DW EditSeite anzeigenÄltere VersionenLinks hierherAlles aus-/einklappenNach oben Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt. CKG Editor ---- ====== Seminararbeit ====== ===== offene Themen ===== {{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="64px,65px,195px,437px,124px"}} ^ Pos ^ Dring-lichkeit ^ Thema ^ Beschreibung ^ Status ^ | SP001 | | Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W | Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) | SS20: offen | | SP002 | | Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter | Die einzelnen Motorsteuerungen werden "intelligent" (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) | SS20ff: offen | | SP004 | | Hand-Multimeter | Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion, [[http://www.dieelektronikerseite.de/Projects/Frequenzmessmodul.htm|Frequenzmessung]], I2C und SPI Analyzer | SS20: offen | | SP006 | | "Brain-Computer-Interface" | Entwicklung eines Boards ähnlich dem [[https://openbci.com/|OpenBCI Cytonboard]], jedoch mit günstigerem ADC (z.B. [[http://www.ti.com/product/ADS1299|ADC1299]]) und anderer Anbindung (WLAN/galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth). | SS19: in Bearbeitung \\ SS20: offen | | SP013 | | Energy Harvesting | Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit \\ - Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen, \\ - verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku), \\ - Sensor-/Aktorsystem \\ - Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN) | SS19: in Bearbeitung \\ SS20: offen | | **SP014** | **akut** | Give-Away für Schüler / Erstsemester | Um bei Schülern das Interesse an ein technisches Studium (im Speziellen ein Studium bei T1/MR) zu wecken, sollen verschiedene Give Aways entwickelt werden:\\ - "Technik" Lineal auf Basis einer Platine (vgl. [[https://www.salvagedcircuitry.com/pcb-business-card|Visitenkarte]], [[https://www.eevblog.com/forum/chat/ruler-from-digikey/?action=dlattach;attach=402950;image|Digikey / nvidia Lineal]], [[https://github.com/adafruit/Adafruit-PCB-Ruler|Adafruid Lineal]], [[https://kitspace.org/boards/github.com/kitspace/ruler/|KITspace Lineal]]) mit Mehrwert (z.B. [[http://www.dieelektronikerseite.de/Projects/Durchgangstester.htm|Durchgangstester]], [[http://www.dieelektronikerseite.de/Circuits/Beruehrungsloser%20Spannungspruefer.htm|Spannungsprüfer]], o.ä.), \\ - Standalone "Leuchte" (z.B. [[https://youtu.be/FlynweLLpOY?t=718|artistic PCBs]], [[https://github.com/badgeek/svg2shenzhen/|Converter svg2shenzhen]], [[https://hackaday.io/project/159523-mad-cat|Grinsekatze]])\\ - Platine als Wearable mit USB oder Wifi Anbindung (z.B. [[https://www.flexiblecircuit.com/wp-content/uploads/2015/08/nike.jpg|Armband aus FlexPCB]], Wifi-Basis [[https://de.aliexpress.com/item/32339917567.html|ESP]]) | WS19: in Bearbeitung \\ SS20: offen | | **SP015** | **akut** | Entwicklung von C-Libraries für Grundlagenfächer | - für SD-Karten, Doppelschrittmotortreiber und Displays \\ - bei allen haben in den letzten Semestern mehrere Studenten erfolgreich gearbeitet, \\ - es fehlt jeweils eine durchgängige Version mit Anleitung | SS20: offen | | **SP016** | **akut** | Entwicklung einer Hardwaresimulation des MEXLE 328-Boards mit Hookup | - Ziel: Können dadurch die Probleme (z.B. mit I2C, SPI) bereits simuliert und frühzeitig erkannt werden?\\ - Umgebung: Proteus (Simulationsumgebung auf dem PC, in der sogar die ICs programmiert werden können)\\ - Setup einer Virtuellen Machine in Windows \\ - Installation der Proteus Demo Software\\ - Aufbau und Test einer Platine | SS20: offen | | **SP017** | **akut** | Entwicklung für Übungen | - Ziel: Erstellen von praxisnahen Aufgaben zum Selbststudium \\ - Zielplattform: MEXLEwiki (optional ILIAS)\\ - ausführliche Musterlösungen \\ - vornehmlich für das englischsprachige Grundstudium\\ - für ET1 / ET2 / Grundlagen Digitaltechnik / EST\\ - Rechenaufgaben / Tina / Mexle 2020\\ - Optimal: Einbindung ins Wiki, genauer das Erstellen eines PlugIns für die studentenindividuelle Fragenauswahl (PHP). | SS20: offen | ===== weitere Informationen ===== Bitte lesen Sie sich auch meine [[:abschlussarbeit|Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten]] durch. \\ ===== Themen in Bearbeitung ===== ^Pos^Thema^Beschreibung^Status| |SP003|MR-[[https://minseg.com/|MinSeg ]]Platine|Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Basisplatine, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …) |SS20: in Bearbeitung| |SP005|Logik-Board|Entwickung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester|WS19: in Bearbeitung| |SP008|mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System|Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden (siehe Pos. 2). Dieses basiert im Groben auf dem offenen [[http://openpnp.org/|openPNP]]. Weiterhin ist die Mechanik zu im Rahmen der gewünschten Kostenvorgabe zu optimieren|SS20: in Bearbeitung| |SP009|Positionierung über Kamera für das CNC Pick'n'Place System|Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten.|SS20: in Bearbeitung| |SP0010|Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System|Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden|SS20: in Bearbeitung| |SP0011|DC-Microgrid 1|Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters|SS20: in Bearbeitung| |SP0012|DC-Microgrid 2|Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers|SS20: in Bearbeitung| ===== Abgeschlossene Arbeiten ===== ^Semester^Arbeitstyp^Thema^ | 2017 WS | Masterseminararbeit \\ (3 Studierende) | Entwurf und Entwicklung eines flexiblen, dynamischen 3D/4D-Positioniersystems geeignet für SMD-Elektronikfertigung | | 2017 WS | Bachelorseminararbeit \\ (1 Studierender) | Entwicklung einer Tagesphasenanzeige für Menschen mit psychischer Behinderung | | 2018 SS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Entwicklung einer Motoransteuerungselektronik für Schrittmotoren im Kleinstmotorbereich | | 2018 WS | Masterseminararbeit \\ (1 Studierender) | MEXLE cnc – dynamisches, universelles 3D/4D-Positioniersystem Optimierung und Weiterentwicklung | | 2018 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Energiemanagement in autarken Systemen (Basis ADP5091) | | 2018 WS | Masterseminararbeit \\ (2 Studierende) | RFID - „Hack-Brett“ Entwicklung eines kompakten RFID-Lesers | | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Entwicklung einer eFahrzeugerkennung (Metalldetektor und Stromsensor)| | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | HW-/SW-/Mechanik-Entwicklung eines Plotters|