Mikrocontroller-Technik
Einführung und Einordnung
Source: eigenes Foto (CC0 1.0)
Die Mikrocontroller-Technik befasst sich damit, wie man einem programmierbaren Bauteil („Mikrocontroller“) Leben einhaucht. Dabei wird die Software im Folgenden in der Programmiersprache C programmiert. Im Gegensatz zu der im 1. und 2. Semester im Kurs Informatik dargestellten Sprachkomponenten und Algorithmen wird hier Wert auf die Eigenheiten durch die Hardware-nähe gelegt. Es wird auf die Kenntnisse folgender Fächer zurückgegriffen:
- Informatik I und II
Wichtig:
- Bleiben Sie mit uns in Kontakt! Trotzdem es zeitweise Wochen mit eigenständigen Bearbeitung gibt, ist der Austausch wichtig, damit zu den jeweiligen Abgaben ein sinnvolles Ergebnis abgeliefert wird.
- Suche Sie den Austausch mit den anderen Studierenden. Meistens haben Sie die Lösung, zum Problem eines anderen und umgekehrt.
- Wenn Sie erst eine Woche vor der Abgabe mit dem Programmieren beginnen, wird es in der Regel eng. Besonders, wenn es Unklarheiten und Nachfragen gibt. Beginnen Sie frühzeitig.
- Versuchen Sie Spaß am Programmieren zu finden. Es ist wie Puzzeln, nur dass Sie selbst das Bild bestimmen!
Ablauf im Semester
Der Kurs ist im Semester in verschiedene Schritte aufgeteilt:
Abgabe
- Zur Abgabe der Softwarekomponenten:
- Bitte geben Sie folgenden Komponenten ab:
- Projektordner aus Microchip Studio
- Eine Simulide Datei
- Bitte entfernen Sie nicht notwendige Files, d.h. lassen Sie alte, nicht eingebundene Files und alte Versionen weg, sofern Sie solche angelegt haben
- Die Abgabe erfolgt per redmine
- Zur Abgabe der Präsentation
- Diese erfolgt über einen Link, welcher in ILIAS zu finden ist
- Gerne können Sie auch Ihr Video per digitale (soziale) Medien teilen. Es schadet nie etwas Werbung für interessante Themen und für Ihre Hochschule zu machen. Falls das Medium öffentlich zugänglich ist, ist es ausreichend eine Textdatei mit Link abzugeben.
Links zur Vorlesung
| Thema | Beschreibung | Sprache |
|---|---|---|
| Tutorial | Eine schöne Einführung in die Embedded Softwareentwicklung ist im Buch Sensornetzwerke in Theorie und Praxis - Embedded Systems-Projekte erfolgreich realisieren von Kollegen Meroth und Sora zu finden. Dort wird der Einstieg in das Feld die (in Hardware) eingebettete Softwareentwicklung erklärt. Aus dem Hochschulnetz bzw. mit VPN können Sie dieses direkt bei Springer Link betrachten. | Deutsch |
| Tutorial | Empfehlenswertes Tutorial von mikrocontroller.net | Deutsch |
| Tutorial | Also the AVR itself has a nice introduction into C programming on the AVR plattform as Video and textual Developer Help | English |
| Datenblatt | Das Data Sheet des Atmega88 ist ebenfalls ein gutes Nachschlagewerk | English |
| Datenblatt | Das Datenblatt des Atmega88 wurde auch auf Deutsch übersetzt: Online Datenblatt ATmega88 | English |
| C-Support | Ein Rechner für Interrupt Timer und PreScaler | English |
| C-Support | Dokumentation der AVR Compilerbibliotheken (z.B. stdlib) | English |
weiterführende Links
C Programmierung
- schönes Online Open Source Buch zum Erlernen der Programmiersprache C
- C Code Referenz Card („C Cheatsheet“)
Embedded Systems Engineering und Hardware/Software Co-Design
- Handbuch Embedded Systems Engineering der TU Clausthal / FH Nordhausen: Sehr ausführliches und tiefgehendes Buch
- Auch das Buch Practical UML Statecharts in C/C++, 2nd Edition: Event-Driven Programming for Embedded Systems eignet sich als ausführliches Nachschlagewerk
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