int t_oW = TEMP[index+1];// Der darauffolgende Temperaturwert wird  
 +     // gespeichert (oberer Wert = oW)
  
- int ADC_uW = ADC_VAL[index]; // Der ADC-Wert mit dem gefundenen index wird zugewiesen (unterer Wert = uW) + int ADC_uW = ADC_VAL[index];// Der ADC-Wert mit dem gefundenen index  
- int ADC_oW = ADC_VAL[index+1]; // Der darauffolgende ADC-Wert wird zugewiesen (oberer Wert = oW)+     // wird zugewiesen (unterer Wert = uW) 
 + int ADC_oW = ADC_VAL[index+1];// Der darauffolgende ADC-Wert  
 +     // wird zugewiesen (oberer Wert = oW)
  
- float tValue = TEMP[index] + 5 * (tValue -ADC_uW ) / (ADC_oW - ADC_uW ) ; // lineare Interpolation + float tValue = TEMP[index] +  
- // zum unteren Temperaturwert wird ein Bruchteil entsprechend der  + 5 * (tValue - ADC_uW ) / (ADC_oW - ADC_uW ) ;  
- // Differenz von tValue zum unteren ADC Wert ADC_uW hinzuaddiert+     // lineare Interpolation 
 +     // zum unteren Temperaturwert wird ein   
 +     // Bruchteil entsprechend der Differenz von  
 +     // tValue zum unteren ADC Wert ADC_uW hinzuaddiert
 ... ...
 </sxh> </sxh>
  
-Die Auflösung ist nun sehr genau. Nachteile sind aber, dass die Ausführung immernoch unterschiedlich lange benötigt und die ein float-Wert relativ viel Speicher und CPU-Zeit bei weiteren Berechnungen benötigt.  
- 
-Der float-Wert kann umgangen werden, wenn im gesamten Programm die Temperaturwerte in Zehntel-Grad geschrieben werden. Also 37,5°C $\rightarrow$ 375. Dann kann ein tValueals signed integer geschrieben werden. 
 </WRAP> </WRAP>
 <WRAP column 35%> <WRAP column 35%>
 <imgcaption BildNr3 | Bildliche Erklärung für die "direkte Verwendung mit Interpolation"> <imgcaption BildNr3 | Bildliche Erklärung für die "direkte Verwendung mit Interpolation">
 </imgcaption> </imgcaption>
-{{drawio>BildDirekteVerwendungDSmitInterpol}}+{{drawio>BildDirekteVerwendungDSmitInterpol.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
 </WRAP> </WRAP>
  
-== Umrechnung der Datenblattwerte ==+Die Auflösung ist nun sehr genau (vgl. <imgref BildNr3>). Nachteile sind aber, dass die Ausführung immernoch unterschiedlich lange benötigt und die ein float-Wert relativ viel Speicher und CPU-Zeit bei weiteren Berechnungen benötigt.  
 + 
 +Der float-Wert kann umgangen werden, wenn im gesamten Programm die Temperaturwerte in Zehntel-Grad geschrieben werden. Also $37,5°\rm C \rightarrow$ 375. Dann kann ein tValue als signed integer geschrieben werden. 
 + 
 +\\ \\ 
 +=== Umrechnung der Datenblattwerte === 
 + 
 +<WRAP group> 
 +<WRAP column 60%>
  
-<WRAP group><WRAP column 60%> 
 Eine geschicktere Option ist es, den Temperatur-Array ''TEMP[]'' bereits so vorauszuberechnen, dass diese über den ADC-Wert ''tValue'' adressiert werden kann. Dazu würde aber für alle Werte ein Array mit 1024 Werten benötigt (1kB Speicher). Eine Reduktion des Arrays ist also sinnvoll. Eine geschicktere Option ist es, den Temperatur-Array ''TEMP[]'' bereits so vorauszuberechnen, dass diese über den ADC-Wert ''tValue'' adressiert werden kann. Dazu würde aber für alle Werte ein Array mit 1024 Werten benötigt (1kB Speicher). Eine Reduktion des Arrays ist also sinnvoll.
    * Betrachtet man die obige Tabelle ''ADC_VAL[]'', so ist jeder Wert größer als 256 und kleiner als 976. Diese Werte können also ignoriert werden.     * Betrachtet man die obige Tabelle ''ADC_VAL[]'', so ist jeder Wert größer als 256 und kleiner als 976. Diese Werte können also ignoriert werden. 
Zeile 212: Zeile 232:
 Der Index kann damit als ''index = (tValue - 256)/16; '' ermittelt werden. Der Vorteil in den verwendeten Zahlen (Vielfache von 2, hier 16) ist, dass der Microcontroller mit diesen leichter rechnen kann. Dies ist in dem untenstehenden Code umgesetzt. Die Umrechnung des Temperatur-Arrays ''TEMP[]'' ist in obigen Excel-File beschrieben. Der Index kann damit als ''index = (tValue - 256)/16; '' ermittelt werden. Der Vorteil in den verwendeten Zahlen (Vielfache von 2, hier 16) ist, dass der Microcontroller mit diesen leichter rechnen kann. Dies ist in dem untenstehenden Code umgesetzt. Die Umrechnung des Temperatur-Arrays ''TEMP[]'' ist in obigen Excel-File beschrieben.
  
-</WRAP><WRAP column 35%>+ 
 +</WRAP> 
 +<WRAP column 35%>
 <imgcaption BildNr4 | Bildliche Erklärung für die "Umrechnung der Datenblattwerte"> <imgcaption BildNr4 | Bildliche Erklärung für die "Umrechnung der Datenblattwerte">
 </imgcaption> </imgcaption>
-{{drawio>BildUmrechnungDSwerte}}+{{drawio>BildUmrechnungDSwerte.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
 </WRAP> </WRAP>
 +
  
  
 ~~PAGEBREAK~~ ~~CLEARFIX~~ ~~PAGEBREAK~~ ~~CLEARFIX~~
  
-==== Übung ====+===== Übung =====
  
 --> I. Vorarbeiten # --> I. Vorarbeiten #
-  - Laden Sie folgende Datei herunter:  +  - Laden Sie folgenden Dateien herunter:  
-    - {{microcontrollertechnik:8_temperature_0.5.15.simu}}+    - {{microcontrollertechnik:8_temperature_1.0.0.sim1}} 
     - {{microcontrollertechnik:8_temperature.hex}}     - {{microcontrollertechnik:8_temperature.hex}}
     - {{microcontrollertechnik:lcd_lib_de.h}}     - {{microcontrollertechnik:lcd_lib_de.h}}
 +
 +\\ \\
 +<callout type="warning" icon="true"> 
 +
 +**Beachten Sie, folgendes**
 +  * Es wird nun ein ATmega328 genutzt, d.h. das Programm ist nicht mehr kompatibel mit dem MiniMEXLE!
 +  * Das Display ist nunan einem anderen Port um den Analog-Digial-Wandler am Port C zu nutzen. \\ Deshalb muss der Treiber ''lcd_lib_de.h'' wiefolgt angepasst werden:
 +    * Zeile 26: ''#define F_CPU **12288000UL**''
 +    * Zeile 39: ''#define PIN_EN PD**4**''
 +    * Zeile 40: ''#define PIN_RS PD**7**''
 +    * Zeile 44: ''#define DDR_DATA DDR**D**''
 +    * Zeile 46: ''#define PORT_DATA PORT**D**''
 +
 +</callout>
 +\\ \\
 +
 +
  
 <-- <--
Zeile 241: Zeile 281:
 <-- <--
  
---> III. Eingabe in Atmel Studio #+--> III. Eingabe in Microchip Studio # 
 + 
 <WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1> <WRAP group><WRAP column 40%><sxh c; first-line: 1>
 /* ---------------------------------------------------------------------------- /* ----------------------------------------------------------------------------
- +  
- Experiment 8: Temperaturmessung mit MiniMEXLE + Experiment 8:  Temperaturmessung 
  =============    ===============================  =============    ===============================
 + 
  Dateiname: 8_Temperature.c  Dateiname: 8_Temperature.c
 +  
 + Autoren    : Peter Blinzinger
 +              Prof. G. Gruhler  (Hochschule Heilbronn, Fakultaet T1)
 +              D. Chilachava     (Georgische Technische Universitaet)
 +               
 + Datum      : 01.05.2020
 +  
 + Version    : 1.1
 +  
 + Hardware:  MEXLE2020 Ver. 1.0 oder hoeher
 +            AVR-USB-PROGI Ver. 2.0
    
- Autoren : Peter Blinzinger + Software:  Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0 
-   Prof. G. Gruhler (Hochschule Heilbronn, Fakultaet T1) +            C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0
-   D. Chilachava (Georgische Technische Universitaet) +
-    +
- Datum    : 01.05.2020+
    
- Version : 1.1 
-  
- Hardware: MEXLE2020 Ver. 1.0 oder hoeher 
- AVR-USB-PROGI Ver. 2.0 
- 
- Software: Entwicklungsumgebung: AtmelStudio 7.0 
- C-Compiler: AVR/GNU C Compiler 5.4.0 
- 
  Funktion : Thermometer mit Anzeige der aktuellen Temperatur und der  Funktion : Thermometer mit Anzeige der aktuellen Temperatur und der
- Maximaltemperatur im Betriebszeitraum in °C mit 1/10 Grad. +            Maximaltemperatur im Betriebszeitraum in °C mit 1/10 Grad. 
- Keine Tastenbedienung +            Keine Tastenbedienung 
- +  
- Displayanzeige: Start (fuer 2s): Betrieb: + Displayanzeige:    Start (fuer 2s):        Betrieb: 
-      +----------------+ +----------------+ +                   +----------------+   +----------------+ 
-    |- Experiment 8 -| |Temp.     18.5°C| +                   |- Experiment 8 -|   |Temp.     18.5°C| 
-    |  Temperature   | |Maximum   21.6°C| +                   |  Temperature   |   |Maximum   21.6°C| 
-    +----------------+ +----------------+ +                   +----------------+   +----------------+ 
- +  
- Tastenfunktion: keine + Tastenfunktion:    keine 
- +  
- Jumperstellung: keine + Jumperstellung:    keine 
- +  
- Fuses im uC: CKDIV8: Aus (keine generelle Vorteilung des Takts) + Fuses im uC:       CKDIV8: Aus (keine generelle Vorteilung des Takts) 
- +  
- Header-Files: lcd_lib_de.h (Library zur Ansteuerung LCD-Display Ver.1.3) + Header-Files:  lcd_lib_de.h (Library zur Ansteuerung LCD-Display Ver.1.3) 
- +  
- Module 1) Taktgenerator + Module 1) Taktgenerator 
- 2) AD-Wandlung (Takt: 100 ms) +            2) AD-Wandlung (Takt: 100 ms) 
- 3) Umrechnung fuer Temperatur  (Takt: 100 ms) +            3) Umrechnung fuer Temperatur  (Takt: 100 ms) 
- 4) Anzeigetreiber (Takt: 1 s) +            4) Anzeigetreiber (Takt: 1 s) 
 + 
  1) Das Modul "Taktgenerator" erzeugt den Takt von 100 ms fuer die AD-Wandlung  1) Das Modul "Taktgenerator" erzeugt den Takt von 100 ms fuer die AD-Wandlung
-   und Umrechnung und einen zusaetzlichen Takt von 1 s fuer die Anzeige. +      und Umrechnung und einen zusaetzlichen Takt von 1 s fuer die Anzeige. 
- +  
- Verwendung von Hardware-Timer 0 und T0 Overflow-Interrupt. +        Verwendung von Hardware-Timer 0 und T0 Overflow-Interrupt. 
- Frequenzen: Quarzfrequenz      12,288 MHz. +        Frequenzen: Quarzfrequenz                   12,288 MHz. 
- Timer-Vorteiler /  8 =>   1,536 MHz +        Timer-Vorteiler     /  8    =>   1,536 MHz 
- Hardware-Timer     /256 =>   6 kHz / 166 µs +        Hardware-Timer      /256    =>   6 kHz / 166 µs 
- Software-Vorteiler  / 60 => 100 Hz  /  10 ms +        Software-Vorteiler  / 60    => 100 Hz  /  10 ms 
- Hundertstel-Zaehler / 10 =>  10 Hz  / 100 ms +        Hundertstel-Zaehler / 10    =>  10 Hz  / 100 ms 
- Zehntel-Zaehler / 10 =>   1 Hz  /   1 s +        Zehntel-Zaehler     / 10    =>   1 Hz  /   1 s 
 + 
  2) Das Modul "AD-Wandlung" wird durch den Takt 100 ms aufgerufen.  2) Das Modul "AD-Wandlung" wird durch den Takt 100 ms aufgerufen.
     Der AD-Wandler wird mit einem internen Takt von 96 kHz betrieben.     Der AD-Wandler wird mit einem internen Takt von 96 kHz betrieben.
-   Im Modul wird eine einzelne AD-Wandlung des Kanals ADC0 mit 10 Bit+      Im Modul wird eine einzelne AD-Wandlung des Kanals ADC0 mit 10 Bit
     Aufloesung gestartet. Dort ist der NTC des Boards mit Vorwiderstand     Aufloesung gestartet. Dort ist der NTC des Boards mit Vorwiderstand
     als temperaturabhaengiger Spannungsteiler bzw. Potentiometer angeschlossen.     als temperaturabhaengiger Spannungsteiler bzw. Potentiometer angeschlossen.
     Als Referenzspannung wird die 5V-Versorgung verwendet.     Als Referenzspannung wird die 5V-Versorgung verwendet.
     Das Ergebnis wird in der globalen Variable tValue gespeichert.     Das Ergebnis wird in der globalen Variable tValue gespeichert.
 + 
  3) Das Modul "Umrechnung" wird nach der AD-Wandlung alle 100 ms gestartet.  3) Das Modul "Umrechnung" wird nach der AD-Wandlung alle 100 ms gestartet.
     Der Ergebniswert des Moduls "AD_Wandlung" wird mit Hilfe einer Tabelle in     Der Ergebniswert des Moduls "AD_Wandlung" wird mit Hilfe einer Tabelle in
     einen entsprechenden Temperaturwert umgerechnet. In der Tabelle sind      einen entsprechenden Temperaturwert umgerechnet. In der Tabelle sind 
     Temperaturwerte ueber aequidistante (Abstand = 16) AD-Werte aufgetragen.     Temperaturwerte ueber aequidistante (Abstand = 16) AD-Werte aufgetragen.
-   Die Werte dazwischen werden mit linearer Interpolation ermittelt.+      Die Werte dazwischen werden mit linearer Interpolation ermittelt.
     Weiterhin wird im Modul jede aktuelle Temperatur mit der gespeicherten     Weiterhin wird im Modul jede aktuelle Temperatur mit der gespeicherten
-   maximalen Temperatur verglichen und der Maximalwert optional angepasst. +      maximalen Temperatur verglichen und der Maximalwert optional angepasst. 
 + 
  4) Das Modul "Anzeigetreiber" ist an den 1 s-Takt gekoppelt. Damit wird ein  4) Das Modul "Anzeigetreiber" ist an den 1 s-Takt gekoppelt. Damit wird ein
     zu schnelles Umschalten der Anzeigewerte vermieden. Das Modul gibt die     zu schnelles Umschalten der Anzeigewerte vermieden. Das Modul gibt die
     Werte der aktuellen und der maximalen Temperatur in 1/10 °C aus.     Werte der aktuellen und der maximalen Temperatur in 1/10 °C aus.
-    +        
-   Zwischen AD-Wandlung / Umrechnung und Anzeige kann spaeter noch eine +      Zwischen AD-Wandlung / Umrechnung und Anzeige kann spaeter noch eine 
-    Mittelwertsbildung mit 10 Werten eingefuegt werden.+      Mittelwertsbildung mit 10 Werten eingefuegt werden. 
 +   
 + Die Kopplung der Module wird ueber global definierte Variable realisiert: 
 +  
 +      1-Bit-Variable:   Takt 100 ms:    Taktgenerator => AD-Wandlung 
 +                                                      => Umrechnung 
 +                        Takt   1  s:    Taktgenerator => Anzeigetreiber 
 +  
 +      16-Bit-Variable:  ad-wert         AD-Wandlung => Umrechnung 
 +                        t-wert          Umrechnung => Anzeige 
 +                        tmax-wert       Umrechnung => Anzeige
    
- Die Kopplung der Module wird ueber global definierte Variable realisiert: 
- 
-    1-Bit-Variable: Takt 100 ms: Taktgenerator => AD-Wandlung 
-   => Umrechnung 
- Takt   1  s:    Taktgenerator => Anzeigetreiber 
- 
-   16-Bit-Variable: ad-wert AD-Wandlung => Umrechnung 
- t-wert Umrechnung => Anzeige 
- tmax-wert Umrechnung => Anzeige 
- 
 // ----------------------------------------------------------------------------*/ // ----------------------------------------------------------------------------*/
 + 
 // Deklarationen ============================================================== // Deklarationen ==============================================================
 + 
 // Festlegung der Quarzfrequenz // Festlegung der Quarzfrequenz
-#ifndef F_CPU // optional definieren +#ifndef F_CPU                   // optional definieren 
-#define F_CPU 12288000UL // MiniMEXLE mit 12,288 MHz Quarz +#define F_CPU 12288000UL        // Atmega328 mit 12,288 MHz Quarz 
-#endif  +#endif                           
 + 
 // Include von Header-Dateien // Include von Header-Dateien
-#include <avr/io.h> // Header-Dateien zum ATmega88 +#include <avr/io.h>               // Header-Dateien zum ATmega328 
-#include <avr/interrupt.h> // Header-Datei fuer Interrupts +#include <avr/interrupt.h>        // Header-Datei fuer Interrupts 
-#include <util/delay.h> // Header-Datei fuer Wartezeit +#include <util/delay.h>           // Header-Datei fuer Wartezeit 
-#include "lcd_lib_de.h" // Header-Datei fuer LCD-Anzeige +#include "lcd_lib_de.h"         // Header-Datei fuer LCD-Anzeige 
 + 
 // Konstanten // Konstanten
-#define VORTEILER_WERT 60 +#define PRESCALER_VAL       60          // Faktor Vorteiler = 60 
-#define HUNDERTSTEL_WERT 10 +#define CYCLE10MS_MAX       10          // Faktor Hundertstel = 10 
-#define ZEHNTEL_WERT 10+#define CYCLE100MS_MAX      10          // Faktor Zehntel = 10 
  
 #define ASC_NULL            0x30        // Das Zeichen '0' in ASCII #define ASC_NULL            0x30        // Das Zeichen '0' in ASCII
 #define ASC_FULL_STOP       0x2E        // Das Zeichen ':' in ASCII #define ASC_FULL_STOP       0x2E        // Das Zeichen ':' in ASCII
- +  
-const int TEMP[45]  =  {521,499,479,459,440,422,404,388,371,354, +const int   TEMP[45]    =  {521,499,479,459,440,422,404,388,371,354, 
- 338,323,308,293,279,264,250,236,221,207, +                            338,323,308,293,279,264,250,236,221,207, 
- 193,179,165,151,137,122,108,93,78,63, +                            193,179,165,151,137,122,108,93,78,63, 
- 48,32,15,-1,-19,-38,-56,-77,-97,-121, +                            48,32,15,-1,-19,-38,-56,-77,-97,-121, 
- -145,-173,-202,-237,-278}; +                            -145,-173,-202,-237,-278}; 
- +  
- // Die Tabellenwerte sind in 1/10 °C angegeben +                            // Die Tabellenwerte sind in 1/10 °C angegeben 
- // Der erste Tabellenwert entspricht einem AD-Wert +                            // Der erste Tabellenwert entspricht einem AD-Wert 
- // von 256. Die Abstaende der AD-Werte sind 16 +                            // von 256. Die Abstaende der AD-Werte sind 16 
 + 
 // Variable // Variable
-unsigned char vorteiler = VORTEILER_WERT; // Zaehlvariable Vorteiler +unsigned char softwarePrescaler = PRESCALER_VAL;    // Zaehlvariable Vorteiler 
-unsigned char  hundertstel = HUNDERTSTEL_WERT; +unsigned char cycle10msCount    = CYCLE10MS_MAX;    // Zaehlvariable Hundertstel 
-unsigned char zehntel =    ZEHNTEL_WERT; +unsigned char cycle100msCount   = CYCLE100MS_MAX;   // Zaehlvariable Zehntel 
- +  
-unsigned int adcValue = 0; // Variable fuer den AD-Wandlungswert +unsigned int  adcValue    = 0;    // Variable fuer den AD-Wandlungswert 
-int tValue = 0; // Variable fuer die Temperatur (in 1/10 °C) +int           tValue      = 0;    // Variable fuer die Temperatur (in 1/10 °C) 
-int tValueMax =-300; // Variable fuer maximale Temperatur (1/10 °C) +int           tValueMax   =-300;  // Variable fuer maximale Temperatur (1/10 °C) 
- +  
-bool  takt10ms; // Bit-Botschaft alle 10 ms +bool          cycle10msActive;    // Bit-Botschaft alle 10 ms 
-bool  takt100ms; // Bit-Botschaft alle 100 ms +bool          cycle100msActive;   // Bit-Botschaft alle 100 ms 
-bool takt1s; // Bit-Botschaft alle 1s +bool          cycle1sActive;      // Bit-Botschaft alle 1s 
 + 
 //Funktionsprototypen //Funktionsprototypen
 void initTimer0 (void); void initTimer0 (void);
Zeile 385: Zeile 428:
 void refreshDisplayTemp(int tempValue, char line, char pos); void refreshDisplayTemp(int tempValue, char line, char pos);
 void refreshDisplay (void); void refreshDisplay (void);
 + 
 // Hauptprogramm ============================================================== // Hauptprogramm ==============================================================
 int main () int main ()
 { {
- initDisplay(); // Initialisierung LCD-Anzeige +    initDisplay();              // Initialisierung LCD-Anzeige 
- initTimer0(); // Initialisierung von Timer0 +    initTimer0();               // Initialisierung von Timer0 
- initAdc(); // Initialisierung des AD-Wandlers +    initAdc();                  // Initialisierung des AD-Wandlers 
- +  
- sei(); // generell Interrupts einschalten +    sei();                      // generell Interrupts einschalten 
-  +      
- // Hauptprogrammschleife __________________________________________________ +    // Hauptprogrammschleife __________________________________________________ 
- +  
- while(1) // unendliche Warteschleife mit Aufruf der +    while(1)                    // unendliche Warteschleife mit Aufruf der 
- // Funktionen abhaengig von Taktbotschaften +                                // Funktionen abhaengig von Taktbotschaften 
- { +    { 
- if(takt100ms) // Durchfuehrung der Funktion einmal pro 100ms +        if(cycle100msActive)    // Durchfuehrung der Funktion einmal pro 100ms 
- { +        { 
- takt100ms = 0; // Taktbotschaft zuruecksetzen +            cycle100msActive = 0;// Taktbotschaft zuruecksetzen 
- doAdc(); // Ausfuehrung des Modules der A/D-Wandlung  +            doAdc();            // Ausfuehrung des Modules der A/D-Wandlung  
- calculateTemp(); // Ausfuehrung des Modules der Umrechnung +            calculateTemp();    // Ausfuehrung des Modules der Umrechnung 
- } +        } 
- +  
- if(takt1s) // Durchfuehrung der Anzeige einmal pro 1s +        if(cycle1sActive)       // Durchfuehrung der Anzeige einmal pro 1s 
- { +        { 
- takt1s = 0; // Taktbotschaft zuruecksetzen +            cycle1sActive = 0;  // Taktbotschaft zuruecksetzen 
- refreshDisplay(); // Ausfuehrung des Modules der Anzeige +            refreshDisplay();   // Ausfuehrung des Modules der Anzeige 
- } +        } 
- }+    }
 } }
- +  
 + 
 // Timer Initialisierung ============================================================== // Timer Initialisierung ==============================================================
 // //
Zeile 422: Zeile 465:
 void initTimer0() void initTimer0()
 { {
- TCCR0A |= (0<<WGM00)  +    TCCR0A  |= (0<<WGM00)  
- |  (0<<WGM01); // Timer 0 auf "Normal Mode" schalten +            |  (0<<WGM01);            // Timer 0 auf "Normal Mode" schalten 
- TCCR0B |= (0<<WGM02)  +    TCCR0B  |= (0<<WGM02)  
- |  (1<<CS01 ); // mit Prescaler /8 betreiben +            |  (1<<CS01 );            // mit Prescaler /8 betreiben 
- TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // Overflow-Interrupt aktivieren+    TIMSK0  |= (1<<TOIE0);            // Overflow-Interrupt aktivieren
 } }
 + 
 // ADC-Initialisierung ============================================================== // ADC-Initialisierung ==============================================================
 //  // 
Zeile 435: Zeile 478:
 // Abfrage des ADC0 (NTC-Spannungsteiler) // Abfrage des ADC0 (NTC-Spannungsteiler)
 // Referenzspannung = analoge Versorgung Avcc // Referenzspannung = analoge Versorgung Avcc
-void initAdc ()+void initAdc()
 { {
- ADMUX   |= (1<<REFS0); // Vref =AVCC; ADC0 +    ADMUX   |= (1<<REFS0);        // Vref =AVCC; ADC0 
- +  
- ADCSRA |= (1<<ADPS0) +    ADCSRA  |= (1<<ADPS0) 
- |  (1<<ADPS1) +            |  (1<<ADPS1) 
- |  (1<<ADPS2) +            |  (1<<ADPS2) 
- |  (1<<ADEN); // Teiler 128; ADC ON+            |  (1<<ADEN); // Teiler 128; ADC ON 
 +    (void) ADCH;                // erster Wert ist "wegzuwerfen"
 } }
- +  
 + 
 // Timer-Service Routine ============================================================== // Timer-Service Routine ==============================================================
 //  // 
Zeile 452: Zeile 496:
 // werden von Timer 0 ausgeloest (Interrupt Nr. 1) // werden von Timer 0 ausgeloest (Interrupt Nr. 1)
 // //
-// Veraenderte Variable: vorteiler +// Veraenderte Variable:    vorteiler 
-// hunderstel +//                      hunderstel 
-// zehntel+//                      zehntel
 // //
-// Ausgangsvariable: takt10ms +// Ausgangsvariable:    takt10ms 
-// takt100ms +//                      takt100ms 
-// takt1s +//                      takt1s 
 + 
 ISR (TIMER0_OVF_vect) ISR (TIMER0_OVF_vect)
 { {
- --vorteiler; // Vorteiler dekrementieren +    --softwarePrescaler; // Vorteiler dekrementieren 
- if (vorteiler==0) // wenn 0 erreicht: 10ms abgelaufen +    if (softwarePrescaler==0) // wenn 0 erreicht: 10ms abgelaufen 
- { +    { 
- vorteiler = VORTEILER_WERT; // Vorteiler auf Startwert +        softwarePrescaler = PRESCALER_VAL;      // Vorteiler auf Startwert 
- takt10ms = true; // Botschaft 10ms senden +        cycle10msActive = true;                 // Botschaft 10ms senden 
- --hundertstel; // Hundertstelzaehler dekrementieren +        --cycle10msCount; // Hundertstelzaehler dekrementieren 
- +  
- if (hundertstel==0) // wenn 0 erreicht: 100ms abgelaufen +        if (cycle10msCount==0) // wenn 0 erreicht: 100ms abgelaufen 
- { +        { 
- hundertstel = HUNDERTSTEL_WERT; // Teiler auf Startwert +            cycle10msCount = CYCLE10MS_MAX; // Teiler auf Startwert 
- takt100ms = true; // Botschaft 100ms senden +            cycle100msActive = true; // Botschaft 100ms senden 
- --zehntel; +            --cycle100msCount; 
- +  
- if (zehntel==0) // Zehntelzaehler dekrementieren +            if (cycle100msCount==0)             // Zehntelzaehler dekrementieren 
- { +            { 
- zehntel = ZEHNTEL_WERT; // Teiler auf Startwert +                cycle100msCount = CYCLE100MS_MAX;// Teiler auf Startwert 
- takt1s = true; // Botschaft 1s senden +                cycle1sActive = true; // Botschaft 1s senden 
- } +            } 
- } +        } 
- }+    }
 } }
 + 
 // ADWandlung ============================================================== // ADWandlung ==============================================================
 //  // 
Zeile 490: Zeile 534:
 void doAdc() void doAdc()
 { {
- ADCSRA |= (1<<ADSC); // Wandlung starten +    ADCSRA |= (1<<ADSC); // Wandlung starten 
- while (ADCSRA & (1<<ADSC)); // Ende der Wandlung abwarten +    while (ADCSRA & (1<<ADSC)); // Ende der Wandlung abwarten 
- +  
- adcValue = ADCL + (ADCH<<8); // 10-Bit-Wert berechnen+    adcValue = ADCL + (ADCH<<8); // 10-Bit-Wert berechnen
  // ADCL muss vor ADCH stehen!!  // ADCL muss vor ADCH stehen!!
  // siehe Datenblatt des ATmega 328  // siehe Datenblatt des ATmega 328
 } }
 + 
 // Umrechnung ============================================================== // Umrechnung ==============================================================
 //  // 
Zeile 503: Zeile 547:
 void calculateTemp () void calculateTemp ()
 { {
- unsigned char index; // Tabellenindex fuer Temperaturtabelle +    unsigned char index;                // Tabellenindex fuer Temperaturtabelle 
- unsigned char steps; // Abstand zum naechstkleineren Wert +    unsigned char steps;                // Abstand zum naechstkleineren Wert 
- // der AD-Werte der Temperaturtabelle +                                        // der AD-Werte der Temperaturtabelle 
-  +      
- index = (adcValue-256)/16; // Indexberechnung (Zeiger in Tabelle)  +    index   = (adcValue-256)/16;        // Indexberechnung (Zeiger in Tabelle)   
- steps = (adcValue-256)%16; // Rest fuer Tabellen-Interpolation  +    steps   = (adcValue-256)%16;        // Rest fuer Tabellen-Interpolation      
-  +      
- tValue = steps * (TEMP[index+1] - TEMP[index])/16 + TEMP[index];  +    tValue = steps * (TEMP[index+1] - TEMP[index])/16 + TEMP[index];     
- // Temperaturwert berechnen +                                        // Temperaturwert berechnen 
- +  
- if(tValue>=tValueMax) // aktueller Wert mit Maximalwert +    if(tValue>=tValueMax)               // aktueller Wert mit Maximalwert 
- { +    { 
- tValueMax = tValue; // vergleichen und ggf. ersetzen +        tValueMax = tValue;             // vergleichen und ggf. ersetzen 
- }+    }
 } }
 + 
 // Anzeigefunktion ============================================================== // Anzeigefunktion ==============================================================
 // //
Zeile 524: Zeile 568:
  void refreshDisplay()  void refreshDisplay()
 { {
- refreshDisplayTemp(tValue, 0, 9);  // aktuelle Temperatur ab Position 0,9 +    refreshDisplayTemp(tValue,      0, 9);      // aktuelle Temperatur ab Position 0,9 
- refreshDisplayTemp(tValueMax, 1, 9); // maximale Temperatur ab Position 1,9+    refreshDisplayTemp(tValueMax,   1, 9);      // maximale Temperatur ab Position 1,9
 } }
 + 
 // Anzeigetreiber fuer Temperaturanzeige ============================================================== // Anzeigetreiber fuer Temperaturanzeige ==============================================================
 // //
Zeile 536: Zeile 580:
 // Hunderter: einfache Integer-Teilung (/100). // Hunderter: einfache Integer-Teilung (/100).
 // Zehner: Modulo-Ermittlung (%100), d.h. Rest bei der Teilung durch 100 // Zehner: Modulo-Ermittlung (%100), d.h. Rest bei der Teilung durch 100
-//    dann nochmals Integer-Teilung (/10) dieses Restes.+//         dann nochmals Integer-Teilung (/10) dieses Restes.
 // Einer:  Modulo-Ermittlung (%10), d.h. Rest bei der Teilung durch 10. // Einer:  Modulo-Ermittlung (%10), d.h. Rest bei der Teilung durch 10.
 // //
Zeile 542: Zeile 586:
 void refreshDisplayTemp(int tempValue, char line, char pos) void refreshDisplayTemp(int tempValue, char line, char pos)
 { {
- lcd_gotoxy(line, pos); // Startposition fuer Temperatur-Wert +    lcd_gotoxy(line, pos);                  // Startposition fuer Temperatur-Wert 
- if (tempValue>=0)  // zuerst Vorzeichen: ' ' oder '-' +    if (tempValue>=0)                        // zuerst Vorzeichen: ' ' oder '-' 
- { +    { 
- lcd_putc(' '); +        lcd_putc(' '); 
- } +    } 
- else +    else 
- { +    { 
- lcd_putc('-'); +        lcd_putc('-'); 
- tempValue = -tempValue; // Vorzeichenumkehr bei negativer Zahl +        tempValue = -tempValue;             // Vorzeichenumkehr bei negativer Zahl 
- } +    } 
- lcd_putc   (tempValue/100 + ASC_NULL); // Hunderter ausgeben (°C Zehner) +    lcd_putc   (tempValue/100 + ASC_NULL);  // Hunderter ausgeben (°C Zehner) 
- tempValue = tempValue%100; +    tempValue = tempValue%100; 
- lcd_putc   (tempValue/10  + ASC_NULL); // Zehner ausgeben (°C Einer) +    lcd_putc   (tempValue/10  + ASC_NULL);  // Zehner ausgeben (°C Einer) 
- lcd_putc   (ASC_FULL_STOP); // Punkt ausgeben +    lcd_putc   (ASC_FULL_STOP);             // Punkt ausgeben 
- lcd_putc   (tempValue%10  + ASC_NULL); // Einer ausgeben (°C Zehntel)+    lcd_putc   (tempValue%10  + ASC_NULL);  // Einer ausgeben (°C Zehntel)
 } }
 + 
 // Initialisierung Display-Anzeige ============================================================== // Initialisierung Display-Anzeige ==============================================================
 // //
-void initDisplay() // Start der Funktion+void initDisplay()                  // Start der Funktion
 { {
- lcd_init(); // Initialisierungsroutine aus der lcd_lib +    lcd_init();                     // Initialisierungsroutine aus der lcd_lib 
-  +                      
- lcd_displayMessage("- Experiment 8 -",0,0); // Ausgabe in erster Zeile +    lcd_displayMessage("- Experiment 8 -",0,0); // Ausgabe in erster Zeile 
- lcd_displayMessage("  Temperature   ",1,0); // Ausgabe in zweiter Zeile +    lcd_displayMessage("  Temperature   ",1,0); // Ausgabe in zweiter Zeile 
- +  
- _delay_ms(2000); // Wartezeit nach Initialisierung +    _delay_ms(2000);                // Wartezeit nach Initialisierung 
- +  
- lcd_displayMessage("Temp.         ßC",0,0); // Ausgabe in erster Zeile +    lcd_displayMessage("Temp.         ßC",0,0); // Ausgabe in erster Zeile 
- lcd_displayMessage("Maximum       ßC",1,0); // Ausgabe in zweiter Zeile +    lcd_displayMessage("Maximum       ßC",1,0); // Ausgabe in zweiter Zeile 
- // "ßC" wird als °C dargestellt  +                                                // "ßC" wird als °C dargestellt  
-} // Ende der Funktion +}                                 
 </sxh> </sxh>
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   - Hier wird wieder geprüft ob die Frequenz des Quarz bereits eingestellt wurde und - falls nicht - dessen Frequenz eingestellt. \\ \\    - Hier wird wieder geprüft ob die Frequenz des Quarz bereits eingestellt wurde und - falls nicht - dessen Frequenz eingestellt. \\ \\ 
   - Die Header-Dateien entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\    - Die Header-Dateien entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\ 
-  - Die Konstanten entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\  +  - Die Konstanten entsprechen denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-  - Es wird eine zusätzliches Array ''TEMP[]'' angelegt, in denen die Temperaturen in 1/10 °C abgespeichert sind. Beispielsweise entspricht der erste Eintrag''521'' einer Temperatur von $52,1°C$. Der erste Eintrag wird bei einem ADC-Wert von 256 benötigt. Der zweite Eintrag entspricht $49,9°C$ und wird bei einem ADC-Wert von 256+16 = 272 benötigt. Die weiteren entsprechend. Die Herleitung erfolgt wie unter [[8._temperatur#Messsignal-Digitalisierung und Auswertung]] vorgegeben.  \\ \\ \\  +  - Es wird eine zusätzliches Array ''TEMP[]'' angelegt, in denen die Temperaturen in 1/10 °C abgespeichert sind. Beispielsweise entspricht der erste Eintrag''521'' einer Temperatur von $52,1°\rm C$. Der erste Eintrag wird bei einem ADC-Wert von 256 benötigt. Der zweite Eintrag entspricht $49,9° \rm C$ und wird bei einem ADC-Wert von 256+16 = 272 benötigt. Die weiteren entsprechend. Die Herleitung erfolgt wie unter [[8_temperatur#Messsignal-Digitalisierung und Auswertung]] vorgegeben.  \\ \\ \\  
-  - Bei den Variablen entsprechen einige denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\ \\ \\+  - Bei den Variablen entsprechen einige denen der letzten Programme. \\ \\ \\ \\
   - Die Variable ''adcValue'' wird mit dem digitalisierten ADC-Wert befüllt.   - Die Variable ''adcValue'' wird mit dem digitalisierten ADC-Wert befüllt.
   - Die Variable ''tValue'' beinhaltet die aktuelle Temperatur in 1/10°C und mit Vorzeichen.   - Die Variable ''tValue'' beinhaltet die aktuelle Temperatur in 1/10°C und mit Vorzeichen.
   - Die Variable ''tValueMax'' beinhaltet die höchsten seit Start gemessene Temperatur in 1/10°C und mit Vorzeichen (entspricht einem Schleppzeiger). \\ \\ \\ \\   - Die Variable ''tValueMax'' beinhaltet die höchsten seit Start gemessene Temperatur in 1/10°C und mit Vorzeichen (entspricht einem Schleppzeiger). \\ \\ \\ \\
-  - Bei den Funktionsprototypen sind einige bekannte Unterprogramme vorhanden. Details werden weiter unten erklärt. \\ \\ \\ \\ +  - Bei den Funktionsprototypen sind einige bekannte Unterprogramme vorhanden. Details werden weiter unten erklärt. \\ \\ \\ \\ \\
  
 ''Hauptprogramm ========================='' ''Hauptprogramm =========================''
  
-  - Das Hauptprogramm ähnelt sehr stark dem [[4._up_down_counter|Up/Down Counter]], wobei die Initialisierung des Timers in eine Unterfunktion ''initTimer0()'' ausgegliedert wurde. Die Unterfunktion ''initAdc'' initialisiert den ADC. \\ \\ \\ \\ \\  +  - Das Hauptprogramm ähnelt sehr stark dem [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]], wobei die Initialisierung des Timers in eine Unterfunktion ''initTimer0()'' ausgegliedert wurde. Die Unterfunktion ''initAdc'' initialisiert den ADC. \\ \\ \\ \\ \\  
-  - In der Endlosschleife sind auf der ersten Ebene wieder nur If-Abfragen zu den Flags ''takt10ms'' und ''takt100ms'' zu finden. \\ \\ +  - In der Endlosschleife sind auf der ersten Ebene wieder nur If-Abfragen zu den Flags ''cycle100msActive'' und ''cycle1sActive'' zu finden. \\ \\ 
-    - Alle $100ms$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''doAdc()'' sowie ''calculateTemp()'' aufgerufen \\ \\ \\  +    - Alle $100~\rm ms$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''doAdc()'' sowie ''calculateTemp()'' aufgerufen \\ \\ \\  
-    - Alle $1s$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''refreshDisplay()'' aufgerufen \\ \\ \\ \\ \\ +    - Alle $1~\rm s$ (bzw. wenn das entsprechende Flag gesetzt wird) wird das Flag zurückgesetzt und das Unterprogramm ''refreshDisplay()'' aufgerufen \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
-''Timer Initialisierung ========================='' +''Timer Initialisierung ============'' 
-  - Die Timer Initialisierung ist dem Programm [[4._up_down_counter|Up/Down Counter]] entlehnt und wird hier nicht weiter erklärt.  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  +  - Die Timer Initialisierung ist dem Programm [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]] entlehnt und wird hier nicht weiter erklärt.  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\
  
-''ADC Initialisierung ========================='' \\ \\ \\ \\ \\  +''ADC Initialisierung =============='' 
-  - Über den Multiplexer ''ADMUX'' wird die Referenzspannung für die AD-Wandlung vorgegeben. Hier wird auf die interne Referenz, gegeben durch Avcc, geschalten +
-  - ''ADCSRA'' ist das "ADC Control and Status Register A". \\ Die Bits ''ADPS0'',''ADPS1'',''ADPS2'' geben den Teiler für die Wandlerfrequenz vor (hier 1/128 von F_CPU) \\ ''ADEN'' aktiviert den Wandler. Die eigentliche Wandlung muss aber immer wieder gestartet werden. \\ \\ +
  
-''Timer-Service Routine ========================='' \\ \\ \\ \\ \\ \\  +  - Über den Multiplexer ''<fc #008000>ADMUX</fc>'' wird die Referenzspannung für die AD-Wandlung vorgegeben. Hier wird auf die interne Referenz, gegeben durch Avcc, geschalten 
-  - DieTimer-Service Routine ist dem Programm [[4._up_down_counter|Up/Down Counter]] entlehnt und wird hier nicht weiter erklärt.  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ +  - ''<fc #3333FF>ADCSRA</fc>'' ist das "ADC Control and Status Register A". \\ Die Bits ''ADPS0'',''ADPS1'',''ADPS2'' geben den Teiler für die Wandlerfrequenz vor (hier 1/128 von F_CPU) \\ ''ADEN'' aktiviert den Wandler. Die eigentliche Wandlung muss aber immer wieder gestartet werden.   
 +  - WICHTIG: der erste digitalisierte Wert nach Initialisierung und auch nach Kanalwechsel muss ignoriert werden. Bei Änderungen der ADC-Konfiguration entspricht diese bei AVR-Microcontrollern noch keinem validen Wert!
  
-'' ADWandlung =============================================================='' +<WRAP 470px> 
-\\ \\+<imgcaption BildNr10 | Schaltung des AD-Wandlers im 328> 
 +</imgcaption> 
 +{{drawio>AdcWandler.svg}} 
 +</WRAP> 
 +\\  
 +''Timer-Service Routine =========================''   
 +  - Die Timer-Service Routine ist dem Programm [[4_up_down_counter|Up/Down Counter]] entlehnt und wird hier nicht weiter erklärt. \\ \\  \\ \\ 
 + 
 +'' ADWandlung =============================================================='' \\ \\
   - Das Bit ''ADSC'' startet die AD-Wandlung   - Das Bit ''ADSC'' startet die AD-Wandlung
   - Während die AD-Wandlung läuft bleibt das Bit ''ADSC=1''. Ist die Wandlung beendet schaltet das Bit auf 0.   - Während die AD-Wandlung läuft bleibt das Bit ''ADSC=1''. Ist die Wandlung beendet schaltet das Bit auf 0.
   - Das Register ''ADCL'' enthält die untersten (8) Bits. Das Register ''ADCH'' enthält die oberen (2) Bits, welche hier um 8 Bitt nach links verschoben werden (also mit 256 multipliziert wird). \\ __Wichtig__:    - Das Register ''ADCL'' enthält die untersten (8) Bits. Das Register ''ADCH'' enthält die oberen (2) Bits, welche hier um 8 Bitt nach links verschoben werden (also mit 256 multipliziert wird). \\ __Wichtig__: 
     - immer erst ADCL auslesen, dann ADCH.       - immer erst ADCL auslesen, dann ADCH.  
-    - immer auch ADCH auslesen, selbst wenn es nicht benötigt wird. \\  +    - immer auch ADCH auslesen, selbst wenn es nicht benötigt wird. \\ \\
  
 '' Umrechnung ==========================='' \\ \\ \\ '' Umrechnung ==========================='' \\ \\ \\
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   - ''tValue'' ermittelt die Lineare Interpolation zwischen zwei Schritten    - ''tValue'' ermittelt die Lineare Interpolation zwischen zwei Schritten 
   - In ''tValue'' wird der Schleppzähler gespeichert   - In ''tValue'' wird der Schleppzähler gespeichert
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ +\\ \\ \\ \\ \\  \\ \\
  
 ''Anzeigefunktion ==============================='' ''Anzeigefunktion ===============================''
   - Da zwei Temperaturen ausgegeben werden müssen, ruft die Anzeigefunktion eine weitere Unterfunktion auf, welche mit unterschiedlichen Werten gespeist wird   - Da zwei Temperaturen ausgegeben werden müssen, ruft die Anzeigefunktion eine weitere Unterfunktion auf, welche mit unterschiedlichen Werten gespeist wird
-\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\+\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ 
  
-''Anzeigetreiber fuer Temperaturanzeige ==============================='' \\ \\ \\ \\ \\+''Anzeigetreiber fuer Temperaturanzeige ==============================='' \\ \\ \\ \\ \\ 
   - Auf der ersten Position wird gegebenenfalls ein Vorzeichen angezeigt. Falls die Temperatur negativ ist, muss für den nächsten Schritt der Betrag gebildet werden \\ \\ \\ \\    - Auf der ersten Position wird gegebenenfalls ein Vorzeichen angezeigt. Falls die Temperatur negativ ist, muss für den nächsten Schritt der Betrag gebildet werden \\ \\ \\ \\ 
-  - Für die Temperatur wird zunächst die Zehner und die Einer ermittelt und ausgegeben. Im nächsten Schritt folgt das Dezimaltrennzeichen und die Zehntel Grad. \\ \\ \\   +  - Für die Temperatur wird zunächst die Zehner und die Einer ermittelt und ausgegeben. Im nächsten Schritt folgt das Dezimaltrennzeichen und die Zehntel Grad. \\ \\
  
 ''Initialisierung Display-Anzeige ========================='' ''Initialisierung Display-Anzeige =========================''