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Seminararbeit
Mögliche Themen
| Pos | Thema | Beschreibung | Status |
|---|---|---|---|
| 1 | Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W | Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) | WS18: in Bearbeitung SS19: ggf. Weiterentwicklung |
| 2 | Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter | Die einzelnen Motorsteuerungen werden „intelligent“ (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) | WS18ff: offen |
| 3 | MR-MinSeg Platine | Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Basisplatine, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …) Zwei Versionen des Antriebs möglich: 1) mit DC-Getriebemotor und 2) mit Schrittmotor. A) Motoren: 1) Schrittmotor NEMA17 2) DC-Getriebemotor mit Encoder: a) CHIHAI MOTOR 6V 210RPM Encoder Motor DC Gear Motor with Mounting Bracket and Wheel b) Chihai DC 12V 330rpm Encoder Motor Gear Motor 11W Permanent Magnet Motor c) Chihai DC 6.0V 115rpm Encoder Motor L Type Reduction Motor Gear Box Motor | WS18: in Bearbeitung SS19: ggf. Weiterentwicklung |
| 4 | Hand-Multimeter | Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion | SS19ff: offen |
| 5 | Logik-Board | Entwickung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester | SS19ff: offen |
| 6 | „Brain-Computer-Interface“ | Entwicklung eines Boards ähnlich dem OpenBCI Cytonboard, jedoch mit günstigerem ADC (z.B. ADC1299) und anderer Anbindung (WLAN/galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth). | WS18: in Bearbeitung SS19: ggf. Weiterentwicklung |
| 7 | RFID-Hackbrett | Entwicklung einer aauf Mexle-2020 angepassten RFID-Lesers für die Lehre | WS18+SS19: in Bearbeitung |
| 8 | mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System | Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden (siehe Pos. 2). Dieses basiert im Groben auf dem offenen openPNP. Weiterhin ist die Mechanik zu im Rahmen der gewünschten Kostnevorgabe zu optimieren | WS18: in Bearbeitung SS19: ggf. Weiterentwicklung |
| 9 | Positionierung über Kamera für das CNC Pick'n'Place System | Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten. | SS19ff: offen |
| 10 | Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System | Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden | WS19ff: offen |
| 11 | DC-Microgrid 1 | Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters | WS19ff: offen |
| 12 | DC-Microgrid 2 | Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers | WS19ff: offen |
| 13 | Energy Harvesting | Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit - Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen, - verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku), - Sensor-/Aktorsystem - Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN) | WS18: in Bearbeitung SS19: ggf. Weiterentwicklung |
| 14 | Entwicklung einer wetterfesten Fahrzeugerkennung mit Serverbackend | Bei der Hochschul-Ladestation ist nicht einsehbar, wann welcher Ladeplatz belegt ist. Es ist eine Elektronik- und Softwarelösung zu entwickeln, welche dieses Problem löst | WS19ff: offen |
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