DW EditSeite anzeigenÄltere VersionenLinks hierherAlles aus-/einklappenNach oben Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt. CKG Editor ---- ====== Seminararbeit ====== Im Folgenden finden Sie die Themen der Bachelor- und Master-Seminararbeiten im Bereich T1 / Elektronik. ===== offene Themen ===== {{tablelayout?colwidth=",,,681px"}} ^ Pos ^ Dring-lichkeit ^ Thema ^ Beschreibung ^ Status ^ | SP001 | niedrig | Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W | Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) | WS21: offen | | SP013 | niedrig | Energy Harvesting | Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit \\ - Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen, \\ - verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku), \\ - Sensor-/Aktorsystem \\ - Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN) | WS21: offen | | SP014 | | Give-Away für Schüler / Erstsemester | Um bei Schülern das Interesse an ein technisches Studium (im Speziellen ein Studium bei T1/MR) zu wecken, sollen verschiedene Give Aways entwickelt werden:\\ - "Technik" Lineal auf Basis einer Platine (vgl. [[https://www.salvagedcircuitry.com/pcb-business-card|Visitenkarte]], [[https://www.eevblog.com/forum/chat/ruler-from-digikey/?action=dlattach;attach=402950;image|Digikey / nvidia Lineal]], [[https://github.com/adafruit/Adafruit-PCB-Ruler|Adafruid Lineal]], [[https://kitspace.org/boards/github.com/kitspace/ruler/|KITspace Lineal]]) mit Mehrwert (z.B. [[http://www.dieelektronikerseite.de/Projects/Durchgangstester.htm|Durchgangstester]], [[http://www.dieelektronikerseite.de/Circuits/Beruehrungsloser%20Spannungspruefer.htm|Spannungsprüfer]], o.ä.), \\ - Standalone "Leuchte" (z.B. [[https://youtu.be/FlynweLLpOY?t=718|artistic PCBs]], [[https://github.com/badgeek/svg2shenzhen/|Converter svg2shenzhen]], [[https://hackaday.io/project/159523-mad-cat|Grinsekatze]], [[https://josef-adamcik.cz/electronics/squid-badge-my-first-pcb-design.html|Squid]]\\ - Platine als Wearable mit USB oder Wifi Anbindung (z.B. [[https://www.flexiblecircuit.com/wp-content/uploads/2015/08/nike.jpg|Armband aus FlexPCB]], Wifi-Basis [[https://de.aliexpress.com/item/32339917567.html|ESP]]) | WS21: offen | | **SP015** | **akut** | Entwicklung von C-Libraries für Grundlagenfächer | - für SD-Karten, Doppelschrittmotortreiber und Displays \\ - bei allen haben in den letzten Semestern mehrere Studenten erfolgreich gearbeitet, \\ - es fehlt jeweils eine durchgängige Version mit Anleitung | SS21: offen | | SP016 | | Support der Entwicklung von Simulide | - Weiterentwicklung der Simulation (z.B. Verbesserung der AVR-Simulation etc.) \\ - Implementierung MEXLE-spezifischer Komponenten | SS21: offen | | SP017 | | Entwicklung von diversen Übungen | - Ziel: Erstellen von praxisnahen Aufgaben zum Selbststudium \\ - Zielplattform: MEXLEwiki (optional ILIAS)\\ - ausführliche Musterlösungen \\ - vornehmlich für das englischsprachige Grundstudium\\ - für ET1 / ET2 / Grundlagen Digitaltechnik / EST\\ - Rechenaufgaben / Tina / Mexle 2020\\ - Optimal: Einbindung ins Wiki, genauer das Erstellen eines PlugIns für die studentenindividuelle Fragenauswahl (PHP). | SS21: offen | | SP018 | | Entwicklung eines Komponenten-Paternoster | - Ziel: Konzeption und Aufbau eines automatischen Komponenten-Ausgabe-Systems \\ - Konzeption und Entwicklung von (Paternoster) Mechanik und (Motor) Elektrik \\ - Aufbau eines Ausgabesystems mit Roboterarm \\ - Anmeldung per Mensakarte \\ - Anteilig sollten ESD Einschübe genutzt werden (z.B. von [[https://www.raaco.com/de/productpage/?sku=104555&category=4282|Raaco]], [[https://www.weidinger.eu/de/c/esd-schutz/esd-lagerung-und-transport/esd-kleinteilebehaelter/|Weidinger]]). Ansonsten könnten entweder günstige Einschübe (z.B. von [[http://www.allit.de/|Allit]]) oder selbstentwickelte genutzt werden. Letztere sollten aber leicht herstellbar, kompatibel und haltbar sein | SS21: offen | | SP010 | | Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System | Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden | SS21: offen | | SP008 | | mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System | Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden. Dieses basiert im Groben auf dem offenen [[http://openpnp.org/|openPNP]]. Zentraler Punkt ist die Verbesserung der Positioniergenauigkeit - diese soll bis in den Sub-Millimeter-Bereich erhöht werden. | SS21: offen | | SP003 | | MR-[[https://minseg.com/|MinSeg ]]System | - Weiterentwicklung des MinSeg Roboters (WLAN/Bluetooth-Anbindung, Reduktion des Getriebespiels, Weiterentwicklung des Gehäuses, Batteriehalter/-lader, Didaktik) \\ - Sensorfusion-Vergleich: BNO 055 vs. ‚Motion Sensor Data Fusion‘-Algorithmen | SS21: offen | | SP002 | | Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter | Die einzelnen Motorsteuerungen werden "intelligent" (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) | SS21: offen | | SP019 | | Weiterentwicklung Pingpong-Ball LED-Wand | Eine große LED-Wand wurde im WS20 entwickelt, jedoch stehen noch einige Punkte für eine gute Nutzung aus: \\ - Einbindung einer Kamera --> Steuern der LEDs durch Gesten\\ - Abspielen von (low res) Videos \\ - Optimierung des Kommunikationsprotokolls (aktuell noch "menschenlesbar") | | | SP020 | | Evaluation von NI Labview Web Module für Online Übungen/Simulationen | Mit verschiedenen NI Toolkits (z.B. [[https://www.ni.com/de-de/shop/electronic-test-instrumentation/add-ons-for-electronic-test-and-instrumentation/what-is-labview-nxg-web-module/how-do-i-securely-share-your-user-interfaces.html|NXG Web Module]]) ist es möglich eine Onlineumgebung für Simulationen zu erstellen. Damit könnten verschiedene Übungen aufgebaut werden. Ggf. ist eine Evaluation auch möglich. | | ===== weitere Informationen ===== Bitte lesen Sie sich auch meine [[:abschlussarbeit|Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten]] durch. \\ ===== Themen in Bearbeitung ===== Folgende Themen sind bereits in Bearbeitung. Meist sind dennoch verschiedene Aufgaben daran offen. {{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto}} ^ Pos ^ ^ Thema ^ Beschreibung ^ Status ^ | SP006 | | "Brain-Computer-Interface" | Entwicklung eines Boards ähnlich dem [[https://openbci.com/|OpenBCI Cytonboard]], jedoch mit günstigerem ADC (z.B. [[https://www.microchip.com/wwwproducts/en/MCP3914|MCP3914]]) und anderer Anbindung (galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth). \\ Weiterentwicklung und Überarbeitung der ersten Platinen sinnvoll: \\ - Wechsel des ADC (z.B. MCP3903, leichterer Footprint) \\ - Abspeichern in externen Speicher \\ - Testen der USB Anbindung | WS20: in Bearbeitung (3 Studierende) | | SP004 | | Hand-Multimeter | Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion, [[http://www.dieelektronikerseite.de/Projects/Frequenzmessmodul.htm|Frequenzmessung]], I2C und SPI Analyzer | WS20: in Bearbeitung (2 Studierende) | ===== Abgeschlossene Arbeiten ===== ^Semester^Arbeitstyp^Thema^ | 2017 WS | Masterseminararbeit \\ (3 Studierende) | Entwurf und Entwicklung eines flexiblen, dynamischen 3D/4D-Positioniersystems geeignet für SMD-Elektronikfertigung | | 2017 WS | Bachelorseminararbeit \\ (1 Studierender) | Entwicklung einer Tagesphasenanzeige für Menschen mit psychischer Behinderung | | 2018 SS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Entwicklung einer Motoransteuerungselektronik für Schrittmotoren im Kleinstmotorbereich | | 2018 WS | Masterseminararbeit \\ (1 Studierender) | MEXLE cnc – dynamisches, universelles 3D/4D-Positioniersystem Optimierung und Weiterentwicklung | | 2018 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Energiemanagement in autarken Systemen (Basis ADP5091) | | 2018 WS | Masterseminararbeit \\ (2 Studierende) | RFID - „Hack-Brett“ Entwicklung eines kompakten RFID-Lesers | | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Entwicklung einer eFahrzeugerkennung (Metalldetektor und Stromsensor)| | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | HW-/SW-/Mechanik-Entwicklung eines Plotters| | 2020 SS | Masterseminararbeit \\ (2 Studierende) | - Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters \\ Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers | | 2020 SS | Masterseminararbeit \\ (1 Studierender) | Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten. | | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (1 Studierender) | Logik-Board - Entwicklung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester | | 2019 WS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | MR-[[https://minseg.com/|MinSeg ]]Platine - Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Modulträger, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …) | | 2019 SS | Bachelorseminararbeit \\ (2 Studierende) | Energy Harvesting: erste Analysen und Schaltungen |