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Seminararbeit
Im Folgenden finden Sie die Themen der Bachelor- und Master-Seminararbeiten im Bereich T1 / Elektronik.
offene Themen
| Pos | Dring-lichkeit | Thema | Beschreibung | Status |
|---|---|---|---|---|
| SP001 | niedrig | Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W | Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) | WS21: offen |
| SP013 | niedrig | Energy Harvesting | Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit - Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen, - verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku), - Sensor-/Aktorsystem - Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN) | WS21: offen |
| SP014 | Give-Away für Schüler / Erstsemester | Um bei Schülern das Interesse an ein technisches Studium (im Speziellen ein Studium bei T1/MR) zu wecken, sollen verschiedene Give Aways entwickelt werden: - „Technik“ Lineal auf Basis einer Platine (vgl. Visitenkarte, Digikey / nvidia Lineal, Adafruid Lineal, KITspace Lineal) mit Mehrwert (z.B. Durchgangstester, Spannungsprüfer, o.ä.), - Standalone „Leuchte“ (z.B. artistic PCBs, Converter svg2shenzhen, Grinsekatze, Squid - Platine als Wearable mit USB oder Wifi Anbindung (z.B. Armband aus FlexPCB, Wifi-Basis ESP) | WS21: offen | |
| SP015 | akut | Entwicklung von C-Libraries für Grundlagenfächer | - für SD-Karten, Doppelschrittmotortreiber und Displays - bei allen haben in den letzten Semestern mehrere Studenten erfolgreich gearbeitet, - es fehlt jeweils eine durchgängige Version mit Anleitung | SS21: offen |
| SP016 | Support der Entwicklung von Simulide | - Weiterentwicklung der Simulation (z.B. Verbesserung der AVR-Simulation etc.) - Implementierung MEXLE-spezifischer Komponenten | SS21: offen | |
| SP017 | Entwicklung von diversen Übungen | - Ziel: Erstellen von praxisnahen Aufgaben zum Selbststudium - Zielplattform: MEXLEwiki (optional ILIAS) - ausführliche Musterlösungen - vornehmlich für das englischsprachige Grundstudium - für ET1 / ET2 / Grundlagen Digitaltechnik / EST - Rechenaufgaben / Tina / Mexle 2020 - Optimal: Einbindung ins Wiki, genauer das Erstellen eines PlugIns für die studentenindividuelle Fragenauswahl (PHP). | SS21: offen | |
| SP018 | Entwicklung eines Komponenten-Paternoster | - Ziel: Konzeption und Aufbau eines automatischen Komponenten-Ausgabe-Systems - Konzeption und Entwicklung von (Paternoster) Mechanik und (Motor) Elektrik - Aufbau eines Ausgabesystems mit Roboterarm - Anmeldung per Mensakarte - Anteilig sollten ESD Einschübe genutzt werden (z.B. von Raaco, Weidinger, ) | SS21: offen | |
| SP010 | Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System | Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden | SS21: offen | |
| SP008 | mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System | Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden. Dieses basiert im Groben auf dem offenen openPNP. Zentraler Punkt ist die Verbesserung der Positioniergenauigkeit - diese soll bis in den Sub-Millimeter-Bereich erhöht werden. | SS21: offen | |
| SP003 | MR-MinSeg System | - Weiterentwicklung des MinSeg Roboters (WLAN/Bluetooth-Anbindung, Reduktion des Getriebespiels, Weiterentwicklung des Gehäuses, Batteriehalter/-lader, Didaktik) - Sensorfusion-Vergleich: BNO 055 vs. ‚Motion Sensor Data Fusion‘-Algorithmen | SS21: offen | |
| SP002 | Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter | Die einzelnen Motorsteuerungen werden „intelligent“ (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) | SS21: offen | |
| SP019 | Weiterentwicklung Pingpong-Ball LED-Wand | Eine große LED-Wand wurde im WS20 entwickelt, jedoch stehen noch einige Punkte für eine gute Nutzung aus: - Einbindung einer Kamera --> Steuern der LEDs durch Gesten - Abspielen von (low res) Videos - Optimierung des Kommunikationsprotokolls (aktuell noch „menschenlesbar“) | ||
| SP020 |
weitere Informationen
Bitte lesen Sie sich auch meine Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten durch.
Themen in Bearbeitung
Folgende Themen sind bereits in Bearbeitung. Meist sind dennoch verschiedene Aufgaben daran offen.
| Pos | Thema | Beschreibung | Status | |
|---|---|---|---|---|
| SP006 | „Brain-Computer-Interface“ | Entwicklung eines Boards ähnlich dem OpenBCI Cytonboard, jedoch mit günstigerem ADC (z.B. MCP3914) und anderer Anbindung (galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth). Weiterentwicklung und Überarbeitung der ersten Platinen sinnvoll: - Wechsel des ADC (z.B. MCP3903, leichterer Footprint) - Abspeichern in externen Speicher - Testen der USB Anbindung | WS20: in Bearbeitung (3 Studierende) | |
| SP004 | Hand-Multimeter | Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion, Frequenzmessung, I2C und SPI Analyzer | WS20: in Bearbeitung (2 Studierende) |
Abgeschlossene Arbeiten
| Semester | Arbeitstyp | Thema |
|---|---|---|
| 2017 WS | Masterseminararbeit (3 Studierende) | Entwurf und Entwicklung eines flexiblen, dynamischen 3D/4D-Positioniersystems geeignet für SMD-Elektronikfertigung |
| 2017 WS | Bachelorseminararbeit (1 Studierender) | Entwicklung einer Tagesphasenanzeige für Menschen mit psychischer Behinderung |
| 2018 SS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | Entwicklung einer Motoransteuerungselektronik für Schrittmotoren im Kleinstmotorbereich |
| 2018 WS | Masterseminararbeit (1 Studierender) | MEXLE cnc – dynamisches, universelles 3D/4D-Positioniersystem Optimierung und Weiterentwicklung |
| 2018 WS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | Energiemanagement in autarken Systemen (Basis ADP5091) |
| 2018 WS | Masterseminararbeit (2 Studierende) | RFID - „Hack-Brett“ Entwicklung eines kompakten RFID-Lesers |
| 2019 WS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | Entwicklung einer eFahrzeugerkennung (Metalldetektor und Stromsensor) |
| 2019 WS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | HW-/SW-/Mechanik-Entwicklung eines Plotters |
| 2020 SS | Masterseminararbeit (2 Studierende) | - Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers |
| 2020 SS | Masterseminararbeit (1 Studierender) | Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten. |
| 2019 WS | Bachelorseminararbeit (1 Studierender) | Logik-Board - Entwicklung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester |
| 2019 WS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | MR-MinSeg Platine - Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Modulträger, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …) |
| 2019 SS | Bachelorseminararbeit (2 Studierende) | Energy Harvesting: erste Analysen und Schaltungen |