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microcontrollertechnik:vorgaben_fuer_die_softwareentwicklung [2019/06/21 00:20] tfischer [Modulblockbild/Blockschaltbild] |
microcontrollertechnik:vorgaben_fuer_die_softwareentwicklung [2024/01/22 13:50] (aktuell) mexleadmin |
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|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ===== Allgemeine Tipps ===== | + | ====== |
| - | + | ||
| - | * Wenn Sie erst eine Woche vor der Abgabe mit dem Programmieren beginnen, wird es in der Regel eng. Besonders, wenn es Unklarheiten und Nachfragen gibt. | + | |
| - | * Versuchen Sie Spaß am Programmieren zu finden. Es ist wie Puzzeln, nur dass Sie selbst das Bild bestimmen! | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Dokumentation ===== | + | |
| - | + | ||
| - | ==== Lastenheft ==== | + | |
| - | + | ||
| - | In realen Projekten würden Sie zunächst ein Lastenheft erhalten, dass Sie in ein Pflichtenheft, | + | |
| - | + | ||
| - | Dieses Vorgehen ist für die Arbeiten in EST zu umfänglich und wird wie folgt reduziert. Die Angaben auf der Wikiseite Ihres Projekts, sowie die während der Projektgespräche dienen als Lastenheft. Daraus ist ein Pflichtenheft zu erstellen, welches die Projektziele in obligatorische (" | + | |
| - | + | ||
| - | Um das Pflichtenheft gut zu strukturieren, | + | |
| - | ++++Wiki-Format| | + | |
| - | < | + | |
| - | h1. Pflichtenheft | + | |
| - | + | ||
| - | |_. Nr |_. Projektziel |_. Beschreibung |_. Status|_. Priorität| | + | |
| - | | 1 | 1. Teilaspekt des Zielzustands | Hier sollte eine kurze Beschreibung stehen | offen | Muss | | + | |
| - | | 2 | 2. Teilaspekt des Zielzustands | Falls notwendig, kann auch auf eine Fußnote 1) referenziert werden | in Bearbeitung | Soll | | + | |
| - | | 3 | weiterer Teilaspekt des Zielzustands | ... | erledigt | Kann | | + | |
| - | | 4 | -noch ein Teilaspekt des Zielzustands- | ... | nicht mehr relevant | ausgenommen | | + | |
| - | + | ||
| - | --- | + | |
| - | 1) Diese Fußnote dient nur dem Beispiel. | + | |
| - | </ | + | |
| - | ++++ | + | |
| - | (Alternativ finden Sie eine Vorlage für das Pflichtenheft in Excel hier: {{: | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | ==== Offene Punkte Liste ==== | + | |
| - | + | ||
| - | Als weitere Aufgabe sollen Sie eine Offene-Punkte-Liste (OPL) anlegen und führen. Darin sollten wichtige Informationen und Aufgaben (z.B. aus Projektgesprächen) zusammengefasst sein. Ziel ist dabei nicht zwangsläufig, | + | |
| - | + | ||
| - | Die Offene Punkte Liste sollte bevorzugt über das Ticketsystem von Redmine geführt werden. | + | |
| - | + | ||
| - | ==== Modulblockbild/ | + | |
| - | + | ||
| - | Für die Software ist ein Modulblockbild/ | + | |
| - | + | ||
| - | Ich würde Sie bitten aus Gründen der Wiederverwendbarkeit dafür < | + | |
| ===== Codierung und Programmierung ===== | ===== Codierung und Programmierung ===== | ||
| Zeile 47: | Zeile 6: | ||
| * Es empfiehlt sich für alle definierten und deklarierten Namen die Englische Sprache zu verwenden. Für Variablen, Funktionen und Kommentare darf die Deutsche Sprache genutzt werden. | * Es empfiehlt sich für alle definierten und deklarierten Namen die Englische Sprache zu verwenden. Für Variablen, Funktionen und Kommentare darf die Deutsche Sprache genutzt werden. | ||
| - | * Eine detailliertere Liste ist im [[https:// | + | * Eine detailliertere Liste ist im [[https:// |
| + | * Neben der Struktur beim Programmieren zählt auch eine interessante und schöne Umsetzung für den Nutzer in die Bewertung. | ||
| ==== Kommentare ==== | ==== Kommentare ==== | ||
| Zeile 59: | Zeile 19: | ||
| ++++Beschreibung| | ++++Beschreibung| | ||
| - | <code c> | + | <sxh c; first-line: 1> |
| /* ============================================================================ | /* ============================================================================ | ||
| Zeile 65: | Zeile 25: | ||
| ============= | ============= | ||
| - | Dateiname: | + | Dateiname: |
| Autoren: | Autoren: | ||
| Zeile 71: | Zeile 31: | ||
| Version: | Version: | ||
| - | Hardware: | + | Hardware: |
| | | ||
| - | Software: | + | Software: |
| Funktion: | Funktion: | ||
| Zeile 81: | Zeile 41: | ||
| Displayanzeige: | Displayanzeige: | ||
| | | ||
| - | | Mein Programm | + | | Mein Programm |
| - | | | + | |
| | | ||
| Zeile 94: | Zeile 54: | ||
| Header-Files: | Header-Files: | ||
| - | Module: | + | Module: |
| - | 2) Werte ausgeben | + | 2) set_display_values: |
| - | | + | 1) get_switch_state: ... |
| - | | + | |
| =============================================================================*/ | =============================================================================*/ | ||
| - | </code> | + | </sxh> |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 108: | Zeile 68: | ||
| ++++Beispiel für Code-Kommentierung| | ++++Beispiel für Code-Kommentierung| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| if(i==0) output=0; // wenn i = 1, output=0 | if(i==0) output=0; // wenn i = 1, output=0 | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| if(i==0) output=0; // nur für erstes Element wird der Output zurückgesetzt | if(i==0) output=0; // nur für erstes Element wird der Output zurückgesetzt | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 121: | Zeile 81: | ||
| ++++Beispiel für auskommentierten Code| | ++++Beispiel für auskommentierten Code| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (i==1) output(" | if (i==1) output(" | ||
| Zeile 130: | Zeile 90: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (i==STARTWERT) LCDoutput(startAusgabe); | if (i==STARTWERT) LCDoutput(startAusgabe); | ||
| Zeile 137: | Zeile 97: | ||
| // Ausgabe, weil i <=1 | // Ausgabe, weil i <=1 | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 147: | Zeile 107: | ||
| ++++Beispiel für die vordefinierten Makros| | ++++Beispiel für die vordefinierten Makros| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| # | # | ||
| Zeile 161: | Zeile 121: | ||
| ... | ... | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| // Makros | // Makros | ||
| Zeile 177: | Zeile 137: | ||
| ... | ... | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 183: | Zeile 143: | ||
| ==== Konstanten ==== | ==== Konstanten ==== | ||
| - | * Konstanten per #define sollten z.B. für die feste Größe von Arrays verwendet werden. Sie können (bzw. werden) auch für hardwarenahe Werte, wie Portnummern, | + | * Konstanten per '' |
| - | * Für andere | + | * Auch Werte in '' |
| - | * Konstanten per # | + | * Bei Defines wird keine Typisierung überwacht. Ist dies notwendig |
| + | * Konstanten per '' | ||
| * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, sollten Sie **mit Unterstrich** | * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, sollten Sie **mit Unterstrich** | ||
| + | <sxh c; first-line: 1> | ||
| + | enum tage {MONTAG, DIENSTAG, MITTWOCH, DONNERSTAG, FREITAG, SAMSTAG, SONNTAG}; | ||
| + | |||
| + | for (enum tage aktuellerTag = MONTAG; aktuellerTag <= SONNTAG; aktuellerTag++) | ||
| + | {...};</ | ||
| ++++Beispiel für Konstanten| | ++++Beispiel für Konstanten| | ||
| - | |<fc # | + | {{tablelayout? |
| + | |<fc # | ||
| // Konstanten | // Konstanten | ||
| # | # | ||
| # | # | ||
| + | # | ||
| + | # | ||
| + | # | ||
| + | # | ||
| ... | ... | ||
| Zeile 202: | Zeile 173: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| // Konstanten | // Konstanten | ||
| Zeile 211: | Zeile 182: | ||
| #define YMAX_LCD | #define YMAX_LCD | ||
| + | enum gameStates{ | ||
| + | GAMESTATE_INTRO, | ||
| + | GAMESTATE_STARTED, | ||
| + | GAMESTATE_PAUSED, | ||
| + | GAMESTATE_ENDED}; | ||
| + | |||
| ... | ... | ||
| Zeile 217: | Zeile 194: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 227: | Zeile 204: | ||
| * Variablen beginnen mit Kleinbuchstaben. | * Variablen beginnen mit Kleinbuchstaben. | ||
| * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, so werden die folgenden Wörter **ohne Unterstrich** | * Falls Sie aus mehreren Wörtern zusammengefügt sind, so werden die folgenden Wörter **ohne Unterstrich** | ||
| - | * Vermeiden Sie zu allgemeine Namen, wie anzahl, uebergabewert oder string. Sinnvoller sind Namen, wie anzahlBuchstaben, | + | * Vermeiden Sie zu allgemeine Namen, wie anzahl, uebergabewert oder string. Sinnvoller sind Namen, wie '' |
| * Nutzen sie auch bei Zählvariablen aussagekräftige Namen. | * Nutzen sie auch bei Zählvariablen aussagekräftige Namen. | ||
| - | * Auch kann eine zu allgemeine Deklaration kann zu Problemen führen. Schlecht ist z.B. "int a;". | + | * Auch kann eine zu allgemeine Deklaration kann zu Problemen führen. Schlecht ist z.B. '' |
| - | * Es bietet sich an bei der Definition bereits zu initialisieren. Gut ist also "bool a=1;". | + | * Es bietet sich an bei der Definition bereits zu initialisieren. Gut ist also '' |
| ++++Beispiel für Variablen| | ++++Beispiel für Variablen| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| // Variablen | // Variablen | ||
| Zeile 244: | Zeile 221: | ||
| char wasKopie2; | char wasKopie2; | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| // Variablen | // Variablen | ||
| const int | const int | ||
| uint8_t | uint8_t | ||
| - | unsigned char | + | unsigned char |
| bool zeichenAusgabe | bool zeichenAusgabe | ||
| // ein Zeichen ausgegeben werden darf | // ein Zeichen ausgegeben werden darf | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 260: | Zeile 237: | ||
| * Teilen Sie Ihr Projekt in sinnvolle Unterstrukturen. Diese sind meist Funktionen. Die Unterstrukturen sollten nicht zu groß werden, um die Übersichtlichkeit zu bewahren. | * Teilen Sie Ihr Projekt in sinnvolle Unterstrukturen. Diese sind meist Funktionen. Die Unterstrukturen sollten nicht zu groß werden, um die Übersichtlichkeit zu bewahren. | ||
| - | * Bei größeren Programmen ist auch die Aufteilung in mehrere Dateien sinnvoll, also z.b. main.c, LED.c, motorDriver.c. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass globalen Variablen und Konstanten jeweils nur im Kontext der einzelnen Dateien genutzt werden und, dass header-Dateien angelegt werden. Das ermöglicht ein separates Testen der unterschiedlichen Dateien (z.B. mit einer Datei testLED.c, welche LED.h inlcude't). | + | * Bei größeren Programmen ist auch die Aufteilung in mehrere Dateien sinnvoll, also z.b. '' |
| - | * Nutzen Sie den Zeileneinschub den AtmelStudio | + | * Nutzen Sie den Zeileneinschub den Microchip Studio |
| + | * Für die Benennung von Funktionen bietet sich - wie bei Variablen - camelCase an. Zum leichteren Verständnis sollten die Funktionsnamen aus Objekt(e) und Verb zusammengesetzt werden (z.B. '' | ||
| * Vermeiden Sie zu viele Leerzeilen. | * Vermeiden Sie zu viele Leerzeilen. | ||
| - | * Für die Benennung von Funktionen bietet sich - wie bei Variablen - camelCase an. Zum leichteren Verständnis sollten die Funktionsnamen aus Objekt(e) und ggf. Verb zusammengesetzt werden (z.B. bool istGesendet() oder void I2CBotschaftSenden()). | ||
| * Stellen Sie auch jeder Funktion eine kurze Beschreibung voran. Aus dieser sollte hervorgehen, | * Stellen Sie auch jeder Funktion eine kurze Beschreibung voran. Aus dieser sollte hervorgehen, | ||
| ++++Beispiel für Anweisungsblöcke| | ++++Beispiel für Anweisungsblöcke| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| uint8_t unter2_neu(uint8_t Was) | uint8_t unter2_neu(uint8_t Was) | ||
| { | { | ||
| Zeile 283: | Zeile 260: | ||
| return 0; | return 0; | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| uint8_t schluesselPositionFinden(uint8_t schluessel) | uint8_t schluesselPositionFinden(uint8_t schluessel) | ||
| /* Das Array schluesselArray wird nach dem übergebenen Schlüssel durchsucht. | /* Das Array schluesselArray wird nach dem übergebenen Schlüssel durchsucht. | ||
| Zeile 291: | Zeile 268: | ||
| */ | */ | ||
| { | { | ||
| - | | + | for( int aktuelleSchluesselPosition=ERSTE_SCHLUESSEL_POSITION; a<=LETZTE_SCHLUESSEL_POSITION; aktuelleSchluesselPosition++) |
| - | | + | |
| { // durchlaufe alle Schlüsselpositionen | { // durchlaufe alle Schlüsselpositionen | ||
| - | if(schluesselArray[a]==schluessel) return | + | if(schluesselArray[aktuelleSchluesselPosition]==schluessel) return |
| // falls Schlüssel gefunden, | // falls Schlüssel gefunden, | ||
| }; // gib die erste Position zurück | }; // gib die erste Position zurück | ||
| return 0; | return 0; | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> In diesem Beispiel wäre der Funktionsname |
| + | |||
| + | ++++ | ||
| + | |||
| + | ==== Arrays, Schleifen und Abfragen ==== | ||
| + | * Es ist sinnvoll Deklaration und Definition der Schleifenvariable direkt in den if-Befehl zu packen. Also: '' | ||
| + | * Vermeiden Sie Zugriffe auf Bereiche von Arrays, welche nicht definiert wurden. So erhält man bei einem Array '' | ||
| + | |||
| + | ++++Beispiel für Arrays, Schleifen und Abfragen| | ||
| + | |||
| + | |<fc # | ||
| + | #define MAX 10 | ||
| + | |||
| + | uint8_t array[MAX]; | ||
| + | |||
| + | ... | ||
| + | for(unit8_t a = 0 ; a<=MAX ; a++) | ||
| + | { // durchlaufe alle Schlüsselpositionen | ||
| + | array[a*2] = array[a*2-1]; | ||
| + | }; | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | |<fc # | ||
| + | #define MAX 10 | ||
| + | |||
| + | uint8_t array[MAX]; | ||
| + | |||
| + | ... | ||
| + | for(unit8_t a = 1 ; a<=MAX/2 ; a++) | ||
| + | { // durchlaufe alle notwendigen Schlüsselpositionen | ||
| + | array[a*2] = array[a*2-1]; | ||
| + | }; | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 310: | Zeile 319: | ||
| ++++Beispiel für ähnliche Zeilen| | ++++Beispiel für ähnliche Zeilen| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| temp = hunderter; | temp = hunderter; | ||
| Zeile 325: | Zeile 334: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| + | #define ASCII_ZERO 0x30 | ||
| + | #define MOD_TEN 10 | ||
| + | |||
| + | #define DISP_LINE1 | ||
| + | |||
| + | #define DISP_POS0 | ||
| + | #define DISP_POS1 | ||
| + | #define DISP_POS2 | ||
| ... | ... | ||
| void printDecimalDigit(int x, int y, int DigitToBePrint) | void printDecimalDigit(int x, int y, int DigitToBePrint) | ||
| { | { | ||
| lcd_goto(x, | lcd_goto(x, | ||
| - | lcd_putc(0x30 + DigitToBePrint%10); | + | lcd_putc(ASCII_ZERO |
| }; | }; | ||
| ... | ... | ||
| - | printDecimalDigit(1, 0, hunderter); | + | printDecimalDigit(DISP_LINE1, DISP_POS0, hunderter); |
| - | printDecimalDigit(1, 1, zehner); | + | printDecimalDigit(DISP_LINE1, DISP_POS1, zehner); |
| - | printDecimalDigit(1, 2, einer); | + | printDecimalDigit(DISP_LINE1, DISP_POS2, einer); |
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| * Prüfen Sie, ob aufeinanderfolgende, | * Prüfen Sie, ob aufeinanderfolgende, | ||
| + | * Auch Switch case kann auch durch verschiedene Vereinfachungen noch verbessert werden. | ||
| + | |||
| ++++Beispiel für Verzweigungen 1 - Umwandlung in Array | | ++++Beispiel für Verzweigungen 1 - Umwandlung in Array | | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (i==0) output(" | if (i==0) output(" | ||
| Zeile 355: | Zeile 375: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| + | #define MAX_ANZ_AUSGABE 6 | ||
| + | #define MAX_ZEICHEN_AUSGABE 4 | ||
| ... | ... | ||
| - | char AusgabeZahl[6][4] = { | + | char AusgabeZahl[MAX_ANZ_AUSGABE][MAX_ZEICHEN_AUSGABE] = { |
| " | " | ||
| " | " | ||
| Zeile 369: | Zeile 392: | ||
| outputToLCD(AusgabeZahl[i]); | outputToLCD(AusgabeZahl[i]); | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++++++Beispiel für Verzweigungen 2 - Umwandlung in Switch-Case| | ++++++++Beispiel für Verzweigungen 2 - Umwandlung in Switch-Case| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (i==0) doZero; | if (i==0) doZero; | ||
| Zeile 383: | Zeile 406: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| switch(i) { | switch(i) { | ||
| Zeile 395: | Zeile 418: | ||
| }; | }; | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | ++++++++Beispiel für Verzweigungen 3 - Umwandlung in For-Next| | + | ++++++++Beispiel für Verzweigungen 3 - Optimierung von Switch-Case| |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| + | ... | ||
| + | switch(i) { | ||
| + | case 1: doOne; | ||
| + | case 2: doOne; | ||
| + | case 3: doThree; | ||
| + | case 4: doFour; | ||
| + | case 5: doFive; | ||
| + | case 6: doOne; | ||
| + | case 7: doOne; | ||
| + | case 8: doOne; | ||
| + | case 9: doOne; | ||
| + | default: break; | ||
| + | }; | ||
| + | ... | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | |<fc # | ||
| + | ... | ||
| + | switch(i) { | ||
| + | case 1: | ||
| + | case 2: // Einzelne Zahlen können mit case's untereinander ... | ||
| + | case 6 ... 9: doOne; | ||
| + | case 3: doThree; | ||
| + | case 4: doFour; | ||
| + | case 5: doFive; | ||
| + | default: | ||
| + | }; | ||
| + | ... | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ++++++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Umwandlung in For-Next| | ||
| + | |||
| + | |<fc # | ||
| ... | ... | ||
| if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2; | if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2; | ||
| Zeile 409: | Zeile 465: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| int maxSteps | int maxSteps | ||
| Zeile 420: | Zeile 476: | ||
| }; | }; | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 427: | Zeile 483: | ||
| ++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Verwenden von Else if| | ++++Beispiel für Verzweigungen 4 - Verwenden von Else if| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2; | if (( 0<i) && (i<= 7)) j=j+2; | ||
| Zeile 437: | Zeile 493: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (( 0<i) && (i<= 7)) { j = j + 2;} | if (( 0<i) && (i<= 7)) { j = j + 2;} | ||
| Zeile 447: | Zeile 503: | ||
| else if ((12<i) && (i<=20)) { j = j + 3;}; | else if ((12<i) && (i<=20)) { j = j + 3;}; | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++++++Beispiel für Verzweigungen 5 - Reduzieren der Anweisungen| | ++++++++Beispiel für Verzweigungen 5 - Reduzieren der Anweisungen| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| if (i<=7) { | if (i<=7) { | ||
| Zeile 469: | Zeile 525: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| - | <code c> | + | |
| ... | ... | ||
| if (i<=7) { | if (i<=7) { | ||
| Zeile 486: | Zeile 541: | ||
| DoOne; | DoOne; | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> auch möglich, aber etwas schwerer leserlich: | + | </sxh> |
| ... | ... | ||
| - | if (i< | + | if |
| - | else | + | else{if |
| - | | + | else if (12< |
| - | else if (12< | + | |
| DoZero; | DoZero; | ||
| }; | }; | ||
| DoOne; | DoOne; | ||
| - | |||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++ | ++++ | ||
| Zeile 506: | Zeile 559: | ||
| ++++Beispiel für Schleifen 1 - main()| | ++++Beispiel für Schleifen 1 - main()| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| void main() | void main() | ||
| { | { | ||
| Zeile 518: | Zeile 571: | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| void main() | void main() | ||
| { | { | ||
| Zeile 535: | Zeile 588: | ||
| } | } | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| ++++++++Beispiel für Schleifen 2 - Abbrechen von verschachtelten Schleifen| | ++++++++Beispiel für Schleifen 2 - Abbrechen von verschachtelten Schleifen| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| for(int xpos=0; | for(int xpos=0; | ||
| initYPos; | initYPos; | ||
| Zeile 551: | Zeile 604: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| int xposMax=10, yposMax=20; | int xposMax=10, yposMax=20; | ||
| Zeile 567: | Zeile 620: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> **Beachten Sie, dass in diesem Fall CancelButton eine Variable sein muss und sich zwischen den beiden if-Bedingungen nicht ändern darf (z.B. durch Interrupts).** |
| ++++ | ++++ | ||
| - | * _delay_ms() und _delay_us() sind zu 99% nicht notwendig. Verwenden Sie stattdessen Interrupts, bzw. Timer. Es können z.B. durch Interrupts Takte angelegt werden: takt10ms, takt100ms, takt1s. Diese können dann im main() Verzweigungen in einer Zustandsmaschine | + | * _delay_ms() und _delay_us() sind zu 99% nicht notwendig. Verwenden Sie stattdessen Interrupts, bzw. Timer. |
| + | * Häufig bietet es sich an, in den Takten dann auch Verzweigungen in einer Zustandsmaschine | ||
| * Wenn Sie Zahlen in Variablen speichern und diese auch mathematisch weiterverwenden, | * Wenn Sie Zahlen in Variablen speichern und diese auch mathematisch weiterverwenden, | ||
| ++++Beispiel für Variablen mit Ausgabe| | ++++Beispiel für Variablen mit Ausgabe| | ||
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| ... | ... | ||
| Zahlenwert = (ADC_Wert/ | Zahlenwert = (ADC_Wert/ | ||
| Zeile 583: | Zeile 637: | ||
| ... | ... | ||
| - | </code> | + | </sxh> | |
| - | |<fc # | + | |<fc # |
| + | |||
| + | #define ASCII_ZERO 0x30 | ||
| + | #define MOD_TEN 10 | ||
| ... | ... | ||
| - | Laenge | + | Laenge |
| Laengen[i] = Laenge; | Laengen[i] = Laenge; | ||
| Flaeche | Flaeche | ||
| - | LCD_putc(Laengen[i]+ | + | LCD_putc(Laengen[i]+ |
| ... | ... | ||
| - | </code> \\ | + | </sxh> | |
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| ====== Bewertung ====== | ====== Bewertung ====== | ||
| - | ===== abzugebende Work Products ===== | + | Zur Bewertung lege ich {{microcontrollertechnik:bewertung_ws21_prjxx.xlsx|diese Checkliste (xls-File)}} als Maßstab an. |
| - | + | ||
| - | Bitte legen Sie folgende Unterlagen in einem Zip-File unter ILIAS ab: | + | |
| - | + | ||
| - | * Lastenheft und OPL als xls | + | |
| - | * Modulblockbild/ | + | |
| - | * Programm mit main.c sowie weitere für Ihr Projekt benötigte c- und h-Files | + | |
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| - | Die ATMEL-spezifischen Dateien (*.cproj, *.atsln, Debug-Ordner, | + | |
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| - | ===== Bewertung ===== | + | |
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| - | Zur Bewertung lege ich {{:checkliste_290718.pdf|diese Checkliste}} | + | |
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