Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
microcontrollertechnik:tipps_fuers_programmieren [2020/05/25 11:38] tfischer |
microcontrollertechnik:tipps_fuers_programmieren [2022/04/05 01:21] tfischer ↷ Links angepasst weil Seiten im Wiki verschoben wurden |
||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
- | Tipps zum Debugging | + | * Sofern es sich um eine Aufgabe mit Hardware-Software-Co-Design hantdelt, kann mit der Erstellung der Software bzw. der Softwaresystem-Entwicklung bereits parallel zur Schaltplan-Erstellung bzw. direkt danach begonnen werden. |
+ | * Machen Sie sich dazu zunächst Gedanken, | ||
+ | * **was** | ||
+ | * und in **welcher Abfolge** | ||
+ | * Dann können Sie sich überlegen, | ||
+ | * wie diese einzelnen Tätigkeiten **C-Funktionen** | ||
+ | * wie die C-Funktionen von einander abhängen, | ||
+ | * welche Schnittstellen die C-Funktionen untereinander benötigen, (Datentyp, Wertebereich, | ||
+ | * **Erst dann sollten Sie überlegen wie der Code aussieht**. Hier hilft ein Blick in die Datenblätter und Application Notes der µController und Chips. Dort sind nicht selten Algorithmen oder Codeschnipsel vorgegeben. | ||
- | ====== Allgemeines ====== | + | ===== Software System Design |
- | * Eine schöne Einführung in die Embedded Softwareentwicklung ist im Buch [[https://link.springer.com/ | + | Falls Sie noch nicht wissen, wie die Software oder die zu verwende Hardware genau genutzt wird, sollten folgende Tipps helfen: |
- | * Zum Programmieren muss die Hardware noch nicht vollständig sein. Wenn Sie einen Mikrocontroller der ATmega Familie nutzen wollen, so können Sie z.B. mit dem MiniMEXLE bereits Software entwickeln | + | |
+ | * Nutzen Sie auch die Bildersuche, | ||
+ | * Bei unklaren Begriffen, bieten | ||
+ | |||
+ | ===== Vorgaben für Bewertung ===== | ||
+ | |||
+ | Die [[vorgaben_fuer_die_softwareentwicklung|Vorgaben für die Programmierung]] enthalten Hinweise, wie der abgegebene Code aussehen soll. | ||
+ | |||
+ | ===== Häufige Fehler und Debugging ===== | ||
+ | |||
+ | * Tipps zum Debugging | ||
* Versuchen Sie möglichst nach jeder kleinen Änderung Ihr Programm zu testen. Wenn Sie drei Punkte ändern und dann erst testen, dann wissen Sie nicht, an welcher Änderung es liegt! | * Versuchen Sie möglichst nach jeder kleinen Änderung Ihr Programm zu testen. Wenn Sie drei Punkte ändern und dann erst testen, dann wissen Sie nicht, an welcher Änderung es liegt! | ||
*{{ :: | *{{ :: | ||
+ | |||
+ | ===== Allgemeines ===== | ||
+ | * Eine schöne Einführung in die Embedded Softwareentwicklung ist im Buch [[https:// | ||
+ | * Zum Programmieren muss die Hardware noch nicht vollständig sein. Wenn Sie einen Mikrocontroller der ATmega Familie nutzen wollen, so können Sie z.B. mit dem MiniMEXLE, MEXLE2020 oder Simulide bereits Software entwickeln und testen. | ||
* Tipps für die {{ : | * Tipps für die {{ : | ||
* Falls Sie lange Tabellen benötigen, sollten Sie die Daten im Programmspeicher (EEPROM) und nicht im Datenspeicher (SRAM) ablegen. In der Regel ist der Programmspeicher um den Faktor 5..10 größer | * Falls Sie lange Tabellen benötigen, sollten Sie die Daten im Programmspeicher (EEPROM) und nicht im Datenspeicher (SRAM) ablegen. In der Regel ist der Programmspeicher um den Faktor 5..10 größer | ||
Zeile 15: | Zeile 37: | ||
* Die Variablentypen sind bei Rechnungen zu beachten, sonst wird aus c=a/b mit int a=5 und int b=2 eine 2. Hier hilft ein expliziter Typecast: c=(float)a/ | * Die Variablentypen sind bei Rechnungen zu beachten, sonst wird aus c=a/b mit int a=5 und int b=2 eine 2. Hier hilft ein expliziter Typecast: c=(float)a/ | ||
- | + | ===== serielle Schnittstellen ===== | |
- | ====== serielle Schnittstellen | + | |
* Die Programmierung eines AVR-Chips über USB (sofern dies der Chip ermöglicht), | * Die Programmierung eines AVR-Chips über USB (sofern dies der Chip ermöglicht), | ||
* Falls Sie einen externen Baustein über einen Mikrocontroller ansteuern wollen, ist folgendes zu beachten: Überprüfen Sie, ob der externe Baustein auf die positive Flanke triggert oder auf die negative. In der Regel lässt sich dies beim externen Baustein nicht ändern. Dies kann auf der Seite des Mikrocontrollers per Software geändert werden. | * Falls Sie einen externen Baustein über einen Mikrocontroller ansteuern wollen, ist folgendes zu beachten: Überprüfen Sie, ob der externe Baustein auf die positive Flanke triggert oder auf die negative. In der Regel lässt sich dies beim externen Baustein nicht ändern. Dies kann auf der Seite des Mikrocontrollers per Software geändert werden. | ||
* Falls eine weitere I2C Schnittstelle benötigt wird, so finden sich [[https:// | * Falls eine weitere I2C Schnittstelle benötigt wird, so finden sich [[https:// | ||
- | ====== Programmierung des ST7565 im Display ERC 128 64 - 1 ====== | + | ===== Programmierung des ST7565 im Display ERC 128 64 - 1 ===== |
- | * Das Display {{ :: | + | * Das Display {{ laborausstattung: |
- | * Je 8bit vertikal sind im {{ ::st7565.pdf |ST7565}} in einem Byte gespeichert. | + | * Je 8bit vertikal sind im {{ grundlagen_der_digitaltechnik:st7565.pdf |ST7565}} in einem Byte gespeichert. |
* Die Kommandos, welche über SPI genutzt werden können, sind im Datasheet beschrieben. | * Die Kommandos, welche über SPI genutzt werden können, sind im Datasheet beschrieben. | ||
* Über SPI kann nur auf das Display geschrieben werden. Ein Lesen ist nicht möglich. | * Über SPI kann nur auf das Display geschrieben werden. Ein Lesen ist nicht möglich. | ||
Zeile 29: | Zeile 50: | ||
* Beachten Sie die Einbaurichtung bei der Ansteuerung des Displays. | * Beachten Sie die Einbaurichtung bei der Ansteuerung des Displays. | ||
- | ====== Verwenden von Ports ====== | + | ===== Verwenden von Ports ===== |
* Folgendes ist zu beachten, falls Sie JTAG-Ports - z.B. PF4..7 bei ATMEGA16U4 - anderweitig verwenden wollen/ | * Folgendes ist zu beachten, falls Sie JTAG-Ports - z.B. PF4..7 bei ATMEGA16U4 - anderweitig verwenden wollen/ | ||
MCUCR |=(1<< | MCUCR |=(1<< | ||
Zeile 36: | Zeile 57: | ||
* Für eine zeitkritische Ausgabe von aufeinanderfolgenden Bits (z.B. für die Ansteuerung von [[elektronik_labor: | * Für eine zeitkritische Ausgabe von aufeinanderfolgenden Bits (z.B. für die Ansteuerung von [[elektronik_labor: | ||
* Falls Sie einen externen Oszillator oder Quarz benutzen, werden zwei Ports dafür verwendet (Ports XTAL = " | * Falls Sie einen externen Oszillator oder Quarz benutzen, werden zwei Ports dafür verwendet (Ports XTAL = " | ||
+ | |||
+ | ====== Simulide ====== | ||
+ | ===== Schrittmotortreiber ===== | ||
+ | |||
+ | Verschiedene Schrittmotortreiber bzw. Steppermotor Driver (wie z.B. [[https:// | ||
+ | Folgende Simulation ermöglicht aber zumindest die Nachbildung | ||
+ | {{microcontrollertechnik: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||