WSxx_PrjXX Tolle Projektidee

Dummy-Bild
Source: Moyan Brenn @ Wikimedia.org
(CC BY 2.0 Lizenz)

Ersteller	???
letzte Änderung	Sommersemester 2019
Kurzbeschreibung	In der Kurzbeschreibung soll die wesentliche Funktion des Projekts in einem Satz zusammengefasst werden
Verwendete MEXLE(-Module)

ACHTUNG! Für die Niederschrift bietet sich folgendes Vorgehen an:

erst Bilder, Diagramme und Tabellen erstellen und den Kapiteln zuordnen
dann mit dem Text beginnen!
Auch Fehler dürfen beschrieben werden
Es sollte soviel beschrieben werden, dass nachfolgende Studierende ohne Rückfragen Ihren Weg und Ziel nachvollziehen können.
Keine Ich-Form, Emotionen vermeiden!
Mit ist Text gekennzeichnet, der in der finalen Doku nicht mehr vorhanden sein sollte
Mit ist Text gekennzeichnet, der für die finale Doku ergänzt werden muss
Tipps zur Wikisyntax finden sich im DokuWiki CheatSheet

Leider hat der “CKG Editor” (WYSIWYG-Editor) einen Bug, welcher beim Öffnen und Speichern die Überschriften verdoppelt. Es wird empfohlen den DW Edit (mit wiki-syntax) zu nutzen. Falls sie versehentlich den Button CKG Editor drücken, kommen sie folgendermaßen wieder zurück:

Button “DW Edit” drücken (Seite wird dann mit doppelten Überschriften angezeigt)
in der Menüleiste rechts auf “ ältere Versionen” klicken
links zur vorletzte Version anklicken (Vorversion der aktuellen Version)
in der Menüleiste rechts auf die “ Wiederherstellen” klicken

In ähnlicher Form kann auch vorgegangen werden, wenn versehentlich “Speichern” gedrückt wurde. Ebenso können Sie auch im CKG Editor eingefügten Text zunächst erst im DW Edit kopieren und dann erst die vorherige Version wiederherstellen.

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Projektübersicht

Aufgabenstellung/Problemstellung

Die Aufgabenstellung war eine kompakte Controllerplatine zu erstellen, welche als Basis für unterschiedlichste Projekte genutzt werden kann. Dabei sollte Wert auf Kompatibilität und größtmögliche Ausnutzung des verwendeten Microcontrollers werden.

Lösungsansatz

Wie wurde das Problem angegangen?
Wieso wurden die genutzten Bauteile und Platinen (z.B. MMC_328PB) verwendet?

Erstellung der Hardware

hier nicht Schaltplan / Board darstellen, sondern in den Unterseiten.
Auf was wurde bei der Systemauswahl Wert gelegt?
Welche Hürden wurden genommen?

Erstellung der Software

Auf was wurde Wert gelegt?
Welche Hürden wurden genommen?
hier sollte auch der Code beschrieben werden, welcher nicht explizit für die genutzte Hardware notwendig ist. Also zum Beispiel bei Spielen, die Spielmechanik oder bei einer Wetterstation die Aufteilung auf dem Display. In beiden Beispielen wäre die Beschreibung der Bibliothek der Anzeige nicht hier, sondern im Software-Kapitel der Anzeigehardware zu beschreiben.

Überprüfung/Test

Gab es Zwischenschritte / Zwischenergebnisse?
Wurden Testplatinen und/oder Testkonzepte erstellt?

<wavedrom> {signal: [

{name: 'clk', wave: 'n.....|...'},
{name: 'dat', wave: 'x.x345|=x=', data: ['head', 'body', 'tail', 'data']},
{name: 'req', wave: '0.1..0|1.0'},
{},
{name: 'test', wave: 'HNNLPP|zdu'}

]} </wavedrom>

Kurzanleitung zu WaveDrom: https://observablehq.com/@drom/wavedrom-ark?collection=@drom/wavedrom

Offene Punkte

Bitte verfolgend sie die in Ihrem finalen Stand offenen Punkte (Bugs, fehlende Features, nicht vorgenommene Tests) in der jeweiligen Seite der einzelnen Platine. Im Ausnahmefall (z.B. Architektur-Fehler wie fehlende Platinen) kann auch hier die Liste aus der Platine kopiert und gefüllt werden

Resumee

Fazit für das gesamte System
Verbesserungsvorschläge (Ausblick): Was könnte im Gesamtsystem noch umgesetzt werden?

Hardwareübersicht

Die Hardwareübersicht soll einen Überblick über die verwendete Elektronik (und ggf. mechanische Hardware) geben.

<a2s> .-------. .-------.

Sensor		DRV8835
Platine

'-+-+---' '--+----'

^ |      ^ |
| :      | :
v |      v |

.---+--. .---+-. .------.

MMC		MMC		Power
32U4		328PB		Supply

'-+-+--' '--+--' '-+----'

^ |     ^ |      |
| :     | :      :
v |     v |      |

.---+-------+------+--.

[BB] Modulträger 3×2

'---------------------'

[BB]: {“a2s:link”:“The start page”, “fill”:“#88d”,“a2s:delref”:true} </a2s>

Neu erstellte Module

Falls es von Ihnen neu erstellte Elektronik-Module gab, so sind diese hier kurz zu beschreiben. Für eine ausführliche Beschreibung wird eine neue Seite für jedes Modul angelegt.

Softwareübersicht

Beschreiben Sie kurz, auf welchem Chip / Board die Software läuft. z.B.: In diesem Projekt wurde die Platine mmc_1x1_328pb verwendet und programmiert.

Blockbilder

Modulblockbild: SVG | PNG | TXT

SVG | PNG | TXT

Tipps zum Chart-Plugin: http://plantuml.com/de/

Statemachine: SVG | PNG | TXT

Tipps zum Chart-Plugin: http://plantuml.com/de/

  void main () {
  printf ("Hello World!");
  exit 0;
}

Erklärung zum Code:

exit 0; kann weggelassen werden.

Anhang

A1. Pflichtenheft

Das Pflichtenheft in diesem Projekten ist zweigeteilt:

Einerseits das tatsächliche Pflichtenheft, bei dem die Projektziele als kurze Aussage mit Beschreibung angegeben werden (erste Tabelle unten)
Andererseits eine Beschreibung der einzelnen Platinen und Softwarekomponenten, welche Sie neu entwickeln. Dabei sind die est_projekt_leitplanken zu beachten.

Das Pflichtenheft ist zwar für die Durchführung und

Nr.	Projektziel	Beschreibung	Status	Priorität
PH-01	Motor wird angesteuert	Code implementiert, Elektronik funktionsfähig	erledigt	muss
PH-02	Joystick wird eingelesen	Layout	offen	soll
PH-03	Bewegungsablauf wird abgerufen	statt Joystick soll ein gespeicherter Bewegungsablauf auswählbar sein	erledigt	muss
PH-04	Kamera erzeugt Bilder	Kamera auslösen	offen	kann
PH-05	Speicherung der Bilder	Slot mit SD-Karte	nicht mehr relevant	ausgenommen

PH … Pflichtenheft

Nr.	neuentwickelt	Komponente	Beschreibung	Zielformat
HW-01	ja	Spannungswandler-Platine	Diese Platine enthält den Spannungswandler, welcher die Eingangsspannung auf die Motorspannung hochsetzt. Die Platine beinhaltet einen DCDC-Chip, sowie entsprechende Buchsen	MEXLE 1×1
HW-02	ja	Motortreiber-Platine	Diese Platine wandelt die Motorspannung in eine Wechselspannung.	MEXLE 1×1
HW-03	ja	Joystick-Platine	Joystick mit Mikrocontroller, um die Eingabewerte in I2C Daten umzuwandeln	eigenes Format
-	nein	MmC1x1 328_2.x ATmega328 Platine	Mikrocontroller-Platine für Motor	MEXLE 1×1
SW-01	ja	Motoransteuerung	Ansteuern des Motortreibers, Einlesen und Ausgeben über I2C	C
SW-02	ja	Menuführung	Auswahl zwischen manueller Steuerung	C
SW-03	ja	Joystick-Auswertung	Software, welche die Joystickeingabe in I2C umwandelt	C

SW … Software, HW … (Elektronik)Hardware

A2. Projektberichte

Status
Punkt 1. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)
Punkt 2. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)
Punkt 3. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)

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