WS22_PrjXX Toller Projektname

FIXME

study_aigledore_cc-by-2.0jpg.jpg
Dummy-Bild
FIXME Source: Moyan Brenn @ Wikimedia.org
(CC BY 2.0 Lizenz)

Ersteller???
letzte ÄnderungWintersemester 22/23
KurzbeschreibungFIXME In der Kurzbeschreibung soll die wesentliche Funktion des Projekts in einem Satz zusammengefasst werden

DELETEME ACHTUNG! Für die Niederschrift bietet sich folgendes Vorgehen an:

  1. Erst Bilder, Diagramme und Tabellen erstellen und den Kapiteln zuordnen
  2. Dann mit dem Text beginnen!
  3. Keine Personalpronomen (kein: ich, wir, mein, unser, …).
  4. Emotionen, Füllwörter und Umgangssprache vermeiden! (kein: ein bisschen, schauen, gucken, …)
  5. Mit DELETEME ist Text gekennzeichnet, der in der finalen Doku nicht mehr vorhanden sein sollte
  6. Mit FIXME ist Text gekennzeichnet, der für die finale Doku ergänzt werden muss
  7. Tipps zur Wikisyntax finden sich im DokuWiki CheatSheet

DELETEME

Leider kann der (primär ausgewählte) „CKG Editor“ (WYSIWYG-Editor) einen Bug, welcher beim Öffnen und Speichern gelegentlich die Überschriften verdoppelt werden. Es wird empfohlen den DW Edit (mit wiki-syntax) zu nutzen.

Um diesen Editor einzustellen, nutzen Sie bitte diese Dummy-Seite.

Hardware (Elektronik-Labor)

FIXME Die Aufgabenstellung war eine kompakte Controllerplatine zu erstellen, welche als Basis für unterschiedlichste Projekte genutzt werden kann. Dabei sollte Wert auf Kompatibilität und größtmögliche Ausnutzung des verwendeten Microcontrollers werden.

Bitte fügen Sie hier auch den Link für das Projekt in redmine ein. Dort sollten Sie den Code und die eagle Dateien ablegen.

DELETEME

  1. Bitte beschreiben Sie hier die Schaltung (z.B. Hintergründe, mathem. Herleitung).
  2. Auf was wurde bei der Systemauswahl Wert gelegt?
    Welche Hürden wurden genommen?
  3. Gab es Zwischenschritte / Zwischenergebnisse?

Hardwareübersicht

Die Hardwareübersicht soll einen Überblick über die verwendete Elektronik (und ggf. mechanische Hardware) geben. Dazu kann „draw.io“ bzw. diagrams.net genutzt werden. Nutzen Sie dazu den Befehl {{drawio>ws22:mein_diagram}} und wählen Sie dabei den Teil mein_diagram als ein individuellen Diagrammnamen.

Die folgenden Diagramme können durch klick darauf bearbeitet werden. ACHTUNG: die hier gezeigten Diagramme sind nicht individualisiert - wenn Sie diese ändern, so wird das Diagramm auf allen Seiten der anderen Gruppen ebenso geändert!

ws22:hardwareuebersichtprj00.png

Für eine einzelne Platine kann ebenso draw.io verwendet werden.

ws22:diagram1.png

Begründung der Auswahl

Geben Sie hier an, wie Sie zu Ihrer Schaltung gekommen sind. z.B. die verwendeten Online-Tools und deren Einstellungen

Simulation (falls sinnvoll)

DELETEME Die Falstad Simulation kann im hier dargestellten Bild bearbeitet werden.
WICHTIG: Danach müssen Sie diese Schaltung unbedingt wie folgt im Wiki speichern!

  1. Im eingebetteten Bereich auf Datei >> als Link exportieren... gehen und den vollständigen Text kopieren
    (in der englischen Variante ist es File >> Export as Link ...; die Sprachwahl geht über Options >> Other Options... >> Change Language)
  2. Wikiseite bearbeiten und „falstad.com/circuit/“ suchen
  3. den alten Text mit dem kopierten überschreiben
  4. beachten, dass der Links mit „https“ beginnen muss und nicht mit „http“ (ggf. ändern)

DELETEME Hier können Sie (abhängig von Projekt) die Schaltung aus TINA mit Bodediagrammen, Gruppenlaufzeit, Sprungantwort o.ä. aus Tina einfügen und beschreiben. Bilder können über <imgref pic01> referenziert werden - diese wird dann als Abbildung 1 dargestellt.
Dazu muss der Teil pic01 bei jedem Bild geändert werden. Die Zahl muss dabei nicht aufsteigend sein.
Auch hier ist eine sinnvoller Dateinamen (z.B. WS22_xx_Sprungantwort_50Hz.jpg) angemessen.

opa_8bitpic.jpgAbb. 1: Operational Amplifier Module (OPA) in einem PIC-Microcontroller des Herstellers Microchip (c) Microchip

Neu erstellte Module

DELETEME Falls es von Ihnen neu erstellte Elektronik-Module gab, so sind diese hier beschreiben. Ein Beispiel für eine Beschreibung finden Sie hier.

Software (Microcontrollertechnik)

DELETEME Beschreiben Sie hier kurz den Aufbau der Simulide-Simulation.

  1. Auf was wurde Wert gelegt? Welche Hürden wurden genommen?
  2. Die detaillierte Beschreibung sollte sich im Code befinden. Gelegentlich bietet es sich aber an komplexere Abläufe grafisch darzustellen.

Blockbilder

FIXME

Modulblockbild, Statemachine
Auch Modulblockbilder und Statemachines können in drawio / diagram.net erstellt werden:

ws22:diagram2.png 


void main () {
printf ("Hello World!");
exit 0;
}

Erklärung zum Code:

  • Code kann über <sxh c; first-line: 1> ... </sxh> eingefügt werden.

Anhang

A1. Pflichtenheft

FIXME

Das Pflichtenheft in diesem Projekten ist zweigeteilt:

  1. Einerseits das tatsächliche Pflichtenheft, bei dem die Projektziele als kurze Aussage mit Beschreibung angegeben werden (erste Tabelle unten)
  2. Andererseits eine Beschreibung der einzelnen Platinen und Softwarekomponenten, welche Sie neu entwickeln. Dabei sind die est_projekt_leitplanken zu beachten.
Nr. Projektziel Beschreibung Status Priorität
PH-01 Motor wird angesteuert Code implementiert, Elektronik funktionsfähig erledigt muss
PH-02 Joystick wird eingelesen Layout offen soll
PH-03 Bewegungsablauf wird abgerufen statt Joystick soll ein gespeicherter Bewegungsablauf auswählbar sein erledigt muss
PH-04 Kamera erzeugt Bilder Kamera auslösen offen kann
PH-05 Speicherung der Bilder Slot mit SD-Karte nicht mehr relevant ausgenommen

PH … Pflichtenheft

Nr. neuentwickelt Komponente Beschreibung Zielformat
HW-01 ja Spannungswandler-Platine Diese Platine enthält den Spannungswandler, welcher die Eingangsspannung auf die Motorspannung hochsetzt. Die Platine beinhaltet einen DCDC-Chip, sowie entsprechende Buchsen MEXLE 1×1
HW-02 ja Motortreiber-Platine Diese Platine wandelt die Motorspannung in eine Wechselspannung. MEXLE 1×1
HW-03 ja Joystick-Platine Joystick mit Mikrocontroller, um die Eingabewerte in I2C Daten umzuwandeln eigenes Format
- nein MmC1x1 328_2.x ATmega328 Platine Mikrocontroller-Platine für Motor MEXLE 1×1
SW-01 ja Motoransteuerung Ansteuern des Motortreibers, Einlesen und Ausgeben über I2C C
SW-02 ja Menuführung Auswahl zwischen manueller Steuerung C
SW-03 ja Joystick-Auswertung Software, welche die Joystickeingabe in I2C umwandelt C

SW … Software, HW … (Elektronik)Hardware

A2. Offene-Punkte-Liste

DELETEME Falls Sie die Punkte der Mentorings mitschrieben wollen, wäre hier der Platz dazu. Am Ende des Semesters sollte dieses Kapitel leer sein.

Status
Punkt 1. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)
Punkt 2. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)
Punkt 3. (Zeilenumbruch mit <Umschalt>+<Return>)

A3. bekannte Bugs / Verbesserungsvorschläge

  1. Welche Fehler sind in der Elektronik / Software bekannt?
  2. Verbesserungsvorschläge (Ausblick): Was könnte im Gesamtsystem noch umgesetzt werden?
  3. hier auch offene Punkte des Gantt-Charts einfügen
Nr. Bug/Feature SW/HW Beschreibung
Iss-01 Bug SW Bei der Eingabe eines 18-stelligen Codes werden die letzten 17 Stellen abgeschnitten
Iss-02 Bug HW LED X3 funktioniert nicht -> Kurzschluss durch Lötzinn
Iss-03 Feature SW Statemachine ist einzubauen
Iss-04 Feature HW Kameraauslöser ist zu entwickeln (noch nicht verfügbar)
Iss-05 Test HW SD-Karte noch nicht getestet