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 <WRAP> <WRAP>
-{{url>https://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?running=false&ctz=CQAgzCAMB0l5BOJyVKtALADgOwEY8A2AVmQCYNiMcwdwJiQMGBTAWgICgBDEMrLCDz9wWDEJGC8jDozzx4INjAWVCkLMIIJCWMGURQhCyJwDuo8QTKWQhcaYDGt+3wF2HIYrBO+4edjoMaGJ1LGIcHDIcLEgMDEgSdH9zN0FXfilhKE4AJz4NIWzMoptIYzg823008DKK0wsSmpLXRuqbMDEPHIBzWrx4gZxCI1MAJQkpER0poxsErzH0Yk4DOi6rEU2+IiYQAFUAfQB5PE4EiDBdAsFiYqijeSOMI8gjgA89SCIjnGgsGQIghaAgMCQwNIyG8fD8jhwjtDXu9nmAYapUJiUIQ3kcADoAZ04eBw5RJo1cswyBQaSxg5wAyrdSkIRizyuUAGbcAA2BJY8zWkDoBiyNlFu1G4mOAElOAA3VmjYTTVVGKWKRgclZCuihMkifWS-bHE5kTj9cFWIZWpVjVJGmpGtqpW01W0u-KOhauGpk+BVHbWJiuYP+yoWD3iW1hzjOZ3R1xtZIKaRKMDQQjqewYaQEKhIbAp84WI0qrzqHqmXgxw2V8tSGRp+QmFNwa7Z4VUYjChBUTwtgMWIPZIMiUyXLxDCWk8TReq-ZGfTQ-HFYTCkfwaQtddH+eF4REvXG-NEqeAYLFXnHvQmpckgWYPl2TvAIcWFMDXPiPMmvJdfPIvzPPSB5HkugxHGesDELid5AA noborder}}+{{url>https://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?running=false&ctz=DwYwlgTgBAZgvAIgMwKgFwM6IAwDpsHYCcJpZJqYIOuALABwDsAjMwGwCspATLR7Yw6oQAI0RIUUAA5iEtSQDcIiIVAC2mFQFMAtKwQA+AFBQowAIZQAHom716UZnahJ6tR3dTwE9VGvOIzKpqYIh6qgDmAQjMhAQIAPTGpsAA7tbibo5OLllstF44iclmIBnIee52DvmFCNjCKvhxLXHMuoyUCjQEzKgYyvWoCgAmiLS4HGzY9ByMjNyM9Ni0tNicxSZm6TYI1VD5UPus3HUNSVvA0LvcM9ncR-b3Z6iDsfEXKdeZ7kgP+38XlA3oRNikdrYnn9HjUCrAip9tuVXL8HiiDnDvOcSsAIuVjqsYY5GGwXojgAAlcpPJwOKYeXzwoZQVLeU6wQZrPzmKzdBBCckAGwAdsisrTclV2HU4WgtIgAKoAfQA8n1yQBlEAAeykWmRbAc3F4UA4OWqLxKKW1UC0wsCDSgGCk4zqVlut2l0jCfXKUEMW1MKSkUD5jow1AQjFw9G4cyISEYRFonCQQXZaiwcj8LqGiKDZhDfMkEZ6vT8WbwcVo5FrZFJ6lz2MDZgS2pxCS1uq0OIwEJiJIxprYGLqGdCe0d-gd8XUfNUfZo6pxGvxdxOxJHJyBgonjrQAAtbGCzCK1w4N7cjV7vLL5QhlQBJE-ABTlZiDiU0zxMx2sxANjAnKguoPLzi+Z67FM2AMsOMHcDerroPeyoqqc5J4rsKbuMwhLYZuZI4v20EuA8JG1L+L79vh0L4RRWIvt8-LTKRUA0eyDHAjOzZfGKOE5Ph26UVxMSguS1GHIcglOIRlxlFBLFSZJmJFFAkZVm0qhgGGzS+gMqmjGESC4Gw0z5LQQSsPwJAMFR5QkRK5EqXmOKWFhhyOSxtJ1Iy04xMEE7hKgUTcR8RF8fckoMrJKRdnq9mEsa7iMCsMKWi2wA2nagQNs6SHeO6hBermeioLs-pWkGwBFqppY+HQXC9DMNmuBWSFqE2J4FtVobiP06nNNgvqZmWBA1nWdYNh1CKVcAbYdnFPaXP2H4jkQW6DvRM2XIt75EP8JoSCOFqUbNWX2jEcJ5dmTKFb0DYlb65UBgWwa9cydWxG1N3TS5LZvcW-VLt9VbBJ1+atu2lydjqerGHN4AQMYQA noborder}}
 </WRAP> </WRAP>
  
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 Als Testsignal eignet sich besonders eine sinusförmige Spannung Als Testsignal eignet sich besonders eine sinusförmige Spannung
  
-$u_{\rm I}(t)=\hat U_{\rm I}\sin(\omega t)$.+$$u_{\rm I}(t)=\hat U_{\rm I}\sin(\omega t)$$
  
-Nach dem Einschwingen entsteht in einer linearen Schaltung am Ausgang wieder ein sinusförmiges Signal mit derselben Frequenz. Seine Amplitude und seine zeitliche Lage können sich jedoch ändern:+Nach dem Einschwingen entsteht in einer linearen Schaltung am Ausgang wieder ein sinusförmiges Signal mit derselben Frequenz. \\ 
 +Seine Amplitude und seine zeitliche Lage können sich jedoch ändern:
  
-$u_{\rm O}(t)=\hat U_{\rm O}\sin(\omega t+\varphi)$.+$$u_{\rm O}(t)=\hat U_{\rm O}\sin(\omega t+\varphi)$$
  
 Damit reichen zwei Größen aus, um die Wirkung der Schaltung bei einer bestimmten Frequenz zu beschreiben: Damit reichen zwei Größen aus, um die Wirkung der Schaltung bei einer bestimmten Frequenz zu beschreiben:
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 </WRAP> </WRAP>
  
-=== Frequenz, Periodendauer und Kreisfrequenz ===+=== Refresh: Frequenz, Periodendauer, Phase ===
  
-Für ein periodisches Signal gilt $f=1/T$. +Für ein periodisches Signal gilt $f=1/T$. Die **Kreisfrequenz** lautet $\omega=2\pi f$.
- +
-Die Kreisfrequenz lautet $\omega=2\pi f$.+
  
 Damit entspricht beispielsweise eine Frequenz von $f=1~\mathrm{kHz}$ einer Periodendauer von $T=1~\mathrm{ms}$ und einer Kreisfrequenz von ungefähr $\omega=6283~\mathrm{rad/s}$. Damit entspricht beispielsweise eine Frequenz von $f=1~\mathrm{kHz}$ einer Periodendauer von $T=1~\mathrm{ms}$ und einer Kreisfrequenz von ungefähr $\omega=6283~\mathrm{rad/s}$.
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 In Datenblättern, Simulationen und Bode-Diagrammen wird meist die Frequenz $f$ in $\mathrm{Hz}$ verwendet. In Gleichungen ist dagegen häufig $\omega$ zu finden. In Datenblättern, Simulationen und Bode-Diagrammen wird meist die Frequenz $f$ in $\mathrm{Hz}$ verwendet. In Gleichungen ist dagegen häufig $\omega$ zu finden.
  
-=== Phase als Zeitverschiebung === +Die Phase kann auch aus einer **Zeitverschiebung** zwischen zwei sinusförmigen Signalen bestimmt werden.\\
- +
-Die Phase kann auch aus einer Zeitverschiebung zwischen zwei sinusförmigen Signalen bestimmt werden. +
 Eine vollständige Periodendauer $T$ entspricht $360^\circ$. Für eine Zeitverschiebung $\Delta t$ gilt daher Eine vollständige Periodendauer $T$ entspricht $360^\circ$. Für eine Zeitverschiebung $\Delta t$ gilt daher
  
-$\varphi=360^\circ\cdot{\Delta t\over T}$.+$$\varphi=360^\circ\cdot{\Delta t\over T}$$
  
 Je nach Richtung der Verschiebung wird die Phase positiv oder negativ angegeben. Je nach Richtung der Verschiebung wird die Phase positiv oder negativ angegeben.
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 Das Spannungsübertragungsverhältnis einer Schaltung wird mit Das Spannungsübertragungsverhältnis einer Schaltung wird mit
  
-$A_{\rm V}={U_{\rm O}\over U_{\rm I}}$+$$A_{\rm V}={U_{\rm O}\over U_{\rm I}}$$
  
 beschrieben. beschrieben.
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 Für eine frequenzabhängige Schaltung ist $A_{\rm V}$ jedoch keine einzelne Zahl mehr: Für eine frequenzabhängige Schaltung ist $A_{\rm V}$ jedoch keine einzelne Zahl mehr:
  
-$A_{\rm V}=A_{\rm V}(f)$.+$$A_{\rm V}=A_{\rm V}(f)$$
  
 Zusätzlich kann zwischen Ein- und Ausgang eine Phasenverschiebung entstehen. Vollständig wird die Übertragung deshalb durch eine komplexe Größe beschrieben: Zusätzlich kann zwischen Ein- und Ausgang eine Phasenverschiebung entstehen. Vollständig wird die Übertragung deshalb durch eine komplexe Größe beschrieben:
  
-$\underline A_{\rm V}(f)={\underline U_{\rm O}(f)\over\underline U_{\rm I}(f)}$.+$$\underline A_{\rm V}(f)={\underline U_{\rm O}(f)\over\underline U_{\rm I}(f)}$$
  
 Für die praktische Betrachtung wird diese komplexe Größe in Betrag und Phase zerlegt: Für die praktische Betrachtung wird diese komplexe Größe in Betrag und Phase zerlegt:
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 Wir werden im Folgenden vor allem lernen, diese beiden Größen **zu lesen und zu interpretieren**. Die detaillierte Herleitung konkreter Filter folgt später. Wir werden im Folgenden vor allem lernen, diese beiden Größen **zu lesen und zu interpretieren**. Die detaillierte Herleitung konkreter Filter folgt später.
  
-==== 2.1.3 Warum Dezibel? ====+==== 2.1.3 Die dB-Skala ====
  
-Ein Amplitudenverhältnis kann direkt als linearer Faktor angegeben werden.+Die Dezibel-Skala ist eine Hilfsdarstellung, welche die Arbeit mit Verhältnissen vereinfacht, beispielsweise mit dem Verhältnis $U_2/U_1$.
  
-Beispielsweise bedeutet $A_{\rm V}=0.001$, dass am Ausgang nur noch ein Tausendstel der Eingangsamplitude vorhanden ist.+Solche Verhältnisse werden in der Technik auch als **Pegel** bezeichnet. Durch die Angabe eines Pegels kann eine Größe auf eine Referenzgröße bezogen werden.
  
-Bei Schaltungen mit großen Frequenzbereichen entstehen schnell sehr kleine oder sehr große Zahlen. Deshalb wird in der Elektronik häufig die logarithmische Einheit **Dezibel** verwendet.+In elektronischen Schaltungen wird Dezibel häufig für Strom- oder Spannungsverhältnisse verwendet. Für diesen Kurs wird dies insbesondere für die Spannungsverstärkung
  
-Für ein Spannungs- oder Stromverhältnis gilt+$$A_{\rm V} = \frac{U_\rm O}{U_\rm I}$$
  
-$A_{\rm V,dB}=20\log_{10}(|A_{\rm V}|)$.+und allgemein für Übertragungsfaktoren wichtig.
  
-Einige Werte sollte man ohne Taschenrechner erkennen können:+Die Umrechnung eines Spannungs- bzw. Stromverhältnisses in einen Pegel in $\rm dB$ ist definiert durch:
  
-^ linearer Faktor $|A_{\rm V}|$ ^ Pegel ^ +$\boxed{A_{\rm V}^{\rm dB}=20 ~{\rm dB} \cdot \log_{10}\left(\frac{U_2}{U_1}\right)=20 ~{\rm dB} \cdot \log_{10} A_\rm V}$(nbsp)(nbsp)(nbsp)(nbsp)  bzw. (nbsp)(nbsp)(nbsp)(nbsp) $A_{\rm C}^{\rm dB}=20 ~{\rm dB} \cdot \log_{10}\left(\frac{I_2}{I_1}\right)$
-| $0.01$ | $-40~\mathrm{dB}$ | +
-| $0.1$ | $-20~\mathrm{dB}$ | +
-| $1/\sqrt{2}\approx0.707$ | ungefähr $-3~\mathrm{dB}$ | +
-| $1$ | $0~\mathrm{dB}$ | +
-| $2$ | ungefähr $+6~\mathrm{dB}$ | +
-| $10$ | $+20~\mathrm{dB}$ | +
-| $100$ | $+40~\mathrm{dB}$ |+
  
-<WRAP center round important 80%> 
-**Drei wichtige Ankerpunkte** 
  
-  * Faktor $10$ $\leftrightarrow$ $20~\mathrm{dB}$ +=== Technische Pegelangaben in dB ===
-  * Faktor $2$ $\leftrightarrow$ ungefähr $6~\mathrm{dB}$ +
-  * Faktor $1$ $\leftrightarrow$ $0~\mathrm{dB}$ +
-</WRAP>+
  
-=== Warum 20 dB bei Spannungen, aber 10 dB bei Leistungen? ===+^ Bezeichnung                    ^ Symbol      ^ Formel                                      ^ Bezugswert für 0 dB       ^ 
 +| Spannungspegel                 | $\rm dBV$   | $20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(V/V_{\rm ref})$  | $\rm 0~dBV  \widehat{=} 1~V$        | 
 +| Leistungspegel                 | $\rm dBm$   | $10~{\rm dB} \cdot \log_{10}(P/P_{\rm ref})$  | $\rm 0~dBm  \widehat{=} 1~mW$       | 
 +| Leistungspegel                 | $\rm dBW$   | $10~{\rm dB} \cdot \log_{10}(P/P_{\rm ref})$  | $\rm 0~dBW  \widehat{=} 1~W$        | 
 +| Full-Scale-Pegel               | $\rm dBFS$  | $20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(V/V_{\rm max})$  | $\rm 0~dBFS  \widehat{=} V_{max}$  | 
 +| Schalldruckpegel               | $\rm dBA$   | $20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(p/p_{\rm ref})$  | $\rm 0~dBA  \widehat{=} 20~µPa$    |
  
-Für Leistungsverhältnisse gilt+Beachten Sie, dass sich die Gleichung für **Leistungsgrößen**, also beispielsweise Verhältnisse von $P$, etwas verändert.
  
-$A_{\rm P,dB}=10\log_{10}(P_2/P_1)$.+Da $P \sim U^2$ bzw. $U \sim P^\frac{1}{2}$ gilt, ergibt sich:
  
-Der Unterschied entsteht, weil bei konstantem Widerstand die Leistung proportional zum Quadrat der Spannung ist: $P\sim U^2$.+$A_P^{\rm dB}=             20 ~{\rm dB} \cdot                    \log_{10}\left(\frac{P_2^\frac{1}{2}}{P_1^\frac{1}{2}}\right)$\\  
 +(nbsp)(nbsp)(nbsp)(nbsp)(nbsp)(nbsp) 
 +$            =\color{blue}{20 ~{\rm dB} \cdot \frac{1}{2}} \cdot \log_{10}\left(\frac{P_2}{P_1}\right)  =\color{blue}{10 ~{\rm dB}} \cdot \log_{10}\left(\frac{P_2}{P_1}\right) $
  
-Damit führt beispielsweise eine Verzehnfachung der Spannung zu einer Verhundertfachung der Leistung.+Die Tabelle oben zeigt verschiedene in der Technik gebräuchliche Pegelangaben. Im Folgenden wird hauptsächlich das Spannungsverhältnis betrachtet und der zugehörige Pegel vereinfacht mit der Einheit $\rm dB$ angegeben.
  
-Für die Spannung ergibt sich $20\log_{10}(10)=20~\mathrm{dB}$. 
  
-Für die Leistung ergibt sich entsprechend $10\log_{10}(100)=20~\mathrm{dB}$.+=== Einfache Beispiele für Spannungsverhältnisse in dB ===
  
-Beide Darstellungen beschreiben also dieselbe physikalische Änderung.+^ linearer Faktor  ^ Pegel [$\rm dB$]  ^ 
 +|$\times 0.01$   |$-40 ~{\rm dB}$    | 
 +|$\times 0.1$    |$-20 ~{\rm dB}$    | 
 +|$\times 1$      |$  0 ~{\rm dB}$    | 
 +|$\times 2$      |$\approx +6~{\rm dB}$| 
 +|$\times 10$     |$+20 ~{\rm dB}$    | 
 +|$\times 100$    |$+40 ~{\rm dB}$    |
  
-=== dB ist zunächst ein Verhältnis ===+Mit der oben angegebenen Gleichung können lineare Faktoren bzw. Verhältnisse $A = \boxed{}_2 / \boxed{}_1$ in einen Pegel $A^{\rm dB}$ in $\rm dB$ umgerechnet werden.
  
-Die Einheit $\mathrm{dB}$ allein beschreibt zunächst ein **Verhältnis**.+Gelegentlich wird der hochgestellte Index $\boxed{}^{\rm dB}$ weggelassen. Stattdessen erkennt man den Pegel an der Einheit $\rm dB$.
  
-Davon zu unterscheiden sind Angaben wie $\mathrm{dBV}$ oder $\mathrm{dBm}$, bei denen ein fester Bezugswert definiert ist.+Beispiele:
  
-^ Angabe ^ Bezugswert ^ +  - Für $A_{\rm V}= \color{green}{1} $ ergibt sich <WRAP>  
-| $\mathrm{dB}$ | Verhältnis zweier Größen | +$ A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{1}) = 20 {\rm dB} \cdot \underbrace{\log_{10}\left(\color{green}{1}\right)}_\color{blue}{x} \qquad \qquad \rightarrow \boldsymbol{A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{1})} \quad = 20 {\rm dB} \cdot 0 \quad \ \boldsymbol{= 0 {\rm dB}}$ \\  
-| $\mathrm{dBV}$ | $0~\mathrm{dBV}\widehat{=}1~\mathrm V$ | +Dabei besitzt $\color{blue}{x}$ den Wert, für den $10^\color{blue}{x} = \color{green}{1}$ gilt, also $\color{blue}{x}=0$. </WRAP> \\  \\
-| $\mathrm{dBm}$ | $0~\mathrm{dBm}\widehat{=}1~\mathrm{mW}$ |+
  
-Für diesen Kurs wird im Zusammenhang mit Bode-Diagrammen überwiegend das dimensionslose Übertragungsverhältnis in $\mathrm{dB}$ verwendet.+  - Für $A_{\rm V}= \color{green}{0.01} $ ergibt sich <WRAP>  
 +$ A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{0.01}) = 20 ~{\rm dB} \cdot \underbrace{\log_{10}\left(\color{green}{0.01}\right)}_\color{blue}{x} \qquad \rightarrow \boldsymbol{A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{0.01})} = 20 ~{\rm dB} \cdot (-2) \boldsymbol{= -40 ~{\rm dB}}$ \\  
 +Dabei besitzt $\color{blue}{x}$ den Wert, für den $10^\color{blue}{x} = \color{green}{0.01}$ gilt, also $\color{blue}{x}=-2$. </WRAP>   \\  \\
  
-=== Warum ist die logarithmische Darstellung praktisch? ===+  - Für $A_{\rm V}= \color{green}{2} $ ergibt sich <WRAP>  
 +$ A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{2}) = 20 ~{\rm dB} \cdot \underbrace{\log_{10}\left(\color{green}{2}\right)}_\color{blue}{x} \qquad \qquad \rightarrow \boldsymbol{A_{\rm V}^{\rm dB}(\color{green}{2})} \quad\approx 20 ~{\rm dB} \cdot 0.30103 \boldsymbol{\approx 6 ~{\rm dB}}$ \\  
 +Hier besitzt $\color{blue}{x}$ den Wert, für den $10^\color{blue}{x} = \color{green}{2}$ gilt. Damit ist $\color{blue}{x}\approx 0.30103$. </WRAP> \\  \\
  
-Nehmen wir zwei hintereinandergeschaltete Stufen mit $A_1=10$ und $A_2=0.1$. 
  
-Linear müssen die Faktoren multipliziert werden:+=== Nutzen der dB-Darstellung ===
  
-$A_{\rm ges}=A_1\cdot A_2=10\cdot0.1=1$.+Dezibel besitzt einige Vorteile, die insbesondere bei den später betrachteten frequenzabhängigen Schaltungen hilfreich sind:
  
-In dB werden daraus+  * **Handlichere Zahlenwerte:** Werden sehr große oder sehr kleine lineare Werte benötigt, entstehen in der dB-Darstellung meist deutlich kompaktere Zahlen. Beispiel: $A_{\rm V} = 10000000 \rightarrow A_{\rm V}^{\rm dB}= 140~{\rm dB}$. Das reduziert insbesondere das fehleranfällige „Nullenzählen“.
  
-$A_1=20~\mathrm{dB}$ und $A_2=-20~\mathrm{dB}$.+  * **Logarithmische Wahrnehmung:** Viele menschliche Sinneswahrnehmungen, beispielsweise Lautstärke oder Helligkeit, reagieren näherungsweise logarithmisch auf physikalische Größen.
  
-Damit gilt einfach:+  * **Einfachere Rechnung:** Durch den Logarithmus wird eine Multiplikation linearer Faktoren zu einer Addition der Pegel:
  
-$A_{\rm ges,dB}=20~\mathrm{dB}-20~\mathrm{dB}=0~\mathrm{dB}$.+$A_{\rm V}^{\rm dB}(A_1 \cdot A_2) = 20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(A_1 \cdot A_2) = 20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(A_1) + 20~{\rm dB} \cdot \log_{10}(A_2) = A_{\rm V}^{\rm dB}(A_1) + A_{\rm V}^{\rm dB}(A_2)$
  
-<WRAP center round info 80%> 
-Bei hintereinandergeschalteten Übertragungsstufen gilt: 
  
-  * lineare Faktoren werden **multipliziert**, +<WRAP> 
-  * dB-Werte werden **addiert**.+<imgcaption BildNr20 | Beispiel: hintereinandergeschaltete Übertragungsstufen> 
 +</imgcaption> 
 +{{drawio>Beispiel_Filter_in_Reihe.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== 2.1.4 Das Bode-Diagramm ====+Gerade der letzte Punkt ist für elektronische Systeme interessant.
  
-Um das Verhalten einer Schaltung über einen großen Frequenzbereich darzustellen, wird häufig das **Bode-Diagramm** verwendet.+Werden mehrere Verstärker oder Übertragungsstufen hintereinander geschaltet, ergibt sich die Gesamtverstärkung aus dem Produkt der Einzelverstärkungen:
  
-Es besteht aus zwei Diagrammen:+$A_{\rm V, eq}=\prod A_{i} = A_1 \cdot A_2 \cdot A_3$.
  
-  * dem **Amplitudengang** und +In der dB-Darstellung wird daraus dagegen eine Summe:
-  * dem **Phasengang**.+
  
-Die Frequenzachse ist dabei logarithmisch.+$A_{\rm V,eq}^{\rm dB}=\sum A_i^{\rm dB} = A_1^{\rm dB} + A_2^{\rm dB} + A_3^{\rm dB}$.
  
-<WRAP> +Im dargestellten Beispiel ergibt sich:
-{{url>https://www.falstad.com/afilter/circuitjs.html?cct=$+1+0.000005+5+44+0.5+50%0A%25+1+8761050.782000184%0Ac+240+160+240+48+0+1e-9+0%0Ar+112+48+240+48+0+16000%0AO+240+48+352+48+1%0Ag+240+160+240+192+0%0A170+112+48+80+48+3+20+1000+50+0.1%0Ax+326+77+343+80+0+24+U%0Ax+339+86+357+89+0+24+O%0Ax+120+88+126+91+0+24+I%0Ax+101+79+118+82+0+24+U%0Ao+4+16+0+34+5+0.00009765625+0+-1+in%0Ao+2+16+0+34+2.5+0.00009765625+1+-1+out%0A noborder}} +
-</WRAP>+
  
-Die Schaltung zeigt einen einfachen RC-Tiefpass. Der Filter selbst wird erst in einem späteren Block ausführlich hergeleitet und dimensioniert. Hier dient er zunächst nur als **Versuchsobjekt für das Bode-Diagramm**.+$A_{\rm V,eq}^{\rm dB} = \sum A^{\rm dB} = 88~{\rm dB} + (-58~{\rm dB}) + 14~{\rm dB} = 44~{\rm dB}$.
  
-Bewegen Sie den Mauszeiger über den Frequenzgang und beobachten Sie 
  
-  * die Frequenz, +<WRAP center round important 80%> 
-  * das Amplitudenverhältnis in $\mathrm{dB}$ und +**Merke: dB-Darstellung**
-  * die Phase.+
  
-=== Logarithmische Frequenzachse ===+Für Strom- und Spannungsverhältnisse gilt:
  
-Eine logarithmische Achse besitzt keine gleichmäßigen Abstände für gleiche Frequenzdifferenzen.+  - Ein linearer Faktor von $\color{green}{\times 10}$ entspricht einem Pegel von $+ 20~{\rm dB}$. 
 +  - Ein linearer Faktor von $\color{green}{\times 2} $ entspricht ungefähr einem Pegel von $+ 6~{\rm dB}$. 
 +  - Der lineare Wert $A_{\rm V} = 1$ entspricht $0 ~{\rm dB}$.
  
-Stattdessen entsprechen gleiche Abstände gleichen **Faktoren**.+Für hintereinandergeschaltete Systeme gilt:
  
-Der Bereich von+  - lineare Übertragungsfaktoren $A_\rm V$ werden **multipliziert**, 
 +  - Pegel $A_{\rm V}^{\rm dB}$ werden **addiert**. 
 +</WRAP>
  
-$100~\mathrm{Hz}$ bis $1~\mathrm{kHz}$ 
  
-nimmt daher genauso viel Platz ein wie+=== Weitere Beispiele für Spannungsverhältnisse in dB ===
  
-$1~\mathrm{kHz}$ bis $10~\mathrm{kHz}$.+Mit den beiden leicht merkbaren Stützstellen
  
-Eine Verzehnfachung der Frequenz wird als **Dekade** bezeichnet.+$\color{green}{\times 10} \rightarrow + 20~{\rm dB}$
  
-Beispiele:+und
  
-  * $10~\mathrm{Hz}\rightarrow100~\mathrm{Hz}$: eine Dekade +$\color{green}{\times 2} \rightarrow + 6~{\rm dB}$
-  * $1~\mathrm{kHz}\rightarrow10~\mathrm{kHz}$: eine Dekade +
-  * $10~\mathrm{kHz}\rightarrow1~\mathrm{MHz}$: zwei Dekaden+
  
-Diese Darstellung ist sehr praktisch, weil elektronische Systeme häufig über viele Größenordnungen betrachtet werden.+lassen sich viele lineare Werte auch ohne Taschenrechner näherungsweise aus einem Pegel in $\rm dB$ bestimmen.
  
-=== Amplitudengang ===+Beispiele:
  
-Im oberen bzw. ersten Teil eines Bode-Diagramms wird der Betrag des Übertragungsverhältnisses in $\mathrm{dB}$ dargestellt.+  - <WRAP> $A_{\rm V}^{\rm dB}=58~{\rm dB}$ \\ mit den Stützstellen: 
 +$A_{\rm V}^{dB}=58~{\rm dB} = 40~{\rm dB} + 18~{\rm dB} = \color{blue}{2}\cdot 20~{\rm dB} + \color{magenta}{3}\cdot 6~{\rm dB}$ \\  
 +Linear ergibt sich daraus: $ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \quad \  A_{\rm V} = 10^\color{blue}{2} \qquad  \cdot \qquad  2^\color{magenta}{3} \qquad = 100 \cdot 8 = 800$ </WRAP>\\ \\
  
-Ein Wert von $0~\mathrm{dB}$ bedeutet $|A_{\rm V}|=1$.+  - <WRAP>$A_{\rm V}^{\rm dB}=56~{\rm dB}$ \\ mit den Stützstellen: 
 +$A_{\rm V}^{dB}=56~{\rm dB} = 80~{\rm dB} - 24~{\rm dB} = \color{blue}{4}\cdot 20~{\rm dB} + \color{magenta}{-4}\cdot 6~{\rm dB}$ \\  
 +Linear ergibt sich daraus: $ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \quad \ A_{\rm V} = 10^\color{blue}{4} \qquad \cdot \qquad  2^\color{magenta}{-4} \qquad = 10000 \cdot \frac{1}{16} = 625$ \\  oder alternativ  $qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad A_{\rm V}^{\rm dB} = 20~{\rm dB} + 36~{\rm dB} \rightarrow A_{\rm V}= 10^\color{blue}{1} \cdot 2^\color{magenta}{6} = 10 \cdot 64 = 640$ </WRAP>\\ \\
  
-Bei $-20~\mathrm{dB}$ ist die Ausgangsamplitude nur noch ein Zehntel der Eingangsamplitude.+  - <WRAP>$A_{\rm V}^{\rm dB}=56~{\rm dB}$ \\ mit den Stützstellen: 
 +$A_{\rm V}^{dB}=56~{\rm dB} = 40~{\rm dB} + 18~{\rm dB} - 3~{\rm dB} = \color{blue}{2}\cdot 20~{\rm dB} + \color{magenta}{3}\cdot 6~{\rm dB}  + \color{teal}{-\frac{1}{2}}\cdot 6~{\rm dB}$ \\  
 +Linear ergibt sich daraus: $ \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad  \ A_{\rm V} = 10^\color{blue}{2} \qquad \cdot \qquad  2^\color{magenta}{3}  \qquad \cdot \qquad  2^\color{teal}{-\frac{1}{2}} \approx 100 \cdot 8 \cdot 0.707  = 560$ </WRAP>
  
-Bei $-40~\mathrm{dB}$ ist sie nur noch ein Hundertstel.+Der Wert $-3~{\rm dB}$ wird im Folgenden noch eine besondere Bedeutung erhalten.
  
-=== Phasengang === 
  
-Der Phasengang zeigt die Phasenverschiebung zwischen Ein- und Ausgang.+==== 2.1.4 Das Bode-Diagramm ====
  
-Eine Phase von $0^\circ$ bedeutet, dass beide Sinussignale ihre Nulldurchgänge und Maxima gleichzeitig erreichen.+Das Bode-Diagramm soll das Übertragungsverhalten eines Systems übersichtlich darstellen.
  
-Eine Phase von $-90^\circ$ entspricht einer Verzögerung um ein Viertel der Periodendauer.+=== Vorbetrachtung: komplexe Zahlen ===
  
-<WRAP center round info 80%> +Eine komplexe Zahl kann immer durch zwei reelle Größen beschrieben werden. Dafür gibt es unterschiedliche Möglichkeiten:
-Das Bode-Diagramm zeigt dieselbe Schaltung aus zwei Blickwinkeln:+
  
-  * **Amplitudengang:** Wie viel kommt noch am Ausgang an? +<WRAP> 
-  * **Phasengang:** Wie stark ist das Ausgangssignal gegenüber dem Eingang verschoben?+<imgcaption BildNr01 | Beispiel: Darstellung von komplexen Zahlen> 
 +</imgcaption> 
 +{{drawio>DarstellungVonKomplZahlenV01.svg}}
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== 2.1.5 Steigungen im Bode-Diagramm ====+  - Darstellung durch Realteil $\Re(\underline{A}_{\rm V})=A_{\rm V} \cdot \cos(\varphi)$ und Imaginärteil $\Im(\underline{A}_{\rm V})=A_{\rm V} \cdot \sin(\varphi)$ in $\underline{A}_{\rm V}= \Re(\underline{A}_{\rm V}) + {\rm j} \cdot \Im(\underline{A}_{\rm V})$
  
-Eine große Stärke der logarithmischen Darstellung ist, dass Potenzfunktionen zu Geraden werden.+  - Darstellung durch Betrag $A_{\rm V} = |\underline{A}_{\rm V}|$ und Phase $\varphi = \arctan \left( \frac{\Im(\underline{A}_{\rm V})}{\Re(\underline{A}_{\rm V})} \right)$ in $\underline{A}_{\rm V}=A_{\rm V} \cdot {\rm e}^{{\rm j} \varphi}$
  
-Nehmen wir beispielsweise ein Verhalten+Die zweite Darstellung ist für die Betrachtung frequenzabhängiger Spannungsverhältnisse besonders geeignet. Sie trennt die Änderung der Amplitude von der zeitlichen Verschiebung bzw. Phase.
  
-$|A(f)|\sim1/f$. 
  
-Wird die Frequenz um den Faktor 10 erhöht, sinkt das Amplitudenverhältnis ebenfalls um den Faktor 10.+=== Entwicklung des Bode-Diagramms ===
  
-Ein Faktor $0.1$ entspricht $-20~\mathrm{dB}$.+<WRAP> 
 +{{url>https://www.falstad.com/afilter/circuitjs.html?cct=$+1+0.000005+5+44+0.5+50%0A%25+1+8761050.782000184%0Ac+240+160+240+48+0+1e-9+0%0Ar+112+48+240+48+0+16000%0AO+240+48+352+48+1%0Ag+240+160+240+192+0%0A170+112+48+80+48+3+20+1000+50+0.1%0Ax+326+77+343+80+0+24+U%0Ax+339+86+357+89+0+24+U%0Ax+120+88+126+91+0+24+I%0Ax+101+79+118+82+0+24+U%0Ao+4+16+0+34+5+0.00009765625+0+-1+in%0Ao+2+16+0+34+2.5+0.00009765625+1+-1+out%0A noborder}} 
 +</WRAP>
  
-Im Bode-Diagramm entsteht daher eine Steigung von+Um die Frequenzabhängigkeit des Spannungsübertragungsverhältnisses besser zu verstehen, kann dessen Betrag als Funktion der Frequenz $f$ dargestellt werden: $|A_{\rm V}(f)|$.
  
-$-20~\mathrm{dB/dec}$.+Sinnvoll ist es, das Spannungsverhältnis als Pegel $|A_{\rm V}^{\rm dB}(f)|$ darzustellen.
  
-Entsprechend gilt:+Die Simulation zeigt den Verlauf von $|A_{\rm V}^{\rm dB}(f)|$ für einen Tiefpass im unteren Bereich der Darstellung. Der Verlauf beginnt links bei ungefähr $0~{\rm dB}$ und fällt für höhere Frequenzen deutlich ab.
  
-^ Verhalten ^ Änderung bei $f\times10$ ^ Steigung ^ +Wird der Mauszeiger über das Diagramm bewegt, kann für jede Frequenz der jeweilige Wert der Verstärkung in $\rm dB$ angezeigt werden.
-| $A(f)\sim f$ | Faktor $10$ | $+20~\mathrm{dB/dec}$ | +
-| $A(f)\sim 1/f$ | Faktor $0.1$ | $-20~\mathrm{dB/dec}$ | +
-| $A(f)\sim1/f^2$ | Faktor $0.01$ | $-40~\mathrm{dB/dec}$ |+
  
-<WRAP center round important 80%> +Beim Anklicken eines Punktes im Frequenzgang zeigt die Simulation außerdem die zu dieser Frequenz gehörenden Strom- und Spannungsverhältnisse in der Schaltung.
-$-20~\mathrm{dB/dec}$ bedeutet nicht „minus 20 dB pro Hertz“.+
  
-Es bedeutet: **Bei jeder Verzehnfachung der Frequenz fällt der Pegel um $20~\mathrm{dB}$.** +Bei einer linearen Frequenzachse ist es allerdings schwierig, charakteristische Punkte wie beispielsweise die Grenzfrequenz aus dem Frequenzgang abzulesen.
-</WRAP>+
  
-=== Praktische Untersuchung ===+Wird auch die Frequenzachse logarithmisch dargestellt, ergibt sich ein deutlich übersichtlicheres Bild. In Falstad kann dies über ''Options'' >> ''Linear Scale'' umgeschaltet werden.
  
-Verwenden Sie erneut die Falstad-Simulation des RC-Glieds.+Nun werden
  
-1. Suchen Sie einen Punkt im Frequenzgang, bei dem die Verstärkung ungefähr $-20~\mathrm{dB}$ beträgt. +  * der zunächst nahezu konstante Verlauf bei niedrigen Frequenzen und 
-2. Erhöhen Sie die betrachtete Frequenz ungefähr um den Faktor 10. +  * der Abfall bei höheren Frequenzen
-3. Lesen Sie erneut die Verstärkung ab.+
  
-Im Bereich deutlich oberhalb der Grenzfrequenz sollte die Änderung näherungsweise $-20~\mathrm{dB}$ pro Dekade betragen.+sehr deutlich sichtbar.
  
-==== 2.1.6 Grenzfrequenz und -3 dB ====+Die Phase kann über ''Options'' >> ''Show Phase'' eingeblendet werden.
  
-Im Bode-Diagramm des RC-Glieds ist ein Übergang zwischen zwei Bereichen zu erkennen: 
  
-  * bei niedrigen Frequenzen liegt der Amplitudengang ungefähr bei $0~\mathrm{dB}$, +=== Beschreibung des Bode-Diagramms ===
-  * bei hohen Frequenzen fällt er mit ungefähr $-20~\mathrm{dB/dec}$.+
  
-Der Übergangsbereich wird durch die **Grenzfrequenz** charakterisiert.+<WRAP> 
 +<imgcaption BildNr21 | Prinzipdarstellung eines Bode-Diagramms> 
 +</imgcaption> 
 +{{drawio>Prinzipbild_des_Bodediagramms.svg}} 
 +</WRAP>
  
-Für ein System erster Ordnung liegt der Betrag an der Grenzfrequenz beim Faktor+Das Bode-Diagramm ermöglicht die **Darstellung einer komplexwertigen, frequenzabhängigen Größe in logarithmischer Form**.
  
-$|A|=1/\sqrt{2}\approx0.707$+Der Frequenzgang wird dabei in zwei Darstellungen aufgeteilt:
  
-des Werts im Durchlassbereich.+  * den **Amplitudengang**, der die Amplitude logarithmisch als dB-Pegel über einer logarithmischen Frequenzachse darstellt, 
 +  * den **Phasengang**, der die Phase linear über einer logarithmischen Frequenzachse darstellt.
  
-In Dezibel ergibt sich daraus ungefähr+Eine Änderung der Frequenz um den Faktor $\times 10$ wird als **Dekade** bezeichnet.
  
-$20\log_{10}(0.707)\approx-3~\mathrm{dB}$.+Der Amplitudengang verschiedener grundlegender Funktionen kann damit einfach beschrieben werden. Dabei bezeichnet $\mathcal{C}$ einen beliebigen frequenzunabhängigen Faktor: 
 + 
 +  - $|A_{\rm V}(f)| = \mathcal{C} \cdot f$: \\ Wird eine Funktion betrachtet, die linear mit $f$ wächst, führt eine Verzehnfachung der Frequenz zu einer Verzehnfachung des Spannungsübertragungsverhältnisses. \\ Daraus ergibt sich ein Anstieg um $+20~{\rm dB}$ pro Dekade. 
 + 
 +  - $|A_{\rm V}(f)| = \mathcal{C} / f$: \\ Ist eine Funktion umgekehrt proportional zu $f$, führt eine Verzehnfachung der Frequenz zu einer Verringerung des Spannungsübertragungsverhältnisses auf ein Zehntel. \\ Daraus ergibt sich ein Abfall um $-20~{\rm dB}$ pro Dekade. 
 + 
 +  - $|A_{\rm V}(f)| = \mathcal{C} / f^n$: \\ Ist eine Funktion umgekehrt proportional zu $f^n$, führt eine Verzehnfachung der Frequenz zu einer Verringerung des Spannungsübertragungsverhältnisses auf $1/10^n$. \\ Daraus ergibt sich ein Abfall um $-20~{\rm dB} \cdot n$ pro Dekade. 
 + 
 +Als Alternative zum exakten Verlauf werden $|A_{\rm V}(f)|$ und $\varphi(f)$ gelegentlich näherungsweise durch Geradenstücke dargestellt.
  
-Deshalb wird häufig auch von der **$-3~\mathrm{dB}$-Grenzfrequenz** gesprochen. 
  
 <WRAP center round important 80%> <WRAP center round important 80%>
-$-3~\mathrm{dB}$ bedeutet bei einem Spannungsverhältnis **nicht**, dass die Spannung halbiert wurde.+**Merke: Bode-Diagramm**
  
-Es gilt:+Das Bode-Diagramm bzw. der Frequenzgang besteht aus:
  
-  * Spannung: ungefähr $0.707$ des Ausgangswerts, +  - **Amplitudengang:** Amplitude in dB über logarithmischer Frequenz. 
-  * Leistung bei gleichem Widerstand: ungefähr $0.5$ der Leistung.+  - **Phasengang:** linear dargestellte Phase über logarithmischer Frequenz. 
 + 
 +Dadurch ergeben sich im Amplitudengang für Funktionen der Form $A(\omega) \sim \omega^n$ Geraden. 
 + 
 +Insbesondere gilt: 
 + 
 +  - für $A(\omega) \sim \omega$ eine Steigung von $+ ~\rm 20dB/decade$, 
 +  - für $A(\omega) \sim \frac{1}{\omega}$ eine Steigung von $-20~\rm dB/decade$.
 </WRAP> </WRAP>
  
-=== Praktische Untersuchung in Falstad === 
  
-Bestimmen Sie mit dem Cursor in der Simulation näherungsweise die Frequenz, bei der der Amplitudengang $-3~\mathrm{dB}$ erreicht.+=== Praktische Untersuchung des Bode-Diagramms === 
 + 
 +Verwenden Sie die Simulation oben und untersuchen Sie den Frequenzgang zunächst ohne Rechnung. 
 + 
 +  - Bewegen Sie den Cursor von niedrigen zu hohen Frequenzen über den Amplitudengang. 
 +  - Beobachten Sie, wie sich $U_{\rm O}$ gegenüber $U_{\rm I}$ verändert. 
 +  - Schalten Sie die Phase ein. 
 +  - Suchen Sie den Bereich, in dem der Amplitudengang beginnt deutlich abzufallen. 
 +  - Vergleichen Sie zwei Frequenzen, die ungefähr eine Dekade auseinanderliegen. 
 +  - Bestimmen Sie näherungsweise die Änderung des Pegels zwischen diesen beiden Punkten. 
 + 
 +Die Rechnung zur Grenzfrequenz und die genaue Analyse des RC-Tiefpasses folgen später. In diesem Block steht zunächst das **Lesen und Interpretieren des Bode-Diagramms** im Vordergrund. 
  
-Beobachten Sie an derselben Stelle zusätzlich die Phase. 
  
-Für einen idealen RC-Tiefpass erster Ordnung liegt sie an dieser Stelle bei ungefähr $-45^\circ$. 
  
-Die mathematische Herleitung dieses Zusammenhangs folgt im späteren Filterblock. Hier ist zunächst wichtig, die charakteristischen Punkte im Bode-Diagramm erkennen zu können. 
  
 ==== 2.1.7 Frequenzgang und die Leit-Schaltung ==== ==== 2.1.7 Frequenzgang und die Leit-Schaltung ====